CN113148205A - 一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，属于测绘装置技术领域，包括固定板和连接板，所述固定板的上端设有第一电机，所述固定板的下方设有连接壳，所述连接壳的上端与第一电机的输出轴连接，所述连接壳的前后两端均转动连接有第一支撑板。本发明，使清洁板与摄像头的镜头表面贴合，通过气流或者第二电机带动清洁板转动，利用清洁板对摄像头的镜头表面进行清理，从而避免摄像头的因污染物阻挡摄像头进行拍摄，无人机在降落时将摄像头收到保护壳内，对摄像头进行保护，同时利用第二齿条和第三齿条将摄像头安装口挡住，从而避免无人机在降落的过程中有异物进入到保护壳内损坏摄像头。
Description
技术领域
本发明涉及测绘装置技术领域，具体是一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任，现在在对复杂的地形进行测绘时大都会采用无人机携带测绘装置对地形进行测绘，通过此种方式可大大提高测绘的效率。
但是传统的测绘装置大都是直接与无人机进行连接，而测绘装置没有任何防护措施，没有防护措施的测绘装置被无人机带到高空中进行测绘时会存在以下问题。
1、测绘装置在被带到高空中后，由于空中存在需要不确定因素，比如在部分地区空气中含有大量的灰尘和飞行在空中的小飞虫，测绘装置在被无人机带到空中飞行时镜头上会积攒灰尘或者是空中小飞虫的尸体，不管是灰尘还是小飞虫的尸体都会对测绘装置的拍摄再来影响。
2、无人机在降落的过程中同样存在许多不确定的因素，比如无人机降落到不平整的地面时测绘装置会存在与地面异物发生碰撞的风险。
中国专利公开了一种无人机摄像头保护装置，(授权公告号CN212473941U)，该专利技术能够通过设置第一弹簧板，第一弹簧的一侧固定连接有第一弹簧板，当无人机坠落时，通过固定块内部的电机将调节板转至摄像头本体的底部位置对摄像头本体进行保护，第一弹簧板可以避免摄像头本体与物体接触，达到了保护摄像头本体的目的，但是，该专利知只是通过第一弹簧板对摄像头的下端进行保护，而无人机下端的摄像头其他地方无法得到保护。因此，本发明提供了一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，以解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，包括固定板和连接板，所述固定板的上端设有第一电机，所述固定板的下方设有连接壳，所述连接壳的上端与第一电机的输出轴连接，所述连接壳的前后两端均转动连接有第一支撑板，所述连接壳的内部设有双轴电机，所述第一支撑板的下端设有保护壳，所述保护壳的内部设有摄像头，所述固定板的下端位于连接壳的右侧设有清洁装置；
所述清洁装置保护连接块，所述连接块位于连接壳的右侧，所述连接块的下端设有电推杆，所述电推杆远离连接壳的一端设有第一齿条，所述固定板的下端位于连接块远离连接壳的一侧对称设有支撑架，两个所述支撑架之间转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿条啮合连接，所述第三齿轮的下端设有第二支撑板，所述第二支撑板远离第三齿轮的一端设有安装壳，所述安装壳的上端设有圆孔，且所述圆孔内部设有涡轮扇叶，所述安装壳的下端设有转动杆，所述转动杆的一端贯穿安装壳的下端与涡轮扇叶连接，另一端设有设有清洁板，所述转动杆上位于安装壳的内部设有第一齿轮，所述安装壳的下端还设有第二电机，所述第二电机的输出轴上位于安装壳的内部设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。
作为本发明进一步的方案，所述双轴电机的两个输出轴分别与第一支撑板连接。
作为本发明再进一步的方案，所述保护壳的表面开设有滑槽，所述保护壳的表面滑动连接有第二齿条，所述保护壳的内部滑动连接有第三齿条。
作为本发明再进一步的方案，所述第二齿条和第三齿条之间通过若干连接片连接，若干所述连接片均位于滑槽内。
作为本发明再进一步的方案，所述保护壳的上方位于连接壳的下端设有第三电机，所述第三电机的输出轴上设有第五齿轮，所述第五齿轮与第二齿条啮合连接。
作为本发明再进一步的方案，所述保护壳的内部设有限位套，所述限位套套在摄像头上，且所述限位套与摄像头滑动连接。
作为本发明再进一步的方案，所述限位套与保护壳的内壁之间设有若干第一伸缩杆，所述摄像头的左端位于限位套内部对称设有牵引板，所述摄像头的左端对称设有第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆上均套射有弹簧，所述第二伸缩杆远离摄像头的一端分别与保护壳的内壁连接。
