CN213057550U - 一种无人机抗干扰发生器连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机抗干扰发生器连接装置，属于无人机技术领域。该无人机抗干扰发生器连接装置，包括无人机本体和航拍装置。所述无人机本体包括机身、机杆、抗干扰器、蓄电池、第一起落架和固定柱，所述抗干扰器和所述蓄电池均设置在所述机身内，所述航拍装置包括第二电机、第二U型固定架和摄影机，所述第二电机输出端通过第一减震器组固定连接于所述U型固定架，所述摄影机转动连接于所述U型固定架内，本实用新型通过抗干扰器有效地避免了因无人机本体的运行及信号收发受到干扰而导致无人机迫降或坠机，且通过第一减震器组起到缓冲的作用，有效的避免因无人机本体受到干扰而出现晃动时，影响摄影机的摄影效果。

Description

一种无人机抗干扰发生器连接装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机抗干扰发生器连接装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，随着无人机技术的发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性，尤其航空摄影的应用越来越广泛，采用无人机作为航空摄影平台已成为目前发展的主流。目前无人机航拍的摄像机主要以云台作为搭载平台，然而工作中的无人机受到外界环境影响及自身因素影响，机身和云台会不可避免的出现晃动，这样就会造成摄像机不稳定，影响摄像机成像或相片重合率进而影响图像后期的全景制作，且现有的无人机上大多没有安装抗干扰发生器，在抗信号干扰方面存在缺陷，时常由于信号受到干扰导致无人机迫降或坠机，给无人机的飞行带来麻烦。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人机抗干扰发生器连接装置，旨在改善上述背景技术中提出问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种无人机抗干扰发生器连接装置，包括无人机本体和航拍装置。

所述无人机本体包括机身、机杆、抗干扰器、蓄电池、第一起落架和固定柱，所述机杆对称固定连接于所述机身四侧，所述机杆顶部一侧均设置有机翼，所述抗干扰器和所述蓄电池均设置在所述机身内，所述第一起落架固定连接于所述机身底部一端，所述固定柱固定连接于所述机身底部另一端，所述固定柱底部设置有第二减震器组，所述第二减震器组底部设置有第二起落架。

所述航拍装置包括第二电机、第二U型固定架和摄影机，所述第二电机固定连接于所述机身底部，所述第二电机输出端通过第一减震器组固定连接于所述U型固定架，所述摄影机转动连接于所述U型固定架内，所述第一减震器组包括第一连接杆、第一减震腔、第一减震弹簧和第二连接杆，所述第一连接杆顶端固定连接于所述第二电机输出端端部，所述第二连接杆底端固定连接于所述U型固定架，所述第一连接杆底端和所述第二连接杆顶端均插接于所述第一减震腔内，且所述第一减震弹簧固定连接在所述第一连接杆底端和所述第二连接杆顶端之间，所述第一减震腔内的顶壁和底壁均固定连接有第一减震磁体。

在本实用新型的一种实施例中，所述抗干扰器包括抗干扰磁环和电缆线圈，所述电缆线圈设置若干组，且所述电缆线圈均缠绕于所述干扰磁环的外表面，所述蓄电池设置在抗干扰磁环一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述U型固定架一端的外侧设置有角度调节件，所述角度调节件包括舵机、第一连轴和第二连轴，所述舵机安装在所述U型固定架一端的外侧，所述第一连轴固定连接于所述舵机输出端，所述摄影机通过转轴转动连接于所述U型固定架，所述第二连轴固定连接于所述转轴，所述第一连轴和所述第二连轴通过连杆铰接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二减震器组包括第二减震腔、第二连接杆、第一活塞板和第二减震弹簧，所述第二连接杆顶端固定连接于所述固定柱底端，所述第二减震腔内顶壁固定连接有第二减震磁体，所述第二连接杆底端贯穿所述第二减震腔顶壁和所述第二减震磁体延伸至所述第二减震腔内，所述第一活塞板固定连接于所述第二连接杆底端，所述第二减震腔内底壁固定连接有第三减震磁体，所述第二减震弹簧固定连接在所述第一活塞板和所述第三减震磁体之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定柱和所述第二减震腔之间固定连接有第三减震弹簧，且所述第三减震弹簧套接在所述第二连接杆外部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二起落架包括支撑柱、轮轴和第一车轮，所述支撑柱固定连接于所述第二减震腔底部，所述轮轴转动连接于所述支撑柱底端，所述第一车轮固定连接于所述轮轴两端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第三减震磁体和所述第一活塞板的磁性相斥，且所述第二减震磁体和所述第一活塞板的磁性相吸。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一起落架底端外侧转动连接有第二车轮，且第一起落架为弹簧钢降落架。

