CN214566103U - 一种新型微小折翼无人机 - Google Patents
一种新型微小折翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214566103U CN214566103U CN202120765184.6U CN202120765184U CN214566103U CN 214566103 U CN214566103 U CN 214566103U CN 202120765184 U CN202120765184 U CN 202120765184U CN 214566103 U CN214566103 U CN 214566103U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- fixedly connected
- bevel gear
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型属于折翼无人机技术领域，尤其为一种新型微小折翼无人机，包括无人机壳体和机翼，所述无人机壳体上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第一锥形齿轮，所述无人机壳体的表面固定连接有固定座，所述固定座的侧面开设有圆孔；本实用新型，通过设置第一电机，使第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮，使第二锥形齿轮带动第一转轴，使第三锥形齿轮带动第四锥形齿轮，使机翼进行折叠，减小占用的空间，方便对无人机进行收集和运输，更加的便利，通过设置减震组件，在进行降落时，在减震组件的作用下，起到缓冲的作用，能有效保护无人机的设备不受损坏，保证无人机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于折翼无人机技术领域，具体涉及一种新型微小折翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，传统的无人机的机臂与机身是固定连接的，存在体积较大，运输不便的问题，在进行收集时较为不便，且现有的无人机在进行降落时，由于重力的作用，在设备在降落时可能会损坏到无人机上的部件。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型微小折翼无人机，具有便于收集的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型微小折翼无人机，包括无人机壳体和机翼，所述无人机壳体上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第一锥形齿轮，所述无人机壳体的表面固定连接有固定座，所述固定座的侧面开设有圆孔，且圆孔的内壁上固定连接有第一轴承，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述第一转轴的一端设置有第二锥形齿轮，所述第一转轴的另一端设置有第三锥形齿轮，所述机翼的两个侧面均固定连接有第二转轴，所述无人机壳体的内壁相对面上均开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁上固定连接有第二轴承，两个所述第二转轴分别穿设在两个第二轴承内，所述机翼的一端开设有U形通孔，所述U形通孔的相对内壁上固定连接有同一个固定杆，所述固定杆上设置有第四锥形齿轮，所述机翼的另一端固定连接有固定壳，所述固定壳内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有旋翼，所述无人机壳体的底端固定连接有减震组件，所述减震组件的底端固定连接有支撑腿。
优选的，所述减震组件包括固定筒，所述固定筒的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有卡杆，所述卡杆活动连接在固定筒内，所述固定筒固定连接在无人机壳体上，所述卡杆的底端固定连接在支撑腿上。
优选的，所述固定壳的表面设置有防护罩。
优选的，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合。
优选的，所述第三锥形齿轮与第四锥形齿轮相啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，通过设置第一电机，使第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮，使第二锥形齿轮带动第一转轴，使第三锥形齿轮带动第四锥形齿轮，使机翼进行折叠，减小占用的空间，方便对无人机进行收集和运输，更加的便利，通过设置减震组件，在进行降落时，在减震组件的作用下，起到缓冲的作用，能有效保护无人机的设备不受损坏，保证无人机的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
图2为本实用新型中A处放大的结构示意图；
图3为本实用新型中无人机壳体和机翼的连接结构示意图；
图4为本实用新型立体的结构示意图；
图5为本实用新型中减震组件的结构示意图；
图中：1、无人机壳体；2、凹槽；3、第一电机；4、第一锥形齿轮；5、固定座；6、第一轴承；7、第一转轴；8、第二锥形齿轮；9、机翼；10、第二转轴；11、第二轴承；12、第三锥形齿轮；13、U形通孔；14、固定杆；15、第四锥形齿轮；16、固定壳；17、第二电机；18、旋翼；19、防护罩；20、减震组件；201、固定筒；202、弹簧；203、卡杆；21、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种新型微小折翼无人机，包括无人机壳体1和机翼9，所述无人机壳体1上开设有凹槽2，所述凹槽2内固定连接有第一电机3，所述第一电机3的输出轴上设置有第一锥形齿轮4，所述无人机壳体1的表面固定连接有固定座5，所述固定座5的侧面开设有圆孔，且圆孔的内壁上固定连接有第一轴承6，所述第一轴承6内穿设有第一转轴7，所述第一转轴7的一端设置有第二锥形齿轮8，所述第一转轴7的另一端设置有第三锥形齿轮12，所述机翼9的两个侧面均固定连接有第二转轴10，所述无人机壳体1的内壁相对面上均开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁上固定连接有第二轴承11，两个所述第二转轴10分别穿设在两个第二轴承11内，所述机翼9的一端开设有U形通孔13，所述U形通孔13的相对内壁上固定连接有同一个固定杆14，所述固定杆14上设置有第四锥形齿轮15，通过设置第一电机3，使第一锥形齿轮4带动第二锥形齿轮8，使第二锥形齿轮8带动第一转轴7，使第三锥形齿轮12带动第四锥形齿轮15，使机翼9进行折叠，减小占用的空间，方便对无人机进行收集和运输，更加的便利，所述机翼9的另一端固定连接有固定壳16，所述固定壳16内固定连接有第二电机17，所述第二电机17的输出轴上设置有旋翼18，所述无人机壳体1的底端固定连接有减震组件20，所述减震组件20的底端固定连接有支撑腿21，通过设置减震组件20，在进行降落时，在减震组件20的作用下，起到缓冲的作用，能有效保护无人机的设备不受损坏，保证无人机的使用寿命。
具体的，所述减震组件20包括固定筒201，所述固定筒201的内壁上固定连接有弹簧202，所述弹簧202的另一端固定连接有卡杆203，所述卡杆203活动连接在固定筒201内，所述固定筒201固定连接在无人机壳体1上，所述卡杆203的底端固定连接在支撑腿21上，起到减震缓冲的作用。
具体的，所述固定壳16的表面设置有防护罩19，对旋翼18起到保护的作用，避免旋翼18在运行时发生碰撞。
具体的，所述第一锥形齿轮4与第二锥形齿轮8相啮合。
