CN213008741U - 一种测绘摄影用无人机减震防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘摄影用无人机减震防护装置，包括无人机机体和多个设置在无人机机体上的机架，每个机架上均设置有旋翼，机架下方的无人机机体上沿圆周均布有多根连接杆，连接杆包括固定部和活动部，固定部的一端与无人机机体连接，另一端加工有插槽，活动部的一端加工有插舌，插舌插装在插槽内，插槽外侧的插舌上设置有弹簧，活动部另一端的上方设置有Ω形连接件，Ω形连接件与活动部的上表面之间设置有柔性环管，无人机机体的底部设置有连接板和底板，连接板和底板之间的边缘圆周均布有多根弧形弹性条，底板下表面的中部连接有摄影机。本实用新型结构简单，既能提高飞行安全性能，又能提高摄影质量，具有显著的经济价值和社会价值。

Description

一种测绘摄影用无人机减震防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种测绘摄影用无人机减震防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等优点，随着现在科学技术的不断发展，使无人机的使用范围也随之逐渐增大，其中测绘摄影用无人机就是其中的一种，主要包括无人机以及安装在无人机上的测绘摄影装置。

无人机主要由机体和多个旋翼组成，目前大多无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，无人机在飞行时，就可能会因为操作不当而使无人机跟周围的物体发生碰撞，尤其是无人机在森林中飞行时，森林中的各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，从而对无人机的机械结构造成较大的损伤，可能导致无人机失控或坠落的情况；其次，传统的测绘无人机因其在飞行过程中，经常由于螺旋桨转动或者外界强风等影响，导致无人机机体极不稳定，使其在飞行过程中不断晃动，造成摄影画面模糊、抖动，无法得到稳定、清晰的图像画面，摄影质量较差，需要后期对数据进行大量的处理工作，弥补由于相机晃动造成的影响，但往往经过后期处理的数据仍然是差强人意。因此，研制开发一种结构简单，既能提高飞行安全性能，又能提高摄影质量的测绘摄影用无人机减震防护装置是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，既能提高飞行安全性能，又能提高摄影质量的测绘摄影用无人机减震防护装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括无人机机体和多个设置在无人机机体上的机架，每个机架上均设置有旋翼，机架下方的无人机机体上沿圆周均布有多根连接杆，连接杆包括固定部和活动部，固定部的一端与无人机机体连接，另一端加工有插槽，活动部的一端加工有插舌，插舌插装在插槽内，在位于插槽外侧的插舌上设置有弹簧，弹簧的两端分别抵在固定部和活动部的端部，活动部另一端的上方设置有Ω形连接件，Ω形连接件的一端与活动部铰接，另一端通过螺栓与活动部连接，Ω形连接件与活动部的上表面之间设置有柔性环管，柔性环管的内侧设置有气嘴，无人机机体的底部设置有连接板，连接板的下方设置有底板，连接板和底板之间的边缘圆周均布有多根弧形弹性条，底板下表面的中部连接有摄影机，底板下表面的两侧设置有起落架。

进一步的，活动部的上表面加工有与柔性环管相配合的半管槽。

进一步的，柔性环管上成对设置有多个套管，相对的两个套管之间设置有防护条，防护条包括水平部和连接在水平部两端的弧形部，水平部位于旋翼的上方，两个弧形部的下端分别与相应的套管连接。

进一步的，相邻两固定部之间设置有弧形挡条。

进一步的，无人机机体的外侧设置有减震圈，减震圈与无人机机体之间设置有减震垫，固定部的端部固定在减震圈上。

进一步的，连接板和底板之间设置有多个减震球。

本实用新型的有益效果是：一是在无人机机体和摄影机之间设置了弧形弹性条，当无人机在飞行时，可以有效地减轻无人机机体和旋翼传递给摄影机的振动，提高摄影机拍摄的画面质量，当无人机降落时，可以有效地减轻起落架传递给无人机机体的振动，从而使得无人机可以免受振动所带来的损伤，大幅提高无人机的使用寿命；二是通过柔性环管的设置，在使用时，通过气嘴向柔性环管内充满气体，无人机飞行过程中碰到建筑物或树枝等物体时，柔性环管与建筑物或树枝等物体发生碰撞，充满气体的柔性环管产生弹性变形而将无人机弹开，可避免旋翼的损坏，可大幅提高无人机的飞行安全性能和使用寿命；三是连接杆的固定部和活动部之间设置有弹簧，当无人机与其它物体发生碰撞时，弹簧可以对碰撞所产生的冲击进行缓冲，减小冲击对无人机机体的影响；四是柔性环管通过Ω形连接件活动连接在连接杆上，结构简单，具有拆装方便的特点。本实用新型结构简单，既能提高飞行安全性能，又能提高摄影质量，具有显著的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1-无人机机体，2-机架，3-旋翼，4-固定部，5-活动部，6-插槽，7-插舌，8-弹簧，9-Ω形连接件，10-柔性环管，11-气嘴，12-连接板，13-底板，14-弧形弹性条，15-摄影机，16-起落架，17-半管槽，18-套管，19-水平部，20-弧形部，21-弧形挡条，22-减震圈，23-减震垫，24-减震球。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～2所示，本实用新型包括无人机机体1和多个设置在无人机机体1上的机架2，每个机架2上均设置有旋翼3，机架2下方的无人机机体1上沿圆周均布有多根连接杆，连接杆包括固定部4和活动部5，固定部4的一端与无人机机体1连接，另一端加工有插槽6，活动部5的一端加工有插舌7，插舌7插装在插槽6内，在位于插槽6外侧的插舌7上设置有弹簧8，弹簧8的两端分别抵在固定部4和活动部5的端部，活动部5另一端的上方设置有Ω形连接件9，Ω形连接件9的一端与活动部5铰接，另一端通过螺栓与活动部5连接，Ω形连接件9与活动部5的上表面之间设置有柔性环管10，柔性环管10可以使用橡胶管制作，只要在充气后具有较好的弹性和一定的耐冲击性能即可，柔性环管10的内侧设置有气嘴11，在无人机飞行时， 通过气嘴11向柔性环管10内充气，实际充气时，可向柔情环管10内充入氢气，氢气的质量较轻，具有一定的浮力，可以在一定程度上减轻柔性环管10的质量，无人机机体1的底部设置有连接板12，连接板12的下方设置有底板13，连接板12和底板13之间的边缘圆周均布有多根弧形弹性条14，底板13下表面的中部连接有摄影机15，底板13下表面的两侧设置有起落架16，弧形弹性条14具有一定的弹性，可降低无人机机体1和摄像机15之间、无人机机体1和起落架16之间震动的传递。

本实用新型的工作原理是：一是在无人机机体1和摄影机15之间设置了弧形弹性条14，当无人机在飞行时，可以有效地减轻无人机机体1和旋翼3传递给摄影机15的振动，提高摄影机15拍摄的画面质量，当无人机降落时，可以有效地减轻起落架16传递给无人机机体1的振动，从而使得无人机可以免受振动所带来的损伤，大幅提高无人机的使用寿命；二是通过柔性环管10的设置，在使用时，通过气嘴11向柔性环管10内充满气体，无人机飞行过程中碰到建筑物或树枝等物体时，柔性环管10与建筑物或树枝等物体发生碰撞，充满气体的柔性环管10产生弹性变形而将无人机弹开，可避免旋翼3的损坏，可大幅提高无人机的飞行安全性能和使用寿命；三是连接杆的固定部4和活动部5之间设置有弹簧8，当无人机与其它物体发生碰撞时，弹簧8可以对碰撞所产生的冲击进行缓冲，减小冲击对无人机机体1的影响；四是柔性环管10通过Ω形连接件9活动连接在连接杆上，结构简单，具有拆装方便的特点，柔性环管10损坏时，可以方便快捷的进行更换。

为了提高柔性环管10固定的稳定性，活动部5的上表面加工有与柔性环管10相配合的半管槽17，柔性环管10固定在Ω形连接件9与半管槽17之间，固定性能更好。

柔性环管10上成对设置有多个套管18，相对的两个套管18之间设置有防护条，防护条包括水平部19和连接在水平部19两端的弧形部20，水平部19位于旋翼3的上方，两个弧形部20的下端分别与相应的套管18连接，多条防护条形成一个网罩，当无人机飞行或升高时，可以将飞行轨迹上的树枝等物体与旋翼3隔开，对旋翼3和无人机机体1进行保护，提高无人机的使用寿命。

相邻两固定部4之间设置有弧形挡条21，当无人机下降时，通过弧形挡条21可挡住树枝等物体与旋翼3的碰撞。

无人机机体1的外侧设置有减震圈22，减震圈22与无人机机体1之间设置有减震垫23，固定部4的端部固定在减震圈22上，当无人机与其它物体发生碰撞时，通过减震圈22和减震垫23的设置，可以进一步减少从柔性环管10传递给无人机机体1的震动和冲击，对无人机内部的精密部件进行保护，防止无人机内部的各部件因冲击而受到损伤。

为了进一步降低无人机机体1与摄影机15之间、无人机机体1与起落架16之间震动的传递，连接板12和底板13之间设置有多个减震球24。

Claims (6)

1.一种测绘摄影用无人机减震防护装置，包括无人机机体（1）和多个设置在无人机机体（1）上的机架（2），每个机架（2）上均设置有旋翼（3），其特征在于：所述机架（2）下方的无人机机体（1）上沿圆周均布有多根连接杆，连接杆包括固定部（4）和活动部（5），所述固定部（4）的一端与无人机机体（1）连接，另一端加工有插槽（6），所述活动部（5）的一端加工有插舌（7），插舌（7）插装在插槽（6）内，在位于插槽（6）外侧的插舌（7）上设置有弹簧（8），弹簧（8）的两端分别抵在固定部（4）和活动部（5）的端部，所述活动部（5）另一端的上方设置有Ω形连接件（9），Ω形连接件（9）的一端与活动部（5）铰接，另一端通过螺栓与活动部（5）连接，所述Ω形连接件（9）与活动部（5）的上表面之间设置有柔性环管（10），柔性环管（10）的内侧设置有气嘴（11），所述无人机机体（1）的底部设置有连接板（12），连接板（12）的下方设置有底板（13），连接板（12）和底板（13）之间的边缘圆周均布有多根弧形弹性条（14），所述底板（13）下表面的中部连接有摄影机（15），底板（13）下表面的两侧设置有起落架（16）。

2.根据权利要求1所述的一种测绘摄影用无人机减震防护装置，其特征在于: 所述活动部（5）的上表面加工有与柔性环管（10）相配合的半管槽（17）。

3.根据权利要求1所述的一种测绘摄影用无人机减震防护装置，其特征在于: 所述柔性环管（10）上成对设置有多个套管（18），相对的两个套管（18）之间设置有防护条，所述防护条包括水平部（19）和连接在水平部（19）两端的弧形部（20），水平部（19）位于旋翼（3）的上方，两个弧形部（20）的下端分别与相应的套管（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种测绘摄影用无人机减震防护装置，其特征在于: 相邻两固定部（4）之间设置有弧形挡条（21）。

5.根据权利要求1所述的一种测绘摄影用无人机减震防护装置，其特征在于: 所述无人机机体（1）的外侧设置有减震圈（22），减震圈（22）与无人机机体（1）之间设置有减震垫（23），所述固定部（4）的端部固定在减震圈（22）上。

6.根据权利要求1所述的一种测绘摄影用无人机减震防护装置，其特征在于: 所述连接板（12）和底板（13）之间设置有多个减震球（24）。

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