在本实用新型的一种实施例中，所述机翼包括第一电机、主轴和螺旋桨，所述第一电机固定安装于所述机杆上，所述第一电机输出端传动连接于所述主轴，所述螺旋桨固定连接于所述主轴外壁。

在本实用新型的一种实施例中，所述机身顶端安装有防护罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种无人机抗干扰发生器连接装置，使用时，通过蓄电池向机翼供电，机翼运转使无人机本体飞行，通过抗干扰器抑制电源线、信号线上的干扰和吸收静电脉冲，使电子设备达到电磁兼容，避免电磁波与电子元件作用，对无人机本体的运行及信号收发产生干扰，通过第二电机驱动第一减震器组转动，从而推动U型固定架转动，从而带动摄影机进行横向三百六十度的转动，扩宽了摄影机的摄影视角，第一减震器组起到缓冲的作用，能够避免因无人机本体受到外界环境及自身因素的干扰而出现晃动时，干扰摄影机的成像或相片重合率，通过第一起落架、第二减震器组和第二起落架，有效的起到缓冲的作用，避免无人机本体硬着陆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的无人机抗干扰发生器连接装置第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的无人机本体结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的机身结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的第一减震器组结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的无人机抗干扰发生器连接装置第二视角下的结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的航拍装置第一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的航拍装置第二视角下的结构示意图；

图8为本实用新型实施方式提供的图6中A部分放大结构示意图。

图中：10-无人机本体；110-机身；111-防护罩；120-机杆；130-机翼；131-电机；132-主轴；133-螺旋桨；140-抗干扰器；141-抗干扰磁环；142-电缆线圈；150-蓄电池；160-第一起落架；161-第二车轮；170-固定柱；171-第三减震弹簧；180-二减震器组；181-第二减震腔；182-第三连接杆；183-第一活塞板；184-第二减震弹簧；185-第三减震磁体；186-第二减震磁体；190-第二起落架；191-支撑柱；192-轮轴；193-第一车轮；20-航拍装置；210-第二电机；220-第一减震器组；221-第一连接杆；222-第一减震腔；223-第一减震弹簧；224-第一减震磁体；225-第二连接杆；230-U型固定架；231-转轴；240-摄影机；250-角度调节件；251-舵机；252-第一连轴；253-连杆；254-第二连轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机抗干扰发生器连接装置，包括无人机本体10和航拍装置20。

请参阅图2，无人机本体10包括机身110、机杆120、抗干扰器140、蓄电池150、第一起落架160和固定柱170，机杆120对称固定连接于机身110四侧，机杆120均通过焊接或螺栓固定连接于机身110，机杆120顶部一侧均设置有机翼130，具体的，机翼130包括第一电机131、主轴132和螺旋桨133，第一电机131固定安装于机杆120上，第一电机131输出端传动连接于主轴132，第一电机131输出端通过联轴器固定于主轴132，螺旋桨133固定连接于主轴132外壁，第一起落架160固定连接于机身110底部一端，第一起落架160与机身110通过焊接固定，第一起落架160底端外侧转动连接有第二车轮161，且第一起落架160为弹簧钢降落架，该材质具有较大的弹性，可以达到缓冲的效果，避免无人机本体10硬着陆，固定柱170固定连接于机身110底部另一端，固定柱170底部设置有第二减震器组180，起到缓冲作用，第二减震器组180底部设置有第二起落架190，为无人机本体10的降落提供支撑。

请参阅图3，抗干扰器140和蓄电池150均设置在机身110内，通过机身110内的集成电路板控制无人机本体10的有序运行，蓄电池150存储无人机本体10飞行时需的电能，机身110顶端安装有防护罩111，起到防护其内电器设备，抗干扰器140包括抗干扰磁环141和电缆线圈142，电缆线圈142设置若干组，且电缆线圈142均缠绕于抗干扰磁环141的外表面，蓄电池150设置在抗干扰磁环141一侧，抗干扰磁环141抑制电源线、信号线上的干扰和吸收静电脉冲，若干组电缆线圈142提高了抗干扰磁环141的干扰吸收容量，使电子设备达到电磁兼容，避免电磁波与电子元件作用，对无人机本体10的运行及信号收发产生干扰。