作为本发明再进一步的方案，所述保护壳的内部位于限位套的左侧对称设有第三支撑板，两个所述第三支撑板之间设有收卷轮，所述收卷轮包括两个第四齿轮，两个所述第四齿轮均与第三齿条啮合连接，两个所述第四齿轮之间设有收线轮。
作为本发明再进一步的方案，所述收线轮与牵引板之间通过牵引绳连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明使用时，通过电推杆推动第一齿条移动，使清洁板与摄像头的镜头表面贴合，无人机在飞行的过程中气流会通过安装壳上的圆孔进入到安装壳内流动，此时涡轮扇叶会在气流的作用下转动，涡轮扇叶转动时会通过转动杆带动清洁板转动，清洁板转动时会对摄像头的镜头表面进行清理，从而避免摄像头的因污染物阻挡摄像头进行拍摄，当气流无法带动涡轮扇叶转动时可打开第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时会带动第一齿轮转动，再通过第一齿轮带动清洁板转动对摄像头进行清理。
2、本发明使当无人机需要降落时，打开第三电机通过第五齿轮带动第二齿条转动，第二齿条转动时会通过第三齿条带动第四齿轮转动，第四齿轮转动时会将牵引绳收卷到收线轮上，利用牵引绳拉动摄像头向保护壳的内部移动，从而对摄像头进行保护，摄像头向保护壳的内部移动时会压缩弹簧，同时第二齿条在第五齿轮的作用下会沿着保护壳上的滑槽滑动，当第二齿条和第三齿条将保护壳上的摄像头安装口挡住后便会停止滑动，利用第二齿条和第三齿条将摄像头安装口挡住，从而避免无人机在降落的过程中有异物进入到保护壳内损坏摄像头。
附图说明
图1为一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置的结构示意图。
图2为一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置的前视图。
图3为一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置的右视图。
图4为一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置中清洁装置的结构示意图。
图5为一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置中保护壳的内部示意图。
图6为一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置中保护壳的结构示意图。
图7为一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置中限位套的结构示意图。
图8为一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置中保护壳的结构示意图。
图9为一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置中第二齿条与第三齿条的连接结构示意图。
图10为一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置中收卷轮的结构示意图。
图中：1、固定板；100、第三电机；101、第五齿轮；2、连接板；3、减震球；4、第一电机；5、连接壳；500、双轴电机；6、保护壳；600、滑槽；601、第二齿条；602、第三齿条；603、限位套；604、第一伸缩杆；605、第三支撑板；606、第四齿轮；607、收线轮；608、牵引板；609、第二伸缩杆；610、弹簧；7、第一支撑板；8、摄像头；9、连接块；10、电推杆；11、第一齿条；12、支撑架；13、第二支撑板；14、安装壳；15、涡轮扇叶；16、转动杆；17、清洁板；18、第一齿轮；19、第二电机；20、第二齿轮；21、第三齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，包括固定板1和连接板2，所述固定板1和连接板2之间设有若干减震球3，所述固定板1的上端设有第一电机4，所述第一电机4的输出轴贯穿固定板1，所述固定板1的下方设有连接壳5，所述连接壳5的上端与第一电机4的输出轴连接，所述连接壳5的前后两端均转动连接有第一支撑板7，所述连接壳5的内部设有双轴电机500，所述双轴电机500的两个输出轴分别与第一支撑板7连接，所述第一支撑板7的下端设有保护壳6，所述保护壳6的内部设有摄像头8，所述保护壳6的一端设有安装口，所述摄像头8通过安装口安装在保护壳6内，所述固定板1的下端位于连接壳5的右侧设有清洁装置；
