CN209938986U - 国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，公开了一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，其技术要点是：一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，包括无人机主体、旋翼以及起落架，无人机主体底部固定连接有拍摄单元，所述拍摄单元外侧设有保护装置，所述保护装置包括两个对开式的半水滴形的保护罩，所述保护罩通过支架与所述无人机主体连接，所述无人机主体底部转动连接有两根相互平行的固定轴，所述支架固定在固定轴上且垂直于所述固定轴，所述固定轴通过驱动装置驱动。本实用新型的一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，通过在拍摄单元外部设置保护装置，从而在非拍摄状态下对摄像头具有保护作用，防止摄像头损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机。
背景技术
为保证工程建筑物自规划到施工和使用全过程达到安全、经济、合用的标准，使建筑物场地、结构、规模、类型与地质环境、场地工程地质条件相互适应，在工程开启前需要对工程地质进行勘测，而我国的地貌类型复杂多样，平原、高原、山地、丘陵、盆地五种地形齐备，且山区面积广大，这无疑会给工程地质勘测带来了巨大的挑战。
针对上述技术问题，授权公告号为CN205602104U的中国专利公开的一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，其技术要点是：包括无人机机舱，所述无人机机舱顶端连接主螺旋桨，所述无人机机舱一端连接机头，另一端连接控制仓，所述控制仓内腔从左到右依次设有发动机、GPS定位装置、故障感应装置与故障控制装置，所述故障控制装置一端分别连接求救彩烟释放装置与降落伞弹射装置，所述控制仓一端连接机尾，所述机尾上设有尾螺旋桨，所述无人机机舱底端连接升降装置，所述升降装置底端连接无死角摄像装置，对工程地貌进行无死角拍摄，在遭遇危险坠机时打开降落伞弹射装置，避免无人机坠毁。
该方案解决了工程地质勘测困难的问题，但是上述无人机在使用过程中无人机的摄像头容易碰到空中的杂物而损坏，使无人机无法正常勘测拍照。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，在非拍摄状态下对摄像头具有保护作用，防止摄像头损坏。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，包括无人机主体、旋翼以及起落架，所述无人机主体底部固定连接有拍摄单元，所述拍摄单元外侧设有保护装置，所述保护装置包括两个对开式的半水滴形的保护罩，所述保护罩通过支架与所述无人机主体连接，所述无人机主体底部转动连接有两根相互平行的固定轴，所述支架固定在固定轴上且垂直于所述固定轴，所述固定轴通过驱动装置驱动。
通过采用上述技术方案，国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机在拍照时，驱动装置通过驱动固定轴转动来带动两保护罩反向转动，使两保护罩开启，使用拍摄单元拍照；国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机在快速飞行移动时，驱动装置通过驱动固定轴转动来带动两保护罩同向转动，使两保护罩闭合，将拍摄单元保护在保护罩内部，防止拍摄单元损坏。
本实用新型进一步设置为：所述驱动装置为驱动马达，所述驱动马达与固定轴同轴固定连接。
通过采用上述技术方案，开启驱动马达后，驱动马达输出轴转动可带动与驱动马达同轴固定连接的固定轴转动。
本实用新型进一步设置为：其中一所述保护罩边缘设置有凸扣，另一所述保护罩边缘设置有凹槽。
通过采用上述技术方案，两保护罩通过一保护罩边缘的凸扣与另一保护罩边缘的凹槽紧密闭合。
本实用新型进一步设置为：所述旋翼外周设置有螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩与旋翼之间的间距不小于5毫米。
通过采用上述技术方案，旋翼外周的螺旋桨保护罩可以防止旋翼转动时碰触到杂物，影响国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机的正常飞行，螺旋桨保护罩与旋翼之间存在间距，防止旋翼在转动时碰触到螺旋桨保护罩内壁。
本实用新型进一步设置为：所述拍摄单元包括与无人机主体底部固定连接的支撑杆以及与支撑杆底部固定连接的摄像头放置台，所述放置台内部设置有用来拍摄的摄像头。
通过采用上述技术方案，放置台通过支撑杆与无人机主体连接，通过放置台上安装的摄像头来拍摄工程地貌。
本实用新型进一步设置为：所述放置台为三棱柱形状，所述放置台的底面及三个侧面分别设置有摄像头。
通过采用上述技术方案，放置台上设置多个摄像头，可以对工程地貌进行全方位的拍摄，使用户得到的工程地貌更加准确。
本实用新型进一步设置为：所述无人机主体侧壁设置有若干通孔。
通过采用上述技术方案，无人机主体内部具有很多控制装置，国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机在使用时控制装置高速运转产生大量热量，这些热量通过通孔扩散。
本实用新型进一步设置为：所述起落架底端设置有橡胶缓冲块。
通过采用上述技术方案，国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机在降落时，橡胶缓冲块能起到一定的缓冲作用，防止因起落架不稳造成国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机倾倒损伤。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机在拍照时，驱动装置通过驱动固定轴转动来带动两保护罩反向转动，使两保护罩开启，之后再使用拍摄单元拍照；国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机在快速飞行移动时，驱动装置通过驱动固定轴转动来带动两保护罩同向转动，使两保护罩闭合，将拍摄单元保护在保护罩内部，防止拍摄单元损坏。
附图说明
图1是本实用新型保护罩打开时的整体结构示意图。
图2是本实用新型保护罩闭合时的整体结构示意图。
图中，1、无人机主体；2、旋翼；21、螺旋桨保护罩；3、起落架；31、橡胶缓冲块；4、拍摄单元；41、支撑杆；42、放置台；43、摄像头；5、保护装置；51、保护罩；52、凸扣；53、凹槽；6、支架；7、固定轴；71、驱动马达；8、通孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，包括无人机主体1、旋翼2以及起落架3，无人机主体1侧壁设置有若干通孔8进行散热；起落架3底端设置有橡胶缓冲块31，防止国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机在降落时因起落架3不稳造成国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机倾倒损伤。如图1、图2所示，无人机主体1底部固定连接有拍摄单元4，拍摄单元4外侧设有保护装置5，保护装置5包括两个对开式的半水滴形的保护罩51，保护罩51通过支架6与无人机主体1连接，无人机主体1底部转动连接有两根相互平行的固定轴7，支架6固定在固定轴7上且垂直于所述固定轴7，固定轴7通过驱动装置驱动，驱动装置为驱动马达71，驱动马达71与固定轴7同轴固定连接。驱动马达71的输出轴转动带动固定轴7转动，固定轴7转动带动与固定轴7固定连接的两保护罩51反向转动，实现两保护罩51开启；驱动马达71的输出轴转动带动固定轴7转动，固定轴7转动带动与固定轴7固定连接的两保护罩51同向转动，实现两保护罩闭合。且其中一保护罩51边缘设置有凸扣52，另一保护罩51边缘设置有凹槽53，两保护罩51通过凸扣52与凹槽53紧密闭合。
如图1所示，拍摄单元4包括与无人机主体1底部固定连接的支撑杆41以及与支撑杆41底部固定连接的摄像头放置台42，放置台42内部设置有用来拍摄的摄像头43，其中放置台42为三棱柱形状，放置台42的底面及三个侧面分别设置有摄像头43，放置台42通过支撑杆41与无人机主体1连接，在放置台42上安装的多个摄像头来全方位的拍摄工程地貌。
如图1所示，旋翼2外周设置有螺旋桨保护罩21，螺旋桨保护罩21与旋翼2之间的间距不小于5毫米，螺旋桨保护罩21保护旋翼2，防止旋翼2转动时因触碰到杂物而损坏旋翼2，螺旋桨保护罩21与旋翼2之间存在间距，防止旋翼2在转动时碰触到螺旋桨保护罩21内壁。
本实施例的实施原理为：国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机在拍照时，首先启动驱动马达71，驱动马达71的输出轴转动带动固定轴7转动，固定轴7转动带动与固定轴7固定连接的两保护罩51背向转动，实现两保护罩51开启，之后启动摄像头43拍摄工程地貌。国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机在快速飞行移动时，驱动马达71的输出轴转动带动固定轴7转动，固定轴7转动带动与固定轴7固定连接的两保护罩51相向转动，将两保护罩51通过凸扣52与凹槽53紧密闭合，将拍摄单元4保护在保护罩内部，防止摄像头43损坏。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，包括无人机主体（1）、旋翼（2）以及起落架（3），其特征在于：所述无人机主体（1）底部固定连接有拍摄单元（4），所述拍摄单元（4）外侧设有保护装置（5），所述保护装置（5）包括两个对开式的半水滴形的保护罩（51），所述保护罩（51）通过支架（6）与所述无人机主体（1）连接，所述无人机主体（1）底部转动连接有两根相互平行的固定轴（7），所述支架（6）固定在固定轴（7）上且垂直于所述固定轴（7），所述固定轴（7）通过驱动装置驱动。
2.根据权利要求1所述的国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，其特征在于：所述驱动装置为驱动马达（71），所述驱动马达（71）与固定轴（7）同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，其特征在于：其中一所述保护罩（51）边缘设置有凸扣（52），另一所述保护罩（51）边缘设置有凹槽（53）。
4.根据权利要求1所述的国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，其特征在于：所述旋翼（2）外周设置有螺旋桨保护罩（21），所述螺旋桨保护罩（21）与旋翼（2）之间的间距不小于5毫米。
5.根据权利要求1所述的国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，其特征在于：所述拍摄单元（4）包括与无人机主体（1）底部固定连接的支撑杆（41）以及与支撑杆（41）底部固定连接的摄像头放置台（42），所述放置台（42）内部设置有用来拍摄的摄像头（43）。
6.根据权利要求5所述的国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，其特征在于：所述放置台（42）为三棱柱形状，所述放置台（42）的底面及三个侧面分别设置有摄像头（43）。
7.根据权利要求1所述的国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）侧壁设置有若干通孔（8）。
8.根据权利要求1所述的国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，其特征在于：所述起落架（3）底端设置有橡胶缓冲块（31）。
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| CN117533543A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 山东国建土地房地产评估测绘有限公司 | 一种国土空间规划地形测量装置 |
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| CN117533543B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-03-29 | 山东国建土地房地产评估测绘有限公司 | 一种国土空间规划地形测量装置 |
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