CN208119419U - 一种环境监测无人机用保护架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境监测无人机用保护架，包括机体，所述机体外部设有机翼，所述机体外壁设有连接环，所述连接环外部设有保护罩本体，所述保护罩本体与机体之间设有连接杆，所述连接杆与保护罩本体连接处设有限位架，所述限位架与保护罩本体之间设有限位空腔，所述限位空腔内部设有固定架，所述固定架与限位架之间设有复位弹簧，所述固定架上设有滚轮，所述滚轮内部设有防护垫圈。本实用新型通过设有保护罩本体，无人机在飞行过程中若发生擦碰，较保护罩本体更为突出的滚轮可先与物体接触，受到作用力后经固定架带动复位弹簧收缩，在复位弹簧往复伸缩下降低冲撞力对机体或机翼带来的伤害，从而降低该无人机受损可能性。

Description

一种环境监测无人机用保护架

技术领域

本实用新型涉及无人机配件领域，特别涉及一种环境监测无人机用保护架。

背景技术

现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，现有的人员进行环境监测过程中往往是检测人员设立多个监测站，监测站自动运行并自动回传数据。但现有环境监测无人机在工作过程中因无法预知环境变化或地形改变，风向的改变容易发生无人机的摇摆偏离航道；或因为地形变化造成无人机与其他物体或建筑物的擦碰，容易造成机翼损坏，更有甚者造成无人机的坠落。

因此，发明一种环境监测无人机用保护架来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境监测无人机用保护架，无人机在飞行过程中若发生擦碰，较保护罩本体更为突出的滚轮可先与物体接触，受到作用力后经固定架带动复位弹簧收缩，从而降低该无人机受损可能性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测无人机用保护架，包括机体，所述机体外部设有机翼，所述机体外壁设有连接环，所述连接环外部设有保护罩本体，所述保护罩本体与机体之间设有连接杆，所述连接杆与保护罩本体连接处设有限位架，所述限位架与保护罩本体之间设有限位空腔，所述限位空腔内部设有固定架，所述固定架与限位架之间设有复位弹簧，所述固定架上设有滚轮，所述滚轮内部设有防护垫圈。

优选的，所述保护罩本体内部设有固定槽，所述保护罩本体底端设有变形脚垫，所述变形脚垫与固定槽连接处设有固定齿。

优选的，所述固定齿与固定槽相适配，所述变形脚垫和固定齿均由橡胶材料制成。

优选的，所述滚轮一端贯穿保护罩本体并延伸至保护罩本体外部。

优选的，所述保护罩本体设置为椭圆状，所述连接环、保护罩本体和连接杆均由铝合金材料制成。

优选的，所述保护罩本体底端与机体底端、保护罩本体顶端与机翼之间均设有5-8cm安全距离。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有保护罩本体，无人机在飞行过程中若发生擦碰，较保护罩本体更为突出的滚轮可先与物体接触，受到作用力后经固定架带动复位弹簧收缩，在复位弹簧往复伸缩下降低冲撞力对机体或机翼带来的伤害，从而降低该无人机受损可能性，期间防护垫圈可对滚轮进行保护，而连接环、保护罩本体和连接杆均由质量较轻材料制成，不会影响无人机的起飞效果，且椭圆状保护罩本体的设置可降低机体的飞行阻力；

2、本实用新型通过设有变形脚垫，该无人机降落时，变形脚垫可率先接触地面，降低地面对保护罩本体的冲击力，且使用者可定期将固定齿与固定槽分离，进行变形脚垫的更换，避免因变形脚垫老化无法继续起到效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的截面图；

图3为本实用新型的图2中A部放大图；

图4为本实用新型的图2中B部放大图；

图中：1机体、2机翼、3连接环、4保护罩本体、5连接杆、6限位架、7限位空腔、8固定架、9复位弹簧、10滚轮、11防护垫圈、12固定槽、13变形脚垫、14固定齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种环境监测无人机用保护架，包括括机体1，所述机体1外部设有机翼2，所述机体1外壁设有连接环3，所述连接环3外部设有保护罩本体4，所述保护罩本体4与机体1之间设有连接杆5，所述连接杆5与保护罩本体4连接处设有限位架6，所述限位架6与保护罩本体4之间设有限位空腔7，所述限位空腔7内部设有固定架8，所述固定架8与限位架6之间设有复位弹簧9，所述固定架8上设有滚轮10，所述滚轮10内部设有防护垫圈11。