所述清洁装置保护连接块9，所述连接块9位于连接壳5的右侧，所述连接块9的下端设有电推杆10，所述电推杆10远离连接壳5的一端设有第一齿条11，所述固定板1的下端位于连接块9远离连接壳5的一侧对称设有支撑架12，两个所述支撑架12之间转动连接有第三齿轮21，所述第三齿轮21与第一齿条11啮合连接，所述第三齿轮21的下端设有第二支撑板13，所述第二支撑板13远离第三齿轮21的一端设有安装壳14，所述安装壳14的上端设有圆孔，且所述圆孔内部设有涡轮扇叶15，所述安装壳14的下端设有转动杆16，所述转动杆16的一端贯穿安装壳14的下端与涡轮扇叶15连接，另一端设有设有清洁板17，所述转动杆16上位于安装壳14的内部设有第一齿轮18，所述安装壳14的下端还设有第二电机19，所述第二电机19的输出轴上位于安装壳14的内部设有第二齿轮20，所述第一齿轮18和第二齿轮20啮合。
本实施例的原理为：
通过电推杆10推动第一齿条11移动，第一齿条11移动时会带动第三齿轮21转动，当第三齿轮21转动九十度后第一齿条11停止移动，当第一齿条11停止移动后清洁板17会与摄像头8的镜头表面贴合，无人机在飞行的过程中气流会通过安装壳14上的圆孔进入到安装壳14内流动，此时涡轮扇叶15会在气流的作用下转动，涡轮扇叶15转动时会通过转动杆16带动清洁板17转动，清洁板17转动时会对摄像头8的镜头表面进行清理，从而避免摄像头8的因污染物阻挡摄像头8进行拍摄，当气流无法带动涡轮扇叶15转动时可打开第二电机19带动第二齿轮20转动，第二齿轮20转动时会带动第一齿轮18转动，再通过第一齿轮18带动清洁板17转动对摄像头8进行清理。
实施例二：
请参阅图5-10，结合实施例1的基础有所不同之处在于，所述保护壳6的表面开设有滑槽600，所述滑槽600的数量设有为两个，两个所述滑槽600分别位于安装口的上下两侧，两个所述滑槽600的长度均小于保护壳6的最大截面的周长的长度，两个所述滑槽600中其中一个滑槽600的长度小于另一个滑槽600的长度，所述保护壳6的表面滑动连接有第二齿条601，所述保护壳6的内部滑动连接有第三齿条602，所述第二齿条601和第三齿条602之间通过若干连接片连接，若干所述连接片均位于滑槽600内，所述保护壳6的上方位于连接壳5的下端设有第三电机100，所述第三电机100的输出轴上设有第五齿轮101，所述第五齿轮101与第二齿条601啮合连接，所述保护壳6的内部设有限位套603，所述限位套603套在摄像头8上，且所述限位套603与摄像头8滑动连接，通过限位套603可对摄像头8进行保护，所述限位套603与保护壳6的内壁之间设有若干第一伸缩杆604，所述第一伸缩杆604为弹性伸缩杆，所述第一伸缩杆604的一端与保护壳6的内壁转动连接，另一端与限位套603转动连接，所述摄像头8的左端位于限位套603内部对称设有牵引板608，所述摄像头8的左端对称设有第二伸缩杆609，两个所述第二伸缩杆609上均套射有弹簧610，所述第二伸缩杆609远离摄像头8的一端分别与保护壳6的内壁连接，所述保护壳6的内部位于限位套603的左侧对称设有第三支撑板605，所述第三支撑板605与保护壳6的内壁连接，两个所述第三支撑板605分别位于滑槽600的两侧，两个所述第三支撑板605之间设有收卷轮，所述收卷轮包括两个第四齿轮606，两个所述第四齿轮606均与第三齿条602啮合连接，两个所述第四齿轮606之间设有收线轮607，所述收线轮607与牵引板608之间通过牵引绳连接。
本实施例的原理为：
当无人机需要降落时，打开第三电机100带动第五齿轮101转动，第五齿轮101转动时会带动第二齿条601转动，第二齿条601转动时会通过第三齿条602带动第四齿轮606转动，第四齿轮606转动时会将牵引绳收卷到收线轮607上，牵引绳被收卷到收线轮607的过程中会拉动摄像头8向保护壳6的内部移动，摄像头8向保护壳6的内部移动时会压缩弹簧610，同时第二齿条601在第五齿轮101的作用下会沿着保护壳6上的滑槽600滑动，当第二齿条601和第三齿条602将保护壳6上的摄像头8安装口挡住后便会停止滑动，利用第二齿条601和第三齿条602将摄像头8安装口挡住，从而避免无人机在降落的过程中有异物进入到保护壳6内损坏摄像头8，当需要将摄像头8伸出到保护壳6外部时可通过第三电机100带动第二齿条601和第三齿条602恢复到最初位置，此时摄像头8在弹簧610的作用下会伸出到保护壳6的外部。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，包括固定板(1)和连接板(2)，其特征在于，所述固定板(1)的上端设有第一电机(4)，所述固定板(1)的下方设有连接壳(5)，所述连接壳(5)的上端与第一电机(4)的输出轴连接，所述连接壳(5)的前后两端均转动连接有第一支撑板(7)，所述连接壳(5)的内部设有双轴电机(500)，所述第一支撑板(7)的下端设有保护壳(6)，所述保护壳(6)的内部设有摄像头(8)，所述固定板(1)的下端位于连接壳(5)的右侧设有清洁装置；