请参阅图4，第二减震器组180包括第二减震腔181、第三连接杆182、第一活塞板183和第二减震弹簧184，第三连接杆182顶端固定连接于固定柱170底端，第三连接杆182与固定柱170通过焊接固定连接，第二减震腔181内顶壁固定连接有第二减震磁体186，第三连接杆182底端贯穿第二减震腔181顶壁和第二减震磁体186延伸至第二减震腔181内，第一活塞板183固定连接于第三连接杆182底端，第二减震腔181内底壁固定连接有第三减震磁体185，第二减震弹簧184固定连接在第一活塞板183和第三减震磁体185之间，第三减震磁体185和第一活塞板183的磁性相斥，且第二减震磁体186和第一活塞板183的磁性相吸，可以达到第一活塞板183和第二减震磁体186异性相吸的效果，再通过第二减震腔181、第三连接杆182、第二减震弹簧184和第一活塞板183的相互配合，从而达到给第三连接杆182向上的回弹力的效果，进而达到缓冲的作用，避免无人机本体10硬着陆。

固定柱170和第二减震腔181之间固定连接有第三减震弹簧171，且第三减震弹簧171套接在第三连接杆182外部，进一步起到缓冲作用，第二起落架190包括支撑柱191、轮轴192和第一车轮193，支撑柱191固定连接于第二减震腔181底部，轮轴192转动连接于支撑柱191底端，第一车轮193固定连接于轮轴192两端，为无人机本体10的降落提供支撑。

请参阅图5，航拍装置20包括第二电机210、U型固定架230和摄影机240，第二电机210固定连接于机身110底部，第二电机210通过焊接或螺栓固定连接于机身110，第二电机210输出端通过第一减震器组220固定连接于U型固定架230，摄影机240转动连接于U型固定架230内，第二电机210驱动第一减震器组220转动，从而推动U型固定架230转动，从而带动摄影机240进行横向三百六十度的转动，实现了扩宽摄影机240的摄影视角的功能。

请参阅图6、7，U型固定架230一端的外侧设置有角度调节件250，角度调节件250包括舵机251、第一连轴252和第二连轴254，舵机251安装在U型固定架230一端的外侧，第一连轴252固定连接于舵机251输出端，摄影机240通过转轴231转动连接于U型固定架230，第二连轴254固定连接于转轴231，第一连轴252和第二连轴254通过连杆253铰接，舵机251驱动第一连轴252转动，第一连轴252通过连杆253带动第二连轴254转动，从而通过转轴231带动摄影机240转动，进而使摄影机240进行纵向三百六十度的转动，扩宽了摄影机240的摄影视角。

请参阅图8，第一减震器组220包括第一连接杆221、第一减震腔222、第一减震弹簧223和第二连接杆225，第一连接杆221顶端固定连接于第二电机210输出端端部，第二连接杆225底端固定连接于U型固定架230，第一连接杆221底端和第二连接杆225顶端均插接于第一减震腔222内，且第一减震弹簧223固定连接在第一连接杆221底端和第二连接杆225顶端之间，第一减震腔222内的顶壁和底壁均固定连接有第一减震磁体224，通过滑块和第一减震磁体224的异性相吸，第一连接杆221底端和第二连接杆225顶端均固定有滑块，再通过第一连接杆221、第二连接杆225、和第一减震弹簧223的相互配合，从而达到缓冲的作用，从而避免因无人机本体10受到外界环境及自身因素的干扰而出现晃动时，干扰摄影机240的成像或相片重合率，从而影响图像后期的全景制作。

具体的，该无人机抗干扰发生器连接装置的工作原理：

使用时，通过蓄电池150向机翼130供电，机翼130运转使无人机本体10飞行，通过抗干扰磁环141抑制电源线、信号线上的干扰和吸收静电脉冲，若干组电缆线圈142提高了抗干扰磁环141的干扰吸收容量，使电子设备达到电磁兼容，避免电磁波与电子元件作用，对无人机本体10的运行及信号收发产生干扰，通过第二电机210驱动第一减震器组220转动，从而推动U型固定架230转动，从而带动摄影机240进行横向三百六十度的转动，再通过舵机251驱动第一连轴252转动，通过连杆253带动第二连轴254转动，从而通过转轴231带动摄影机240转动，进而使摄影机240进行纵向三百六十度的转动，扩宽了摄影机240的摄影视角，第一减震器组220起到缓冲的作用，能够避免因无人机本体10受到外界环境及自身因素的干扰而出现晃动时，干扰摄影机240的成像或相片重合率，通过将第一起落架160设置为弹簧钢降落架，将第二减震器组180设置在第二起落架190顶部，有效的起到缓冲的作用，避免无人机本体10硬着陆。

需要说明的是，第一电机131、第二电机210、摄影机240和舵机251具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

第一电机131、第二电机210、摄影机240和舵机251的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机抗干扰发生器连接装置，其特征在于，包括

