CN220096678U - 一种球形无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器及相关技术领域，本实用新型提出一种球形无人机，包括箱体、减震装置、外圈保护壳和落地固定装置，所述箱体的一侧设置有旋翼装置，所述旋翼装置包括旋翼支撑杆、旋翼电机和旋翼，所述箱体的一侧设置有电池。通过设置多组旋翼装置，在高空中遇到乱流时，多组旋翼装置就可以很好的帮助飞机保持平衡，当遇到某些紧急情况需要进行硬着陆时，设备的控制检测箱体会检测设备是否再高速落下，如果检测到在高速落下，则会通过地脚电机控制地脚进行伸出，这样可以确保设备在落入泥土时可以使设备的地脚插入泥土中，使其无法翻滚，这时设备的减震控制器会控制滑轮与滑块进行滑动，这样可以有效的减少冲击力，保护设备的完整性。

Description

一种球形无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器及相关技术领域，具体涉及一种球形无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或者远程控制装置操纵以执行任务的非载人飞行器。近些年来，无人机在多个领域得到发展和应用，例如民用、工业应用和军事应用等。无人机通过天线辐射和接收电磁波，实现与无线电遥控设备或者远程控制装置的无线通信。近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用，在勘探领域，无人机经常需要飞到一些环境复杂的地方，高山密林区域尤为常见，在这些地区有落石、树枝、飞禽等各种不确定因素，一旦遇到这些状况和无保护的无人机发生碰撞，就可能伤及旋翼或机体，导致无人机不能正常工作，导致坠机，给工作人员带来严重的损失。

经检索实用新型公开号：CN215361874U公开了一种球形无人机，包括机架和防护罩，所述机架中心处设置有飞行控制系统，所述机架中间设有支架，所述支架顶端设有四个电机，所述电机顶端设有旋翼，所述机架边缘套设有固定环，所述防护罩内侧顶端设有GPS固定板，所述GPS固定板顶端设有GPS模块，所述防护罩内侧底端设有不倒翁系统，所述不倒翁系统顶端设有电池固定板，所述电池固定板顶端设有电池，所述固定环和防护罩之间设有若干减震连接件，所述电机和GPS模块电连接飞行控制系统，本实用新型设计合理，结构紧凑，飞行精度高，能够保护无人机在各种复杂环境中安全飞行。

然而在实施以上方技术方案时，存在以下问题：以上方案可实现且机架与防护罩之间连接有减震连接件，提高了无人机的耐碰撞性，无人机改变飞行姿态时中心会发生偏移，通过内置的不倒翁系统可以平衡无人机重心，保障飞行平衡，当无人机撞击到障碍物时，球形防护罩能够对内部构件直接保护，并且碰撞产生的作用力通过减震连接件进行削弱，能够进一步保护无人机，同时通过不倒翁系统平衡重心，防止无人机发生剧烈晃动甚至倾倒，通过飞行控制系统和GPS模块相互配合，可以实现对无人机的精准控制，但是在实际的使用过程中，该装置无人机为四翼无人机，在遇到大风时会产生剧烈抖动，该装置的减震连接效果有限，在遇到突然的硬着陆时，还是会对设备造成伤害，该设备的不倒翁系统不足以在角度过大的山坡上支撑设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种球形无人机，解决了相关技术中的该装置无人机为四翼无人机，在遇到大风时会产生剧烈抖动，该装置的减震连接效果有限，在遇到突然的硬着陆时，还是会对设备造成伤害，该设备的不倒翁系统不足以在角度过大的山坡上支撑设备。

本实用新型的技术方案如下：一种球形无人机，包括箱体、减震装置、外圈保护壳和落地固定装置，其特征在于，所述箱体的一侧设置有旋翼装置，所述旋翼装置包括旋翼支撑杆、旋翼电机和旋翼，所述箱体的一侧设置有电池，所述电池的一侧设置有无人机控制装置，所述无人机控制装置包括控制器、储存器、信号接收器和信号传输器，所述箱体的一侧设置有摄像设备，所述摄像设备包括旋转装置、摄像装置和摄像头，所述箱体的一侧设置有减震装置，所述减震装置包括减震箱体、减震控制器、滑轮、滑块、支架和支撑杆，所述支架的一侧设置有外圈保护壳，所述外圈保护壳的一侧设置有落地固定装置，所述落地固定装置包括控制检测箱体、地脚电机和地脚。

优选的，所述箱体焊接安装有多组旋翼支撑杆，所述旋翼支撑杆的一侧螺丝安装有旋翼电机，所述旋翼电机的一侧设置有旋翼，所述旋翼与旋翼电机构成旋转结构。

优选的，所述箱体的一侧螺丝固定有电池，所述电池的一侧螺丝固定有控制器，所述控制器的一侧螺丝安装有储存器，所述控制器的另一侧螺丝安装有信号接收器，所述信号接收器的一侧卡扣安装有信号传输器。