所述清洁装置保护连接块(9)，所述连接块(9)位于连接壳(5)的右侧，所述连接块(9)的下端设有电推杆(10)，所述电推杆(10)远离连接壳(5)的一端设有第一齿条(11)，所述固定板(1)的下端位于连接块(9)远离连接壳(5)的一侧对称设有支撑架(12)，两个所述支撑架(12)之间转动连接有第三齿轮(21)，所述第三齿轮(21)与第一齿条(11)啮合连接，所述第三齿轮(21)的下端设有第二支撑板(13)，所述第二支撑板(13)远离第三齿轮(21)的一端设有安装壳(14)，所述安装壳(14)的上端设有圆孔，且所述圆孔内部设有涡轮扇叶(15)，所述安装壳(14)的下端设有转动杆(16)，所述转动杆(16)的一端贯穿安装壳(14)的下端与涡轮扇叶(15)连接，另一端设有设有清洁板(17)，所述转动杆(16)上位于安装壳(14)的内部设有第一齿轮(18)，所述安装壳(14)的下端还设有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴上位于安装壳(14)的内部设有第二齿轮(20)，所述第一齿轮(18)和第二齿轮(20)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述双轴电机(500)的两个输出轴分别与第一支撑板(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述保护壳(6)的表面开设有滑槽(600)，所述保护壳(6)的表面滑动连接有第二齿条(601)，所述保护壳(6)的内部滑动连接有第三齿条(602)。
4.根据权利要求3所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述第二齿条(601)和第三齿条(602)之间通过若干连接片连接，若干所述连接片均位于滑槽(600)内。
5.根据权利要求1或3所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述保护壳(6)的上方位于连接壳(5)的下端设有第三电机(100)，所述第三电机(100)的输出轴上设有第五齿轮(101)，所述第五齿轮(101)与第二齿条(601)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述保护壳(6)的内部设有限位套(603)，所述限位套(603)套在摄像头(8)上，且所述限位套(603)与摄像头(8)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述限位套(603)与保护壳(6)的内壁之间设有若干第一伸缩杆(604)，所述摄像头(8)的左端位于限位套(603)内部对称设有牵引板(608)，所述摄像头(8)的左端对称设有第二伸缩杆(609)，两个所述第二伸缩杆(609)上均套射有弹簧(610)，所述第二伸缩杆(609)远离摄像头(8)的一端分别与保护壳(6)的内壁连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述保护壳(6)的内部位于限位套(603)的左侧对称设有第三支撑板(605)，两个所述第三支撑板(605)之间设有收卷轮，所述收卷轮包括两个第四齿轮(606)，两个所述第四齿轮(606)均与第三齿条(602)啮合连接，两个所述第四齿轮(606)之间设有收线轮(607)。
9.根据权利要求8所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述收线轮(607)与牵引板(608)之间通过牵引绳连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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