CN219056602U - 一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，包括无人机框体，所述无人机框体上端连接有支撑杆，且支撑杆外侧上端安装有动力电机，并且动力电机上端安装有叶片，所述支撑杆外侧下端固定连接有固定管，并且固定管外侧开设有安装槽，所述安装槽内可拆卸连接有若干固定板，所述固定板的上端固定连接有弧形防护网，若干所述弧形防护网搭接成环状防护网包围所述叶片，所述固定管下端设置有缓冲机构。本实用新型在叶片外部设置可快速拆卸的防护结构，能够在飞行前快速安装，同时通过设置减震结构，能够降低无人机在失去位置、遥控等信号的危急情况下迫降时起到缓冲保护作用，降低因操作失误或无人机失控后飞机飞向电力设备或人体时造成的伤害。

Description

一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，近年来无人机技术发展迅速，无人机自主巡检已在电力行业得到广泛应用。

但现有的自主巡检无人机使用中，尤其在无公网信号下或山区易丢失遥控信号，带来安全飞行隐患，无人机在飞行操作以及着陆时，还存在一定的问题：1、现有无人机电力巡检作业失去控制或定位信号时可能误撞杆塔，损伤电力设备，现有无人机防护网安装复杂，通常采用螺栓进行固定，拆装不方便，且需随身携带专用工具；2、现有的无人机通常起落架为固定式结构，在无网络信号下，无人机迫降中通常为硬着陆，会对机体产生较大的冲击，容易造成机体的损伤降低使用寿命，同时现有的起落架无法进行收纳，携带时使得体积较大，不便于携带。

所以我们提出了一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，通过在叶片外侧设置可拆卸的防护机构防止无人机在使用过程中叶片碰撞到外物，导致无人机飞行过程受到阻碍，同时无需辅助外物即可对发生损坏的防护装置进行更换；本实用新型还设置有缓冲机构和可折叠的支撑腿，降低无人机在降落过程中对机体产生的冲击，同时便于折叠收纳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，包括无人机框体，所述无人机框体上端连接有支撑杆，且支撑杆外侧上端安装有动力电机，并且动力电机上端安装有叶片，所述支撑杆外侧下端固定连接有固定管，并且固定管外侧开设有安装槽，所述安装槽内可拆卸连接有若干固定板，所述固定板的上端固定连接有弧形防护网，若干所述弧形防护网搭接成环状防护网包围所述叶片，所述固定管下端设置有缓冲机构和可折叠的支撑腿。

优选的，所述固定板外侧滑动连接有固定套管，所述固定管套设在所述固定套管内，所述固定管下端外部设置有外螺纹，所述固定套管内壁设置有与所述外螺纹相对应的内螺纹，所述固定套管与固定管螺纹连接，旋转所述固定套管对所述固定板进行固定。

优选的，所述缓冲机构包括连杆，所述固定管下端开设有滑槽，所述固定管通过所述滑槽滑动连接所述连杆，所述连杆的上端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端与所述滑槽内壁固定连接，所述减震弹簧内穿设有阻尼器，所述阻尼器的两端分别与所述滑槽内壁和所述连杆上端固定连接。

优选的，所述连杆的上端设置有限位块，所述减震弹簧和阻尼器与所述限位块上表面固定连接。

优选的，所述固定管的下端连接有弧形限位板，所述弧形限位板与所述支撑腿铰接，所述支撑腿可绕所述弧形限位板进行折叠。

优选的，所述弧形限位板的圆周面上等距阵列有若干限位槽，所述支撑腿内部贯穿有限位杆，所述限位杆与支撑腿滑动连接，所述限位杆上端设置有与所述限位槽卡合连接的固定块。

优选的，所述支撑腿内部设置有腔体，所述腔体内设置有复位弹簧，所述限位杆外侧圆周面固定连接有限位环，所述限位杆穿设所述复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述限位环和所述腔体底部固定连接构成复位结构。

优选的，所述固定板外部固定连接有连接板，且所述连接板的另一端卡合连接有所述弧形防护网。

优选的，所述弧形防护网内部为导电金属丝，所述防护网内部金属丝相互连接导通，构成法拉第笼保护无人机免受电磁干扰。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置减震结构及防护网，能够在无人机进行降落时起到缓冲保护的作用，防护网构成法拉第笼保护无人机免受电磁干扰，支撑结构能够在携带时对支撑腿进行折叠收纳，降低其占用的空间，不仅提高了携带的便捷性，同时能够降低携带保护箱的体积，

