CN219487741U - 一种土地测绘用航测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种土地测绘用航测无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底部设置有收纳座，所述收纳座的底部设置有航测摄像头，所述收纳座的内部开设有环形收纳槽，所述环形收纳槽的内部设置有收纳保护组件，所述收纳保护组件包括设置于环形收纳槽内部的防护外筒，本实用新型中通过设置收纳保护组件和航测摄像头配合使用，通过电动推杆将防护内筒推出环形收纳槽，利用防护内筒和其内部的防护泡棉对航测摄像头进行防护和缓冲，避免在起降过程中磕碰到航测摄像头造成损失，同时，当无人机机体在土地测绘发生意外坠落时，利用防护内筒迅速伸出对航测摄像头保护，可避免摔坏航测摄像头以减少损失。

Description

一种土地测绘用航测无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种土地测绘用航测无人机。

背景技术

无人机航测系统综合集成了GPS、气压高度计、惯导、地面控制平台、航拍摄相机和数码相机数据处理软件等设备，主要由行控制系统、航拍摄像系统、地面站系统和数据处理系统组成。目前，市面上的航测无人机在对土地进行测绘时，通常是由无人机携带拍摄设备进行高空拍摄，再由无人机通过通讯手段将拍摄的画面传回地面进行监测管理，在拍摄时，拍摄设备通常是暴露于无人机下方，这样能获得一个较好的视野，但是，这样也存在着一个问题就是拍摄设备通过支撑座固定在无人机下方，为了能够有较好的视野，拍摄设备外部一般未设置保护壳进行保护，导致无人机起飞降落意外发生磕碰就极为容易对拍摄设备造成一定的损坏。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种土地测绘用航测无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种土地测绘用航测无人机，由以下具体技术手段所达成：

一种土地测绘用航测无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底部设置有收纳座，所述收纳座的底部设置有航测摄像头，所述收纳座的内部开设有环形收纳槽，所述环形收纳槽的内部设置有收纳保护组件，所述收纳保护组件包括设置于环形收纳槽内部的防护外筒，所述防护外筒的内壁上滑动连接有防护内筒，所述防护内筒滑动包裹于航测摄像头的外侧，所述防护内筒的一端外壁上套设有防护边，所述防护内筒的内部开设有防护槽，所述防护槽的内部填充有防护泡棉，所述收纳座的外侧设置有起落架。

进一步的，所述防护外筒的内壁上两侧均开设有扇形槽，所述防护内筒的外壁上靠近顶部两侧均连接有与扇形槽相匹配的扇形块。

进一步的，所述环形收纳槽内顶部安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆均通过连接板连接于防护外筒的顶部，两个所述电动推杆的活塞杆端分别与相对应的扇形块相连接。

进一步的，所述防护外筒的外壁上靠近顶部套设有环形架，所述环形架连接于环形收纳槽的内侧，所述环形架通过连接杆与防护外筒相连接。

进一步的，所述起落架包括设置于收纳座两侧的两个弧形支撑杆，两两所述弧形支撑杆之间通过弧形连接杆相连接，每个所述弧形支撑杆的底端均套设有缓冲杆，每个所述缓冲杆的底端均连接有弹性橡胶球。

进一步的，每个所述缓冲杆的内底部均连接有弹簧，每个所述弹簧的一端均连接有限位板，每个所述限位板的顶部均与弧形支撑杆的底端相连接，每个所述弹性橡胶球的内部均填充有气囊球。

进一步的，所述收纳座的顶部环形等距分布有多个连接架，每个所述连接架的一端顶部均设置有承载座，每个所述承载座的顶部均设置有电机，每个所述电机的输出轴端均连接有无人机飞行翼。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中通过设置收纳保护组件和航测摄像头配合使用，通过电动推杆将防护内筒推出环形收纳槽，利用防护内筒和其内部的防护泡棉对航测摄像头进行防护和缓冲，避免在起降过程中磕碰到航测摄像头造成损失，同时，当无人机机体在土地测绘发生意外坠落时，利用防护内筒迅速伸出对航测摄像头保护，可避免摔坏航测摄像头以减少损失；