优选的，所述箱体的下侧螺丝安装有旋转装置，所述旋转装置的一侧卡扣安装有摄像装置，所述摄像装置的一侧卡扣安装有摄像头，所述旋转装置与箱体构成旋转结构。

优选的，所述箱体的一侧螺丝安装有减震箱体，所述减震箱体的一侧设置有减震控制器，所述减震箱体的一侧设置有滑轮，所述滑轮的一侧设置有滑块，所述滑块通过滑轮与减震箱体构成滑动连接。

优选的，所所述滑块的一侧螺丝固定有支架，所述滑块的同一侧螺丝安装有支撑杆，所述支撑杆的末端螺丝固定在支架上。

优选的，所述支架的末端螺丝安装有外圈保护壳，所述外圈保护壳内侧底部螺丝固定有控制检测箱体，所述控制检测箱体上螺丝安装有多组地脚电机，所述控制检测箱体上设置有多组地脚，所述地脚与控制检测箱体构成滑动结构。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

通过设置多组旋翼装置，在高空中遇到乱流时，多组旋翼装置就可以很好的帮助飞机保持平衡，并且多组旋翼无人机通常具备较高的载荷承载能力，还可以实现快速转弯、俯冲和上升，具备较好的空中机动性。

当遇到某些紧急情况需要进行硬着陆时，设备的控制检测箱体会检测设备是否再高速落下，如果检测到在高速落下，则会通过地脚电机控制地脚进行伸出，这样可以确保设备在落入泥土时可以使设备的地脚插入泥土中，使其无法翻滚，当设备带地脚插入泥土中时，设备的减震控制器会控制滑轮与滑块进行滑动，这样可以有效的减少冲击力，保护设备的完整性，并且在水泥等较为坚硬的地面着陆时设备的外圈保护壳可以起到很好的缓冲作用，当作用力传入减震装置时，滑轮和滑块也可以对该作用力进行抵消。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的外圈保护壳结构示意图；

图3为本实用新型的摄像设备结构示意图；

图4为本实用新型的无人机控制装置结构示意图；

图中：1、箱体；2、旋翼装置；201、旋翼支撑杆；202、旋翼电机；203、旋翼；3、电池；4、无人机控制装置；401、控制器；402、储存器；403、信号接收器；404、信号传输器；5、摄像设备；501、旋转装置；502、摄像装置；503、摄像头；6、减震装置；601、减震箱体；602、减震控制器；603、滑轮；604、滑块；605、支架；606、支撑杆；7、外圈保护壳；8、落地固定装置；801、控制检测箱体；802、地脚电机；803、地脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种球形无人机技术方案：包括箱体1、减震装置6、外圈保护壳7和落地固定装置8，其特征在于，箱体1的一侧设置有旋翼装置2，旋翼装置2包括旋翼支撑杆201、旋翼电机202和旋翼203，箱体1的一侧设置有电池3，电池3的一侧设置有无人机控制装置4，无人机控制装置4包括控制器401、储存器402、信号接收器403和信号传输器404，箱体1的一侧设置有摄像设备5，摄像设备5包括旋转装置501、摄像装置502和摄像头503，箱体1的一侧设置有减震装置6，减震装置6包括减震箱体601、减震控制器602、滑轮603、滑块604、支架605和支撑杆606，支架605的一侧设置有外圈保护壳7，外圈保护壳7的一侧设置有落地固定装置8，落地固定装置8包括控制检测箱体801、地脚电机802和地脚803。

在使用的时候，先将设备放置到所需要的地点，随后通过遥控器控制设备准备起飞，当需要进行起飞的时候，信号接收器403会收到起飞信号，并且控制器401会控制旋翼电机202启动，再由旋翼电机202带动旋翼203进行起飞，当设备在空中想要对附近进行拍设备时，可以控制设备的摄像装置502进行旋转，并且摄像头503可以对周围的画面进行拍摄，在拍摄完成之后视频或者照片会被保存在设备的储存器402中，当设备在高空中遇到乱流时，设备的多组旋翼装置2就可以很好的帮助飞机保持平衡，减少遇到气流时产生的震动，当设备遇到某些紧急情况需要进行硬着陆时，设备的控制检测箱体801会检测设备是否再高速落下，如果检测到在高速落下，则会通过地脚电机802控制地脚803进行伸出，这样可以确保设备在落入泥土时可以使设备的地脚803插入泥土中，使其无法翻滚，当设备带地脚803插入泥土中时，设备的减震控制器602会控制滑轮603与滑块604进行滑动，这样可以有效的减少冲击力，保护设备的完整性。

具体的，箱体1焊接安装有多组旋翼支撑杆201，旋翼支撑杆201的一侧螺丝安装有旋翼电机202，旋翼电机202的一侧设置有旋翼203，旋翼203与旋翼电机202构成旋转结构，当需要进行起飞的时候，信号接收器403会收到起飞信号，并且控制器401会控制旋翼电机202启动，再由旋翼电机202带动旋翼203进行起飞。

具体的，箱体1的一侧螺丝固定有电池3，电池3的一侧螺丝固定有控制器401，控制器401的一侧螺丝安装有储存器402，控制器401的另一侧螺丝安装有信号接收器403，信号接收器403的一侧卡扣安装有信号传输器404，提供设置电池3可以让设备具有长时间的空中滞留能力，通过设置控制器401、信号接收器403和信号传输器404可以对设备进行遥控。

具体的，箱体1的下侧螺丝安装有旋转装置501，旋转装置501的一侧卡扣安装有摄像装置502，摄像装置502的一侧卡扣安装有摄像头503，旋转装置501与箱体1构成旋转结构，当设备在空中想要对附近进行拍设备时，可以控制设备的摄像装置502进行旋转，并且摄像头503可以对周围的画面进行拍摄，在拍摄完成之后视频或者照片会被保存在设备的储存器402中。

具体的，箱体1的一侧螺丝安装有减震箱体601，减震箱体601的一侧设置有减震控制器602，减震箱体601的一侧设置有滑轮603，滑轮603的一侧设置有滑块604，滑块604通过滑轮603与减震箱体601构成滑动连接，当设备硬着陆时，设备的减震控制器602会控制滑轮603与滑块604进行滑动，这样可以有效的减少冲击力，保护设备的完整性。

具体的，滑块604的一侧螺丝固定有支架605，滑块604的同一侧螺丝安装有支撑杆606，支撑杆606的末端螺丝固定在支架605上，通过设置支架605可以使无人机与外圈保护壳7形成一个整体，通过设置支撑杆606可以再支架605、滑块604和支撑杆606之间构成一个三角结构，使其更加的稳固。

具体的，支架605的末端螺丝安装有外圈保护壳7，外圈保护壳7内侧底部螺丝固定有控制检测箱体801，控制检测箱体801上螺丝安装有多组地脚电机802，控制检测箱体801上设置有多组地脚803，地脚803与控制检测箱体801构成滑动结构，当设备遇到某些紧急情况需要进行硬着陆时，设备的控制检测箱体801会检测设备是否再高速落下，如果检测到在高速落下，则会通过地脚电机802控制地脚803进行伸出，这样可以确保设备在落入泥土时可以使设备的地脚803插入泥土中，使其无法翻滚。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种球形无人机，包括箱体(1)、减震装置(6)、外圈保护壳(7)和落地固定装置(8)，其特征在于，所述箱体(1)的一侧设置有旋翼装置(2)，所述旋翼装置(2)包括旋翼支撑杆(201)、旋翼电机(202)和旋翼(203)，所述箱体(1)的一侧设置有电池(3)，所述电池(3)的一侧设置有无人机控制装置(4)，所述无人机控制装置(4)包括控制器(401)、储存器(402)、信号接收器(403)和信号传输器(404)，所述箱体(1)的一侧设置有摄像设备(5)，所述摄像设备(5)包括旋转装置(501)、摄像装置(502)和摄像头(503)，所述箱体(1)的一侧设置有减震装置(6)，所述减震装置(6)包括减震箱体(601)、减震控制器(602)、滑轮(603)、滑块(604)、支架(605)和支撑杆(606)，所述支架(605)的一侧设置有外圈保护壳(7)，所述外圈保护壳(7)的一侧设置有落地固定装置(8)，所述落地固定装置(8)包括控制检测箱体(801)、地脚电机(802)和地脚(803)。

2.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述箱体(1)焊接安装有多组旋翼支撑杆(201)，所述旋翼支撑杆(201)的一侧螺丝安装有旋翼电机(202)，所述旋翼电机(202)的一侧设置有旋翼(203)，所述旋翼(203)与旋翼电机(202)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述箱体(1)的一侧螺丝固定有电池(3)，所述电池(3)的一侧螺丝固定有控制器(401)，所述控制器(401)的一侧螺丝安装有储存器(402)，所述控制器(401)的另一侧螺丝安装有信号接收器(403)，所述信号接收器(403)的一侧卡扣安装有信号传输器(404)。

4.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述箱体(1)的下侧螺丝安装有旋转装置(501)，所述旋转装置(501)的一侧卡扣安装有摄像装置(502)，所述摄像装置(502)的一侧卡扣安装有摄像头(503)，所述旋转装置(501)与箱体(1)构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述箱体(1)的一侧螺丝安装有减震箱体(601)，所述减震箱体(601)的一侧设置有减震控制器(602)，所述减震箱体(601)的一侧设置有滑轮(603)，所述滑轮(603)的一侧设置有滑块(604)，所述滑块(604)通过滑轮(603)与减震箱体(601)构成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述滑块(604)的一侧螺丝固定有支架(605)，所述滑块(604)的同一侧螺丝安装有支撑杆(606)，所述支撑杆(606)的末端螺丝固定在支架(605)上。

7.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述支架(605)的末端螺丝安装有外圈保护壳(7)，所述外圈保护壳(7)内侧底部螺丝固定有控制检测箱体(801)，所述控制检测箱体(801)上螺丝安装有多组地脚电机(802)，所述控制检测箱体(801)上设置有多组地脚(803)，所述地脚(803)与控制检测箱体(801)构成滑动结构。