2、并在叶片外部设置可快速拆卸的防护结构，能够在飞行前快速安装，对叶片进行保护，使用方便，保护效果好，提高叶片使用寿命，同时能够因操作失误飞机叶片触碰人体时造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型连杆和减震弹簧结构示意图；

图3为本实用新型连接板和防护网结构示意图；

图4为本实用新型限位板和支撑腿结构示意图；

图5为本实用新型复位弹簧和限位杆结构示意图；

图6为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机框体；2、支撑杆；3、动力电机；4、叶片；5、电池组；6、控制模块；7、视觉模块；8、固定管；9、缓冲机构；91、连杆；92、减震弹簧；93、阻尼器；94、限位块；10、滑槽；11、固定块；12、安装槽；13、外螺纹；14、固定套管；15、固定板；16、连接板；17、弧形防护网；18、弧形限位板；19、限位槽；20、支撑腿；21、限位杆；22、复位弹簧；23、腔体；24、限位环；25、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，包括无人机框体1，无人机框体1上端连接有支撑杆2，且支撑杆2末端上侧安装有动力电机3，并且动力电机3上端安装有叶片4，支撑杆2外侧下端固定连接有固定管8，并且固定管8外侧圆周面上开设有安装槽12，安装槽12内可拆卸连接有若干固定板15，固定板15的上端固定连接有弧形防护网17，若干弧形防护网17搭接成环状防护网包围叶片4，通过弧形防护网17对叶片4的外边缘进行包围，进而对叶片4进行防护，同时弧形防护网17的设置能够防止误操作时无人机飞向人体时高速旋转的叶片4对人体造成的伤害，并且该防护结构安装快速便捷，无需使用螺丝刀等工具，使用更加方便，固定管8下端设置有缓冲机构9和可折叠的支撑腿20，无人机框体1内部安装有电池组5，且无人机框体1内部安装有控制模块6，无人机框体1前端安装有视觉模块7。

具体的，固定板15外侧滑动连接有固定套管14，固定管8套设在固定套管14内，固定管8下端外部设置有外螺纹13，固定套管14内壁设置有与外螺纹13相对应的内螺纹，固定套管14与固定管8螺纹连接，旋转固定套管14对固定板15进行固定。

具体的，缓冲机构9包括连杆91，固定管8下端开设有滑槽10，固定管8通过滑槽10滑动连接连杆91，连杆91的上端固定连接有减震弹簧92，减震弹簧92的另一端与滑槽10内壁固定连接，减震弹簧92内穿设有阻尼器93，阻尼器93的两端分别与滑槽10内壁和连杆91上端固定连接。

具体的，连杆91的上端设置有限位块94，减震弹簧92和阻尼器93与限位块94上表面固定连接，通过阻尼器93与减震弹簧92的配合，能够在无人机降落时，使连杆91向固定管8内部收缩，从而起到一定的缓冲保护。

具体的，固定管8的下端连接有弧形限位板18，弧形限位板18与支撑腿20铰接，支撑腿20可绕弧形限位板18进行折叠。

具体的，弧形限位板18的圆周面上等距阵列有若干限位槽19，支撑腿20内部贯穿有限位杆21，限位杆21与支撑腿20滑动连接，限位杆21上端设置有与限位槽19卡合连接的固定块11。

具体的，支撑腿20内部设置有腔体23，腔体23内设置有复位弹簧22，限位杆21外侧圆周面固定连接有限位环24，限位杆21穿设复位弹簧22，复位弹簧22的两端分别与限位环24和腔体23底部固定连接构成复位结构，限位杆21的下端设置有便于移动限位杆21的拉环25，当无人机携带时，向下拉动拉环25，在限位环24的作用下压缩复位弹簧22，使固定块11脱离限位槽19，此时支撑腿20可绕弧形限位板18旋转，以便于对支撑腿20进行折叠收纳，降低占用的空间和体积，同时通过复位弹簧22推动限位杆21向上活动，与弧形限位板18外部开设的多组限位槽19进行卡合连接，能够对支撑腿20旋转进行固定，且使用方便，可快速对支撑腿20进行折叠和展开。