2、通过设置起落架，有助于整个无人机起飞与降落使用，同时，避免无人机机体与地面直接接触，可以顶住地面，抑制倾倒趋势，通过弧形支撑杆、缓冲杆、弹簧、弹性橡胶球和气囊球配合可以减小无人机降落时与地面产生的震动，防止损坏无人机，通过弹性橡胶球可以在降落时防止无人机打滑，避免因打滑而与外部环境碰撞，提高了航测无人机使用时的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的防护内筒伸出状态的立体结构示意图。

图2是本实用新型的防护内筒收起状态的立体结构示意图。

图3是本实用新型的主视剖面结构示意图。

图4是本实用新型的收纳保护组件的立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、无人机机体；2、收纳座；3、航测摄像头；4、收纳保护组件；41、防护外筒；42、防护内筒；43、防护边；44、防护槽；45、防护泡棉；46、扇形槽；47、扇形块；48、电动推杆；49、连接板；410、环形架；411、连接杆；5、环形收纳槽；6、起落架；61、弧形支撑杆；62、弧形连接杆；63、缓冲杆；64、弹簧；65、限位板；66、弹性橡胶球；67、气囊球；7、连接架；8、承载座；9、电机；10、无人机飞行翼。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种土地测绘用航测无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的底部设置有收纳座2，收纳座2的底部设置有航测摄像头3，收纳座2的内部开设有环形收纳槽5，环形收纳槽5的内部设置有收纳保护组件4，收纳保护组件4包括设置于环形收纳槽5内部的防护外筒41，防护外筒41的内壁上滑动连接有防护内筒42，防护内筒42滑动包裹于航测摄像头3的外侧，防护内筒42的一端外壁上套设有防护边43，防护内筒42的内部开设有防护槽44，防护槽44的内部填充有防护泡棉45，收纳座2的外侧设置有起落架6。

在其他实施例中，防护外筒41的内壁上两侧均开设有扇形槽46，防护内筒42的外壁上靠近顶部两侧均连接有与扇形槽46相匹配的扇形块47，利用扇形槽46和扇形块47配合使用，使得防护外筒41和防护内筒42之间进行连接，也方便两者之间滑动。

在其他实施例中，环形收纳槽5内顶部安装有两个电动推杆48，两个电动推杆48均通过连接板49连接于防护外筒41的顶部，两个电动推杆48的活塞杆端分别与相对应的扇形块47相连接，启动电动推杆48，电动推杆48的活塞杆端推动扇形块47和防护内筒42向下移动，使其伸出环形收纳槽5，利用防护内筒42对航测摄像头3进行防护和缓冲，避免在起降过程中磕碰到航测摄像头3造成损失。

在其他实施例中，防护外筒41的外壁上靠近顶部套设有环形架410，环形架410连接于环形收纳槽5的内侧，环形架410通过连接杆411与防护外筒41相连接，利用环形架410和连接杆411对防护外筒41进行连接，使其稳定。

在其他实施例中，起落架6包括设置于收纳座2两侧的两个弧形支撑杆61，两两弧形支撑杆61之间通过弧形连接杆62相连接，每个弧形支撑杆61的底端均套设有缓冲杆63，每个缓冲杆63的底端均连接有弹性橡胶球66，在无人机机体1降落过程中，弹性橡胶球66与地面接触，由于弹性橡胶球66具有弹性会发生变形，利用变形来消耗能量，避免无人机机体1与地面直接接触，可以顶住地面，抑制倾倒趋势。

在其他实施例中，每个缓冲杆63的内底部均连接有弹簧64，每个弹簧64的一端均连接有限位板65，每个限位板65的顶部均与弧形支撑杆61的底端相连接，每个弹性橡胶球66的内部均填充有气囊球67，同时，弹簧64会被压缩，使得缓冲杆63在缓冲杆63上移动进行缓冲，可以减小无人机机体1降落时与地面产生的震动，防止损坏无人机机体1。