具体的，所述第三锥形齿轮12与第四锥形齿轮15相啮合。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在使用时，当需要对无人机进行收集和运输时，通过第一电机3，使第一锥形齿轮4带动第二锥形齿轮8，使第二锥形齿轮8带动第一转轴7，使第一转轴7带动第三锥形齿轮12，使第三锥形齿轮12带动第四锥形齿轮15，使机翼9进行折叠，减小占用的空间，无人机在进行降落时，在减震组件20的作用下，起到缓冲的作用，能有效保护无人机的设备不受损坏。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型微小折翼无人机，包括无人机壳体(1)和机翼(9)，其特征在于：所述无人机壳体(1)上开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上设置有第一锥形齿轮(4)，所述无人机壳体(1)的表面固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的侧面开设有圆孔，且圆孔的内壁上固定连接有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)内穿设有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的一端设置有第二锥形齿轮(8)，所述第一转轴(7)的另一端设置有第三锥形齿轮(12)，所述机翼(9)的两个侧面均固定连接有第二转轴(10)，所述无人机壳体(1)的内壁相对面上均开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁上固定连接有第二轴承(11)，两个所述第二转轴(10)分别穿设在两个第二轴承(11)内，所述机翼(9)的一端开设有U形通孔(13)，所述U形通孔(13)的相对内壁上固定连接有同一个固定杆(14)，所述固定杆(14)上设置有第四锥形齿轮(15)，所述机翼(9)的另一端固定连接有固定壳(16)，所述固定壳(16)内固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴上设置有旋翼(18)，所述无人机壳体(1)的底端固定连接有减震组件(20)，所述减震组件(20)的底端固定连接有支撑腿(21)。
2.根据权利要求1所述的一种新型微小折翼无人机，其特征在于：所述减震组件(20)包括固定筒(201)，所述固定筒(201)的内壁上固定连接有弹簧(202)，所述弹簧(202)的另一端固定连接有卡杆(203)，所述卡杆(203)活动连接在固定筒(201)内，所述固定筒(201)固定连接在无人机壳体(1)上，所述卡杆(203)的底端固定连接在支撑腿(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型微小折翼无人机，其特征在于：所述固定壳(16)的表面设置有防护罩(19)。
4.根据权利要求1所述的一种新型微小折翼无人机，其特征在于：所述第一锥形齿轮(4)与第二锥形齿轮(8)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种新型微小折翼无人机，其特征在于：所述第三锥形齿轮(12)与第四锥形齿轮(15)相啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120765184.6U CN214566103U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种新型微小折翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120765184.6U CN214566103U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种新型微小折翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214566103U true CN214566103U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78359896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120765184.6U Active CN214566103U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种新型微小折翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214566103U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114560087A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-31 | 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 | 一种基于无人机的城市电网电力智能运检设备 |
-
2021
- 2021-04-14 CN CN202120765184.6U patent/CN214566103U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114560087A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-31 | 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 | 一种基于无人机的城市电网电力智能运检设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105691589B (zh) | 无人飞行器 | |
| CN214566103U (zh) | 一种新型微小折翼无人机 | |
| CN209634722U (zh) | 一种农业勘察防撞无人机 | |
| CN208350747U (zh) | 一种气体监测无人机 | |
| CN208102317U (zh) | 一种具有抗震防摔的航拍无人机 | |
| CN215514158U (zh) | 一种测绘地理信息用测绘无人机 | |
| CN213200087U (zh) | 一种碳纤维无人机壳 | |
| CN212423473U (zh) | 一种无人机巡检装置 | |
| CN211592920U (zh) | 一种石油勘探现场环境检测无人机 | |
| CN207360570U (zh) | 一种带减震起落架的旋翼式无人机 | |
| CN204119703U (zh) | 一种机载卫星通信设备减震机架 | |
| CN213057550U (zh) | 一种无人机抗干扰发生器连接装置 | |
| CN212448023U (zh) | 一种无人机机壳 | |
| CN212332968U (zh) | 一种机翼可收纳的无人机 | |
| CN211183653U (zh) | 一种电动机安装用减震装置 | |
| CN215399311U (zh) | 一种具有缓冲功能的无人机用起落架 | |
| CN214190130U (zh) | 一种带有坠落保护结构的无人机 | |
| CN221024231U (zh) | 一种无人机机翼防护结构 | |
| CN213657086U (zh) | 船用低噪音空调器 | |
| CN210162252U (zh) | 一种具有机翼保护功能的无人机 | |
| CN210852898U (zh) | 一种稳定落地的高减震式无人机 | |
| CN210486932U (zh) | 一种固定翼无人机的传感器减震固定架 | |
| CN216580989U (zh) | 一种电机减震的无人机机架 | |
| CN216805806U (zh) | 一种加装球形绝缘防撞装置的无人机 | |
| CN212675788U (zh) | 飞机后起落架模型的转动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |