CN212829046U - 一种防撞、防震航拍装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于航拍无人机技术领域，尤其为一种防撞、防震航拍装置，包括无人机本体，无人机本体上一体成型有四个机翼，四个机翼的内腔均卡接有马达，马达的输出轴与螺旋桨固定连接，无人机本体的底部螺接有云台摄像机，无人机本体的底部螺接有第一抗震起落架和第二抗震起落架，四个机翼的底部均螺接有防撞装置，防撞装置上安装有激光传感器，本装置通过第一抗震起落架、第二抗震起落架、防撞装置和激光传感器的设置，可及时提醒操控者避开障碍物，减轻碰撞带来的损伤并减轻降落对无人机带来的冲击力。

Description

一种防撞、防震航拍装置

技术领域

本实用新型属于航拍无人机技术领域，具体涉及一种防撞、防震航拍装置。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

与现有技术相比较存在的问题：

现有的无人机航拍装置，在飞行过程中，可能会与障碍物发生碰撞，在降落过程中，又可能因为降落速度过快造成无人机受到较大的震动，可能会引发无人机损坏，因此需要一种防撞、防震的航拍装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种防撞、防震航拍装置，通过第一抗震起落架、第二抗震起落架、防撞装置和激光传感器的设置，可及时提醒操控者避开障碍物，减轻碰撞带来的损伤并减轻降落对无人机带来的冲击力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞、防震航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体上一体成型有四个机翼，四个所述机翼的内腔均卡接有马达，所述马达的输出轴与螺旋桨固定连接，所述无人机本体的底部螺接有云台摄像机，所述无人机本体的底部螺接有第一抗震起落架和第二抗震起落架，四个所述机翼的底部均螺接有防撞装置，所述防撞装置上安装有激光传感器。

优选的，所述第一抗震起落架和所述第二抗震起落架均包括两个螺接座，所述螺接座的顶部与所述无人机本体的底部进行螺接，所述螺接座的底部一体成型有第一连接杆，所述第一连接杆的底部一体成型有第一抗震伸缩柱，所述第一抗震伸缩柱与第一抗震伸缩腔插接，所述第一抗震伸缩腔的内部安装有第一抗震弹簧，所述第一抗震伸缩腔的底部固定连接有底部支杆，所述底部支杆的内腔中滑动安装有滚珠，第一抗震伸缩柱和第一抗震伸缩腔配合，使第一抗震伸缩柱可在第一抗震伸缩腔中伸缩，通过第一抗震弹簧的缓冲，可减轻降落对无人机带来的冲击力，同时滚珠的设置可防止本装置在降落时，使第一抗震起落架和第二抗震起落架因惯性因素与地面发生摩擦，造成第一抗震起落架和第二抗震起落架的磨损甚至整个无人机的翻覆。

优选的，所述第一抗震伸缩腔的顶部固定设有第一限位环，第一限位环用于防止第一抗震伸缩柱从第一抗震伸缩腔中脱出。

优选的，所述防撞装置包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端螺接于所述机翼的底部，所述第二连接杆的另一端一体成型有第二抗震伸缩柱，所述第二抗震伸缩柱与第二抗震伸缩腔插接，所述第二抗震伸缩腔的内部安装有第二抗震弹簧，所述第二抗震伸缩腔远离无人机本体的一端与防撞板固定连接，防撞板用于对无人机本体进行保护，通过第二抗震伸缩柱和第二抗震伸缩腔的配合，可使第二抗震伸缩柱在第二抗震伸缩腔中伸缩，通过第二抗震弹簧的缓冲，对防撞板与其他物体碰撞时受到的冲击力进行缓冲。

优选的，所述第二抗震伸缩腔的顶部固定设有第二限位环，第二限位环用于防止第二抗震伸缩柱从第二抗震伸缩腔中脱出。

优选的，所述防撞板与所述机翼之间的距离大于所述螺旋桨的末端与所述机翼之间的距离，对螺旋桨进行保护，所述防撞板远离所述机翼的一面和靠近所述机翼的一面之间贯通有减阻通风口，减阻通风口用于在飞行时减轻防撞板带来的风阻。

优选的，所述激光传感器的数量为八个，分别安装在八个所述防撞板上并分别正对无人机的前后左右四个方向，每个方向上安装有两个，提升对障碍物的探测效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在无人机的飞行过程中，激光传感器通电工作，探测无人机四周是否有障碍物，探测到障碍物时，通过无人机本体内的无线通讯装置将报警信息传输至控制端，可及时提醒操控者避开障碍物；

若本装置仍旧与障碍物发生碰撞，通过第二抗震伸缩柱和第二抗震伸缩腔的配合，可使第二抗震伸缩柱在第二抗震伸缩腔中伸缩，通过第二抗震弹簧的缓冲，对冲击力进行缓冲，减轻碰撞带来的损伤，起到一定的防撞效果，同时在飞行过程中，减阻通风口的设置也可降低防撞板带来的阻力；

无人机降落时，第一抗震起落架和第二抗震起落架接地，第一抗震伸缩柱和第一抗震伸缩腔配合，使第一抗震伸缩柱可在第一抗震伸缩腔中伸缩，通过第一抗震弹簧的缓冲，可减轻降落对无人机带来的冲击力，同时滚珠的设置可防止本装置在降落时，使第一抗震起落架和第二抗震起落架因惯性因素与地面发生摩擦，造成第一抗震起落架和第二抗震起落架的磨损甚至整个无人机的翻覆。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型未安装防撞装置时的正视结构示意图；

图5为本实用新型未安装防撞装置时的右视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、机翼；3、马达；4、螺旋桨；5、云台摄像机；6、第一抗震起落架；7、第二抗震起落架；8、防撞装置；9、激光传感器；10、螺接座；11、第一连接杆；12、第一抗震伸缩柱；13、第一抗震伸缩腔；14、第一抗震弹簧；15、底部支杆；16、滚珠；17、第一限位环；18、第二连接杆；19、第二抗震伸缩柱；20、第二抗震伸缩腔；21、第二抗震弹簧；22、防撞板；23、第二限位环；24、减阻通风口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种防撞、防震航拍装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1上一体成型有四个机翼2，四个所述机翼2的内腔均卡接有马达3，所述马达3的输出轴与螺旋桨4固定连接，所述无人机本体1的底部螺接有云台摄像机5，所述无人机本体1的底部螺接有第一抗震起落架6和第二抗震起落架7，四个所述机翼2的底部均螺接有防撞装置8，所述防撞装置8上安装有激光传感器9。

本实施方案中：包括无人机本体1，无人机本体1上一体成型有四个机翼2，四个机翼2的内腔均卡接有马达3，马达3的输出轴与螺旋桨4固定连接，马达3用于带动螺旋桨4转动，为本装置的起飞提供动力，无人机本体1的底部螺接有云台摄像机5，云台摄像机5用于航空拍摄，无人机本体1的底部螺接有第一抗震起落架6和第二抗震起落架7，第一抗震起落架6和第二抗震起落架7用于在本装置降落时对本装置进行减震，四个机翼2的底部均螺接有防撞装置8，防撞装置8用于减轻本装置受到碰撞带来的损坏，防撞装置8上安装有激光传感器9，激光传感器9用于探测障碍物。

具体的，第一抗震起落架6和第二抗震起落架7均包括两个螺接座10，螺接座10的顶部与无人机本体1的底部进行螺接，螺接座10的底部一体成型有第一连接杆11，第一连接杆11的底部一体成型有第一抗震伸缩柱12，第一抗震伸缩柱12与第一抗震伸缩腔13插接，第一抗震伸缩腔13的内部安装有第一抗震弹簧14，第一抗震伸缩腔13的底部固定连接有底部支杆15，底部支杆15的内腔中滑动安装有滚珠16，第一抗震伸缩柱12和第一抗震伸缩腔13配合，使第一抗震伸缩柱12可在第一抗震伸缩腔13中伸缩，通过第一抗震弹簧14的缓冲，可减轻降落对无人机带来的冲击力，同时滚珠16的设置可防止本装置在降落时，使第一抗震起落架6和第二抗震起落架7因惯性因素与地面发生摩擦，造成第一抗震起落架6和第二抗震起落架7的磨损甚至整个无人机的翻覆。

具体的，第一抗震伸缩腔13的顶部固定设有第一限位环17，第一限位环17用于防止第一抗震伸缩柱12从第一抗震伸缩腔13中脱出。

具体的，防撞装置8包括第二连接杆18，第二连接杆18的一端螺接于机翼2的底部，第二连接杆18的另一端一体成型有第二抗震伸缩柱19，第二抗震伸缩柱19与第二抗震伸缩腔20插接，第二抗震伸缩腔20的内部安装有第二抗震弹簧21，第二抗震伸缩腔20远离无人机本体的一端与防撞板22固定连接，防撞板22用于对无人机本体进行保护，通过第二抗震伸缩柱19和第二抗震伸缩腔20的配合，可使第二抗震伸缩柱19在第二抗震伸缩腔20中伸缩，通过第二抗震弹簧21的缓冲，对防撞板22与其他物体碰撞时受到的冲击力进行缓冲。

具体的，第二抗震伸缩腔20的顶部固定设有第二限位环23，第二限位环23用于防止第二抗震伸缩柱19从第二抗震伸缩腔20中脱出。

具体的，防撞板22与机翼2之间的距离大于螺旋桨4的末端与机翼2之间的距离，对螺旋桨4进行保护，防撞板22远离机翼2的一面和靠近机翼2的一面之间贯通有减阻通风口24，减阻通风口24用于在飞行时减轻防撞板22带来的风阻。

具体的，激光传感器9的数量为八个，分别安装在八个防撞板22上并分别正对无人机的前后左右四个方向，每个方向上安装有两个，提升对障碍物的探测效果。

本发明的工作原理及使用流程：

第二连接杆18通过螺丝与机翼底部进行固定，螺接座10通过螺丝与无人机本体1的底部螺接，并可进行拆卸，在无人机的飞行过程中，激光传感器9通电工作，探测无人机四周是否有障碍物，探测到障碍物时，通过无人机本体1内的无线通讯装置将报警信息传输至控制端，可及时提醒操控者避开障碍物，若本装置仍旧与障碍物发生碰撞，通过第二抗震伸缩柱19和第二抗震伸缩腔20的配合，可使第二抗震伸缩柱19在第二抗震伸缩腔20中伸缩，通过第二抗震弹簧21的缓冲，对冲击力进行缓冲，减轻碰撞带来的损伤，起到一定的防撞效果，同时在飞行过程中，减阻通风口24的设置也可降低防撞板22带来的阻力，无人机降落时，第一抗震起落架6和第二抗震起落架7接地，第一抗震伸缩柱12和第一抗震伸缩腔13配合，使第一抗震伸缩柱12可在第一抗震伸缩腔13中伸缩，通过第一抗震弹簧14的缓冲，可减轻降落对无人机带来的冲击力，同时滚珠16的设置可防止本装置在降落时，使第一抗震起落架6和第二抗震起落架7因惯性因素与地面发生摩擦，造成第一抗震起落架6和第二抗震起落架7的磨损甚至整个无人机的翻覆。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）上一体成型有四个机翼（2），四个所述机翼（2）的内腔均卡接有马达（3），所述马达（3）的输出轴与螺旋桨（4）固定连接，所述无人机本体（1）的底部螺接有云台摄像机（5），所述无人机本体（1）的底部螺接有第一抗震起落架（6）和第二抗震起落架（7），四个所述机翼（2）的底部均螺接有防撞装置（8），所述防撞装置（8）上安装有激光传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述第一抗震起落架（6）和所述第二抗震起落架（7）均包括两个螺接座（10），所述螺接座（10）的顶部与所述无人机本体（1）的底部进行螺接，所述螺接座（10）的底部一体成型有第一连接杆（11），所述第一连接杆（11）的底部一体成型有第一抗震伸缩柱（12），所述第一抗震伸缩柱（12）与第一抗震伸缩腔（13）插接，所述第一抗震伸缩腔（13）的内部安装有第一抗震弹簧（14），所述第一抗震伸缩腔（13）的底部固定连接有底部支杆（15），所述底部支杆（15）的内腔中滑动安装有滚珠（16）。

3.根据权利要求2所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述第一抗震伸缩腔（13）的顶部固定设有第一限位环（17）。

4.根据权利要求1所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述防撞装置（8）包括第二连接杆（18），所述第二连接杆（18）的一端螺接于所述机翼（2）的底部，所述第二连接杆（18）的另一端一体成型有第二抗震伸缩柱（19），所述第二抗震伸缩柱（19）与第二抗震伸缩腔（20）插接，所述第二抗震伸缩腔（20）的内部安装有第二抗震弹簧（21），所述第二抗震伸缩腔（20）远离无人机本体的一端与防撞板（22）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述第二抗震伸缩腔（20）的顶部固定设有第二限位环（23）。

6.根据权利要求4所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述防撞板（22）与所述机翼（2）之间的距离大于所述螺旋桨（4）的末端与所述机翼（2）之间的距离，所述防撞板（22）远离所述机翼（2）的一面和靠近所述机翼（2）的一面之间贯通有减阻通风口（24）。

7.根据权利要求4所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述激光传感器（9）的数量为八个，分别安装在八个所述防撞板（22）上并分别正对无人机的前后左右四个方向。

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