进一步的，在上述技术方案中，所述保护罩本体4内部设有固定槽12，所述保护罩本体4底端设有变形脚垫13，所述变形脚垫13与固定槽12连接处设有固定齿14，该无人机降落时，变形脚垫13可率先接触地面，降低地面对保护罩本体4的冲击力，且使用者可定期将固定齿14与固定槽12分离，进行变形脚垫13的更换，避免因变形脚垫13老化无法继续起到效果；

进一步的，在上述技术方案中，所述固定齿14与固定槽12相适配，所述变形脚垫13和固定齿14均由橡胶材料制成，复位弹簧9往复伸缩下降低冲撞力对机体1或机翼2带来的伤害，从而降低该无人机受损可能性，期间防护垫圈11可对滚轮10进行保护；

进一步的，在上述技术方案中，所述滚轮10一端贯穿保护罩本体4并延伸至保护罩本体4外部，无人机在飞行过程中若发生擦碰，较保护罩本体4更为突出的滚轮10可先与物体接触；

进一步的，在上述技术方案中，所述保护罩本体4设置为椭圆状，所述连接环3、保护罩本体4和连接杆5均由铝合金材料制成，连接环3、保护罩本体4和连接杆5均由质量较轻材料制成，不会影响无人机的起飞效果，且椭圆状保护罩本体4的设置可降低机体1的飞行阻力；

进一步的，在上述技术方案中，所述保护罩本体4底端与机体1底端、保护罩本体4顶端与机翼2之间均设有5-8cm安全距离，可避免机体1或机翼2率先接触物体带来的伤害。

本实用工作原理：

本环境监测无人机用保护架使用时，参照说明书附图1-3，人机在飞行过程中若发生擦碰，较保护罩本体4更为突出的滚轮10可先与物体接触，受到作用力后经固定架8带动复位弹簧9收缩，在复位弹簧9往复伸缩下降低冲撞力对机体1或机翼2带来的伤害，从而降低该无人机受损可能性，期间防护垫圈11可对滚轮10进行保护，而连接环3、保护罩本体4和连接杆5均由质量较轻材料制成，不会影响无人机的起飞效果，且椭圆状保护罩本体4的设置可降低机体1的飞行阻力；

进一步的，参照说明书附图4，该无人机降落时，变形脚垫13可率先接触地面，降低地面对保护罩本体4的冲击力，且使用者可定期将固定齿14与固定槽12分离，进行变形脚垫13的更换，避免因变形脚垫13老化无法继续起到效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环境监测无人机用保护架，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）外部设有机翼（2），所述机体（1）外壁设有连接环（3），所述连接环（3）外部设有保护罩本体（4），所述保护罩本体（4）与机体（1）之间设有连接杆（5），所述连接杆（5）与保护罩本体（4）连接处设有限位架（6），所述限位架（6）与保护罩本体（4）之间设有限位空腔（7），所述限位空腔（7）内部设有固定架（8），所述固定架（8）与限位架（6）之间设有复位弹簧（9），所述固定架（8）上设有滚轮（10），所述滚轮（10）内部设有防护垫圈（11）。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机用保护架，其特征在于：所述保护罩本体（4）内部设有固定槽（12），所述保护罩本体（4）底端设有变形脚垫（13），所述变形脚垫（13）与固定槽（12）连接处设有固定齿（14）。

3.根据权利要求2所述的一种环境监测无人机用保护架，其特征在于：所述固定齿（14）与固定槽（12）相适配，所述变形脚垫（13）和固定齿（14）均由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机用保护架，其特征在于：所述滚轮（10）一端贯穿保护罩本体（4）并延伸至保护罩本体（4）外部。

5.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机用保护架，其特征在于：所述保护罩本体（4）设置为椭圆状，所述连接环（3）、保护罩本体（4）和连接杆（5）均由铝合金材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机用保护架，其特征在于：所述保护罩本体（4）底端与机体（1）底端、保护罩本体（4）顶端与机翼（2）之间均设有5-8cm安全距离。