无人机本体(10)，所述无人机本体(10)包括机身(110)、机杆(120)、抗干扰器(140)、蓄电池(150)、第一起落架(160)和固定柱(170)，所述机杆(120)对称固定连接于所述机身(110)四侧，所述机杆(120)顶部一侧均设置有机翼(130)，所述抗干扰器(140)和所述蓄电池(150)均设置在所述机身(110)内，所述第一起落架(160)固定连接于所述机身(110)底部一端，所述固定柱(170)固定连接于所述机身(110)底部另一端，所述固定柱(170)底部设置有第二减震器组(180)，所述第二减震器组(180)底部设置有第二起落架(190)；

航拍装置(20)，所述航拍装置(20)包括第二电机(210)、U型固定架(230)和摄影机(240)，所述第二电机(210)固定连接于所述机身(110)底部，所述第二电机(210)输出端通过第一减震器组(220)固定连接于所述U型固定架(230)，所述摄影机(240)转动连接于所述U型固定架(230)内，所述第一减震器组(220)包括第一连接杆(221)、第一减震腔(222)、第一减震弹簧(223)和第二连接杆(225)，所述第一连接杆(221)顶端固定连接于所述第二电机(210)输出端端部，所述第二连接杆(225)底端固定连接于所述U型固定架(230)，所述第一连接杆(221)底端和所述第二连接杆(225)顶端均插接于所述第一减震腔(222)内，且所述第一减震弹簧(223)固定连接在所述第一连接杆(221)底端和所述第二连接杆(225)顶端之间，所述第一减震腔(222)内的顶壁和底壁均固定连接有第一减震磁体(224)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抗干扰发生器连接装置，其特征在于，所述抗干扰器(140)包括抗干扰磁环(141)和电缆线圈(142)，所述电缆线圈(142)设置若干组，且所述电缆线圈(142)均缠绕于所述抗干扰磁环(141)的外表面，所述蓄电池(150)设置在抗干扰磁环(141)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抗干扰发生器连接装置，其特征在于，所述U型固定架(230)一端的外侧设置有角度调节件(250)，所述角度调节件(250)包括舵机(251)、第一连轴(252)和第二连轴(254)，所述舵机(251)安装在所述U型固定架(230)一端的外侧，所述第一连轴(252)固定连接于所述舵机(251)输出端，所述摄影机(240)通过转轴(231)转动连接于所述U型固定架(230)，所述第二连轴(254)固定连接于所述转轴(231)，所述第一连轴(252)和所述第二连轴(254)通过连杆(253)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抗干扰发生器连接装置，其特征在于，所述第二减震器组(180)包括第二减震腔(181)、第三连接杆(182)、第一活塞板(183)和第二减震弹簧(184)，所述第三连接杆(182)顶端固定连接于所述固定柱(170)底端，所述第二减震腔(181)内顶壁固定连接有第二减震磁体(186)，所述第三连接杆(182)底端贯穿所述第二减震腔(181)顶壁和所述第二减震磁体(186)延伸至所述第二减震腔(181)内，所述第一活塞板(183)固定连接于所述第三连接杆(182)底端，所述第二减震腔(181)内底壁固定连接有第三减震磁体(185)，所述第二减震弹簧(184)固定连接在所述第一活塞板(183)和所述第三减震磁体(185)之间。

5.根据权利要求4所述的一种无人机抗干扰发生器连接装置，其特征在于，所述固定柱(170)和所述第二减震腔(181)之间固定连接有第三减震弹簧(171)，且所述第三减震弹簧(171)套接在所述第三连接杆(182)外部。

6.根据权利要求4所述的一种无人机抗干扰发生器连接装置，其特征在于，所述第二起落架(190)包括支撑柱(191)、轮轴(192)和第一车轮(193)，所述支撑柱(191)固定连接于所述第二减震腔(181)底部，所述轮轴(192)转动连接于所述支撑柱(191)底端，所述第一车轮(193)固定连接于所述轮轴(192)两端。

7.根据权利要求4所述的一种无人机抗干扰发生器连接装置，其特征在于，所述第三减震磁体(185)和所述第一活塞板(183)的磁性相斥，且所述第二减震磁体(186)和所述第一活塞板(183)的磁性相吸。

8.根据权利要求1所述的一种无人机抗干扰发生器连接装置，其特征在于，所述第一起落架(160)底端外侧转动连接有第二车轮(161)，且第一起落架(160)为弹簧钢降落架。

9.根据权利要求1所述的一种无人机抗干扰发生器连接装置，其特征在于，所述机翼(130)包括第一电机(131)、主轴(132)和螺旋桨(133)，所述第一电机(131)固定安装于所述机杆(120)上，所述第一电机(131)输出端传动连接于所述主轴(132)，所述螺旋桨(133)固定连接于所述主轴(132)外壁。

10.根据权利要求1所述的一种无人机抗干扰发生器连接装置，其特征在于，所述机身(110)顶端安装有防护罩(111)。

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