CN210852900U - 一种多旋翼植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼植保无人机，属于无人机领域，一种多旋翼植保无人机，包括机体，机体的外侧均匀的固定连接有支腿，支腿设有安装槽，安装槽的内部通过螺栓连接有连杆，连杆的一端固定连接有挡板，挡板的左右两侧分别滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有弧形板，滑杆滑动套接有弹簧，机体的上端固定连接有人字形板，人字形板的上端固定连接有加强层，通过弹簧的弹性作用，使得挡板与弧形板之间有一个缓冲减震的力的作用，当外力与弧形板发生碰撞时，使得弧形板有一个缓冲的距离，从而对叶片与支腿起到保护作用，通过人字形板的设置，避免机体的上端堆积杂物，同时避免日晒雨淋对机体产生的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种多旋翼植保无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
目前现有的多旋翼植保无人机在植保时，由于叶片没有防护装置，导致在植保中容易与树杈发生碰撞，挂扯的现象，从而使得叶片容易损坏，无人机无法正常工作，同时无人机的上端多数是平面的，容易堆积杂物，而且长期在户外作业还容易遭受到日晒雨淋。
实用新型内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多旋翼植保无人机，通过弹簧的弹性作用，使得挡板与弧形板之间有一个缓冲减震的力的作用，当外力与弧形板发生碰撞时，使得弧形板有一个缓冲的距离，从而对叶片与支腿起到保护作用，通过人字形板的设置，避免机体的上端堆积杂物，同时避免日晒雨淋对机体产生的影响。
2．技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种多旋翼植保无人机，包括机体，所述机体的外侧均匀的固定连接有支腿，所述支腿设有安装槽，所述安装槽的内部通过螺栓连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有挡板，所述挡板的左右两侧分别滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有弧形板，所述滑杆滑动套接有弹簧，所述机体的上端固定连接有人字形板，所述人字形板的上端固定连接有加强层，所述机体的下端左右两侧分别均匀的固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有横杆，通过弹簧的弹性作用，使得挡板与弧形板之间有一个缓冲减震的力的作用，当外力与弧形板发生碰撞时，使得弧形板有一个缓冲的距离，从而对叶片与支腿起到保护作用，通过人字形板的设置，避免机体的上端堆积杂物，同时避免日晒雨淋对机体产生的影响。
进一步的，所述支腿的一侧上端转动连接有转块，所述转块均匀的固定连接有叶片，叶片的转动对无人机的上升和下降起到非常重要的作用。
进一步的，所述弹簧的一端固定连接在弧形板的一侧表面，所述弹簧的另一端固定连接在挡板的一侧表面，通过弹簧的弹性作用，使得弧形板与挡板之间有一个缓冲减震的力的作用，对叶片起到保护作用。
进一步的，所述人字形板的下端固定连接有顶杆，所述顶杆的下端固定连接在机体的上端，通过顶杆对人字形板起到支撑加固的作用。
进一步的，所述加强层的上端固定连接有隔热防晒层，所述隔热防晒层的上端固定连接有防水层，通过隔热防晒层与防水层的设置，对人字形板起到保护作用，同时对机体起到保护作用。
3．有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）本方案通过弹簧的弹性作用，使得挡板与弧形板之间有一个缓冲减震的力的作用，当外力与弧形板发生碰撞时，使得弧形板有一个缓冲的距离，从而对叶片与支腿起到保护作用，通过人字形板的设置，避免机体的上端堆积杂物，同时避免日晒雨淋对机体产生的影响。
（2）支腿的一侧上端转动连接有转块，转块均匀的固定连接有叶片，叶片的转动对无人机的上升和下降起到非常重要的作用。
（3）弹簧的一端固定连接在弧形板的一侧表面，弹簧的另一端固定连接在挡板的一侧表面，通过弹簧的弹性作用，使得弧形板与挡板之间有一个缓冲减震的力的作用，对叶片起到保护作用。
（4）人字形板的下端固定连接有顶杆，顶杆的下端固定连接在机体的上端，通过顶杆对人字形板起到支撑加固的作用。
（5）加强层的上端固定连接有隔热防晒层，隔热防晒层的上端固定连接有防水层，通过隔热防晒层与防水层的设置，对人字形板起到保护作用，同时对机体起到保护作用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构剖视图；
图2为本实用新型的机体与支腿连接处的俯视剖视图；
图3为本实用新型的A处的放大图；
图4为本实用新型的支撑杆与横杆连接处的放大左视图。
图中标号说明：
1机体、2支腿、3转块、4叶片、5安装槽、6连杆、7挡板、8滑杆、9弧形板、10弹簧、11人字形板、12顶杆、13加强层、14隔热防晒层、15防水层、16支撑杆、17横杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-4，一种多旋翼植保无人机，包括机体1，请参阅图1-4，机体1的外侧均匀的固定连接有支腿2，支腿2设有安装槽5，安装槽5的内部通过螺栓连接有连杆6，连杆6的一端固定连接有挡板7，挡板7的左右两侧分别滑动连接有滑杆8，滑杆8的一端固定连接有弧形板9，滑杆8滑动套接有弹簧10，机体1的上端固定连接有人字形板11，人字形板11的上端固定连接有加强层13，机体1的下端左右两侧分别均匀的固定连接有支撑杆16，支撑杆16的下端固定连接有横杆17，通过弹簧10的弹性作用，使得挡板7与弧形板9之间有一个缓冲减震的力的作用，当外力与弧形板9发生碰撞时，使得弧形板9有一个缓冲的距离，从而对叶片4与支腿2起到保护作用，通过人字形板11的设置，避免机体1的上端堆积杂物，同时避免日晒雨淋对机体1产生的影响。
请参阅图1-2，支腿2的一侧上端转动连接有转块3，转块3均匀的固定连接有叶片4，叶片4的转动对无人机的上升和下降起到非常重要的作用，弹簧10的一端固定连接在弧形板9的一侧表面，弹簧10的另一端固定连接在挡板7的一侧表面，通过弹簧10的弹性作用，使得弧形板9与挡板7之间有一个缓冲减震的力的作用，对叶片4起到保护作用。
请参阅图1和3，人字形板11的下端固定连接有顶杆12，顶杆12的下端固定连接在机体1的上端，通过顶杆12对人字形板11起到支撑加固的作用，加强层13的上端固定连接有隔热防晒层14，隔热防晒层14的上端固定连接有防水层15，通过隔热防晒层14与防水层15的设置，对人字形板11起到保护作用，同时对机体1起到保护作用。
当无人机在植保时，弧形板9与树杈发生碰撞时，首先弧形板9推动滑杆8与挡板7滑动连接，同时弹簧10受力挤压收缩，失去力的作用时弹簧10拉伸，推动弧形板9复位，通过弧形板9的设置，对支腿2与叶片4起到保护作用，避免树杈与叶片4发生碰撞，同时对无人机起到保护作用，通过顶杆12对人字形板11起到支撑加固的作用，通过隔热防晒层14与防水层15的设置，对人字形板11起到保护作用，同时对机体1起到保护作用，通过人字形板11的设置，避免机体1的上端堆积杂物，同时避免日晒雨淋对机体1产生的影响，通过弹簧10的弹性作用，使得挡板7与弧形板9之间有一个缓冲减震的力的作用，当外力与弧形板9发生碰撞时，使得弧形板9有一个缓冲的距离，从而对叶片4与支腿2起到保护作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种多旋翼植保无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外侧均匀的固定连接有支腿（2），所述支腿（2）设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内部通过螺栓连接有连杆（6），所述连杆（6）的一端固定连接有挡板（7），所述挡板（7）的左右两侧分别滑动连接有滑杆（8），所述滑杆（8）的一端固定连接有弧形板（9），所述滑杆（8）滑动套接有弹簧（10），所述机体（1）的上端固定连接有人字形板（11），所述人字形板（11）的上端固定连接有加强层（13），所述机体（1）的下端左右两侧分别均匀的固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的下端固定连接有横杆（17）。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述支腿（2）的一侧上端转动连接有转块（3），所述转块（3）均匀的固定连接有叶片（4）。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述弹簧（10）的一端固定连接在弧形板（9）的一侧表面，所述弹簧（10）的另一端固定连接在挡板（7）的一侧表面。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述人字形板（11）的下端固定连接有顶杆（12），所述顶杆（12）的下端固定连接在机体（1）的上端。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述加强层（13）的上端固定连接有隔热防晒层（14），所述隔热防晒层（14）的上端固定连接有防水层（15）。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112455687A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-09 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种用于农业的植物保护无人机 |
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| CN112455687B (zh) * | 2020-12-12 | 2022-09-27 | 深圳中翰控股(集团)有限公司 | 一种用于农业的植物保护无人机 |
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