具体的，固定板15外部固定连接有连接板16，且连接板16的另一端卡合连接有弧形防护网17。

具体的，弧形防护网17内部为导电金属丝，防护网内部金属丝相互连接导通，构成法拉第笼保护无人机免受电磁干扰。

通过阻尼器93与减震弹簧92的配合，能够在无人机降落时，使连杆91向固定管8内部收缩，从而起到一定的缓冲保护，并通过支撑腿20与弧形限位板18轴连接，支撑腿20能够进行旋转，当无人机携带时，可对支撑腿20进行折叠收纳，降低占用的空间和体积，同时通过复位弹簧22推动限位杆21向上活动，与弧形限位板18外部开设的多组限位槽19进行卡合连接，能够对支撑腿20旋转进行固定，且使用方便，可快速对支撑腿20进行折叠和展开，通过两组半圆环状的固定板15与安装槽12进行卡合，再通过旋转固定套管14使其向上活动，并将与两组固定板15卡合，将其固定于安装槽12内部，进而对连接板16和弧形防护网17进行固定，通过弧形防护网17对叶片4的外边缘进行包围，进而对叶片4进行防护，同时弧形防护网17的设置能够防止误操作时无人机飞向人体时高速旋转的叶片4对人体造成的伤害，该防护结构安装快速便捷，无需使用螺丝刀等工具，使用更加方便。

从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，包括无人机框体(1)，其特征在于：所述无人机框体(1)上端连接有支撑杆(2)，且支撑杆(2)外侧上端安装有动力电机(3)，并且动力电机(3)上端安装有叶片(4)，所述支撑杆(2)外侧下端固定连接有固定管(8)，并且固定管(8)外侧开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内可拆卸连接有若干固定板(15)，所述固定板(15)的上端固定连接有弧形防护网(17)，若干所述弧形防护网(17)搭接成环状防护网包围所述叶片(4)，所述固定管(8)下端设置有缓冲机构(9)和可折叠的支撑腿(20)。

2.根据权利要求1所述的一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，其特征在于：所述固定板(15)外侧滑动连接有固定套管(14)，所述固定管(8)套设在所述固定套管(14)内，所述固定管(8)下端外部设置有外螺纹(13)，所述固定套管(14)内壁设置有与所述外螺纹(13)相对应的内螺纹，所述固定套管(14)与固定管(8)螺纹连接，旋转所述固定套管(14)对所述固定板(15)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，其特征在于：所述缓冲机构(9)包括连杆(91)，所述固定管(8)下端开设有滑槽(10)，所述固定管(8)通过所述滑槽(10)滑动连接所述连杆(91)，所述连杆(91)的上端固定连接有减震弹簧(92)，所述减震弹簧(92)的另一端与所述滑槽(10)内壁固定连接，所述减震弹簧(92)内穿设有阻尼器(93)，所述阻尼器(93)的两端分别与所述滑槽(10)内壁和所述连杆(91)上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，其特征在于：所述连杆(91)的上端设置有限位块(94)，所述减震弹簧(92)和阻尼器(93)与所述限位块(94)上表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，其特征在于：所述固定管(8)的下端连接有弧形限位板(18)，所述弧形限位板(18)与所述支撑腿(20)铰接，所述支撑腿(20)可绕所述弧形限位板(18)进行折叠。

6.根据权利要求5所述的一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，其特征在于：所述弧形限位板(18)的圆周面上等距阵列有若干限位槽(19)，所述支撑腿(20)内部贯穿有限位杆(21)，所述限位杆(21)与支撑腿(20)滑动连接，所述限位杆(21)上端设置有与所述限位槽(19)卡合连接的固定块(11)。

7.根据权利要求6所述的一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，其特征在于：所述支撑腿(20)内部设置有腔体(23)，所述腔体(23)内设置有复位弹簧(22)，所述限位杆(21)外侧圆周面固定连接有限位环(24)，所述限位杆(21)穿设所述复位弹簧(22)，所述复位弹簧(22)的两端分别与所述限位环(24)和所述腔体(23)底部固定连接构成复位结构。

8.根据权利要求6所述的一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，其特征在于：所述固定板(15)外部固定连接有连接板(16)，且所述连接板(16)的另一端卡合连接有所述弧形防护网(17)。

9.根据权利要求1所述的一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，其特征在于：所述弧形防护网(17)内部为导电金属丝，所述防护网内部金属丝相互连接导通。

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