在其他实施例中，收纳座2的顶部环形等距分布有多个连接架7，每个连接架7的一端顶部均设置有承载座8，每个承载座8的顶部均设置有电机9，每个电机9的输出轴端均连接有无人机飞行翼10，由外部控制器控制无人机机体1和电机9启动，带动无人机飞行翼10旋转，产生升力，使得无人机机体1起飞。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用时，由外部控制器控制无人机机体1和电机9启动，带动无人机飞行翼10旋转，产生升力，使得无人机机体1起飞，驱动无人机机体1飞往需要对土地面积进行测量的地方，在飞行过程中，利用航测摄像头3进行测绘拍摄，然后将测绘拍摄到的画面等信息传回地面，完成土地测绘，在飞行过程中，当无人机机体1在土地测绘发生意外坠落时，启动电动推杆48，电动推杆48的活塞杆端推动扇形块47和防护内筒42向下移动，使其伸出环形收纳槽5，利用防护内筒42对航测摄像头3进行防护和缓冲，避免在起降过程中磕碰到航测摄像头3造成损失；

在无人机机体1降落时，弹性橡胶球66与地面接触，由于弹性橡胶球66具有弹性会发生变形，利用变形来消耗能量，避免无人机机体1与地面直接接触，可以顶住地面，抑制倾倒趋势，弹簧64会被压缩，使得缓冲杆63在缓冲杆63上移动进行缓冲，可以减小无人机机体1降落时与地面产生的震动，防止损坏无人机机体1，提高了航测无人机使用时的安全性。

需要说明的是，无人机机体1、航测摄像头3和电动推杆48为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，为本领域公知常识，故不再详细赘述。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种土地测绘用航测无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的底部设置有收纳座(2)，所述收纳座(2)的底部设置有航测摄像头(3)，所述收纳座(2)的内部开设有环形收纳槽(5)，所述环形收纳槽(5)的内部设置有收纳保护组件(4)，所述收纳保护组件(4)包括设置于环形收纳槽(5)内部的防护外筒(41)，所述防护外筒(41)的内壁上滑动连接有防护内筒(42)，所述防护内筒(42)滑动包裹于航测摄像头(3)的外侧，所述防护内筒(42)的一端外壁上套设有防护边(43)，所述防护内筒(42)的内部开设有防护槽(44)，所述防护槽(44)的内部填充有防护泡棉(45)，所述收纳座(2)的外侧设置有起落架(6)。

2.如权利要求1所述土地测绘用航测无人机，其特征在于：所述防护外筒(41)的内壁上两侧均开设有扇形槽(46)，所述防护内筒(42)的外壁上靠近顶部两侧均连接有与扇形槽(46)相匹配的扇形块(47)。

3.如权利要求2所述土地测绘用航测无人机，其特征在于：所述环形收纳槽(5)内顶部安装有两个电动推杆(48)，两个所述电动推杆(48)均通过连接板(49)连接于防护外筒(41)的顶部，两个所述电动推杆(48)的活塞杆端分别与相对应的扇形块(47)相连接。

4.如权利要求1所述土地测绘用航测无人机，其特征在于：所述防护外筒(41)的外壁上靠近顶部套设有环形架(410)，所述环形架(410)连接于环形收纳槽(5)的内侧，所述环形架(410)通过连接杆(411)与防护外筒(41)相连接。

5.如权利要求1所述土地测绘用航测无人机，其特征在于：所述起落架(6)包括设置于收纳座(2)两侧的两个弧形支撑杆(61)，两两所述弧形支撑杆(61)之间通过弧形连接杆(62)相连接，每个所述弧形支撑杆(61)的底端均套设有缓冲杆(63)，每个所述缓冲杆(63)的底端均连接有弹性橡胶球(66)。

6.如权利要求5所述土地测绘用航测无人机，其特征在于：每个所述缓冲杆(63)的内底部均连接有弹簧(64)，每个所述弹簧(64)的一端均连接有限位板(65)，每个所述限位板(65)的顶部均与弧形支撑杆(61)的底端相连接，每个所述弹性橡胶球(66)的内部均填充有气囊球(67)。

7.如权利要求1所述土地测绘用航测无人机，其特征在于：所述收纳座(2)的顶部环形等距分布有多个连接架(7)，每个所述连接架(7)的一端顶部均设置有承载座(8)，每个所述承载座(8)的顶部均设置有电机(9)，每个所述电机(9)的输出轴端均连接有无人机飞行翼(10)。