CN212692693U - 一种电动火箭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动火箭装置，包括圆柱外壳，所述圆柱外壳下端设有电动驱动机构，所述圆柱外壳上端设有自动开启机构，所述自动开启机构一侧设有联动触发机构。本实用新型的有益效果是，通过自动开启机构的作用可以使该装置在捕捉时具有较小的风阻，提高该装置的稳定性；通过电动驱动机构和整体结构的设计有利于提高该设备的移动速度，提高捕捉精度，通过联动触发机构的作用可以避免误操作。

Description

一种电动火箭装置

技术领域

本实用新型涉及电动火箭技术领域，更具体的说，涉及一种电动火箭装置。

背景技术

随着遥感技术、导航技术和电子技术的不断成熟，小型无人飞行器为工、农业生产或其他领域带来了便利，但也对公共安全带来一定的隐患；有关部门针对小型无人飞行器设置了禁飞区，并逐步出台了相关的管理办法，但总有飞行器失控或恶意侵入事件发生，需要将小型无人飞行器强制捕捉或拦截；

由于低空小型无人飞行器体积小、飞行路线灵活，不适合采用一般军用地对空拦截装置，特别是在人口密集地区更加不适合使用，现有小型飞行器拦截装置有地面发射捕捉网、无人机携带捕捉网和电子干扰等几种类型，例如专利号为CN201921756372.1专利名称为无人机低损伤抓捕装置的专利，虽然能够进行有效拦截，但是其捕捉速度较慢，传统的拦截方式其拦截有效距离短、捕捉速度慢、可靠性低和使用成本高的问题。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种电动火箭装置，以解决问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动火箭装置，包括圆柱外壳，所述圆柱外壳下端设有电动驱动机构，所述圆柱外壳上端设有自动开启机构，所述自动开启机构一侧设有联动触发机构；

所述电动驱动机构包括圆柱外壳两侧的进气口，进气口一侧安装有S型气道，S型气道下端安装有密封轴承一，密封轴承一外圈安装有转动环，转动环下端侧表面安装有密封轴承二，密封轴承二内圈安装有直通气道，直通气道下端与圆柱外壳固定连接，转动环内圈安装有蜗轮叶片，转动环外圈安装有齿环一；所述圆柱外壳对立的侧表面安装有水平隔板，水平隔板下表面安装有旋转电机，旋转电机下端安装有输出轴一，旋转电机上端安装有输出轴二，输出轴一下端安装有直齿轮一，S型气道侧表面安装有固定板一，固定板一两端与S型气道固定连接，固定板一下端安装有固定板二，固定板二两端与S型气道固定连接，固定板二下端安装有固定板三，固定板三两端与S型气道固定连接，固定板一中心处安装有滚子轴承一，输出轴一穿过滚子轴承一，固定板二两端安装有滚子轴承二，滚子轴承二内圈安装有转动轴一，转动轴一上端安装有与直齿轮一互相啮合的直齿轮二，转动轴一下端安装有直齿轮三，固定板三中心处安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈安装有转动轴二，转动轴二上端安装有与直齿轮三互相啮合的直齿轮四，转动轴二下端安装有与齿环一互相啮合的输出轮；

所述自动开启机构包括圆柱外壳上端下表面的安装盒，安装盒下端中心处安装有滚子轴承四，输出轴二穿过滚子轴承四，输出轴二一端安装有伞齿轮一，安装盒对立的侧表面安装有水平板，水平板一端安装有滚子轴承五，滚子轴承五内圈安装有传动轴一，传动轴一上端安装有传动轮一，传动轴一下端安装有伞齿轮二，伞齿轮二内圈安装有限位块一，传动轴一下端开有滑槽一，限位块一与滑槽一滑动连接，伞齿轮二下表面安装有转动管一，转动管一下端安装有滚子轴承六，滚子轴承六与安装盒之间安装有压缩弹簧一，安装盒上端安装有电磁铁圈一，伞齿轮二上表面安装有永磁铁圈一；所述水平板另一端安装有滚子轴承七，滚子轴承七内圈安装有传动轴二，传动轴二上端安装有传动轮二，传动轴二下端安装有伞齿轮三，伞齿轮三内圈安装有限位块二，传动轴二下端开有滑槽二，限位块二与滑槽二滑动连接，伞齿轮三下表面安装有转动管二，转动管二下端安装有滚子轴承八，滚子轴承八与安装盒之间安装有压缩弹簧二，安装盒上端安装有电磁铁圈二，伞齿轮三上表面安装有永磁铁圈二；

所述自动开启机构还包括圆柱外壳上端的锥形箱体，锥形箱体上表面开有圆形开口，锥形箱体上端安装有圆板，锥形箱体侧表面开有条形孔，条形孔设有三个，条形孔一侧安装有滑动块，滑动块与条形孔滑动连接，滑动块一侧安装有金属杆，金属杆两侧安装有软质塑料板，金属杆上端安装有硬质塑料板，圆板下表面安装有定滑轮，定滑轮与条形孔的位置相对应，锥形箱体下端安装有匚形支架，匚形支架上端安装有阻尼轴承，阻尼轴承外圈安装有皮带轮，皮带轮与定滑轮之间安装有连接绳，连接绳与滑动块固定连接，皮带轮侧表面安装有传动齿轮一，锥形箱体下端安装有立式轴承，立式轴承设有三对，立式轴承内圈安装有传动轴三，传动轴三一端安装有与传动齿轮一互相啮合的传动齿轮二，传动轴三另一端安装有传动齿轮三；所述锥形箱体下表面中心处安装有卧式轴承，卧式轴承内圈安装有旋转轴，旋转轴下端安装有与传动轮二互相啮合的从动齿轮一，从动齿轮一下表面安装有与传动轮一互相啮合的齿环二；旋转轴侧表面安装有与传动齿轮三互相啮合的传动齿轮四；

所述联动触发机构包括圆板下表面一侧的降落伞弹射器，圆板下表面另一侧安装有捕捉网弹射器，降落伞弹射器、捕捉网弹射器下端各安装有触点开关，圆板下表面安装有矩形管，矩形管下端安装有矩形板，矩形板中心处开有螺纹孔，旋转轴上表面安装有与螺纹孔互相啮合的螺纹轴。

进一步的，进气口一侧安装有防护罩。

进一步的，圆柱外壳侧表面安装有导流板。

进一步的，直通气道下端安装有扩口管。

进一步的，水平隔板上表面安装有蓄电池。

进一步的，硬质塑料板上表面安装有摄像头，摄像头一侧安装有红外感应器。

本实用新型的有益效果是：通过自动开启机构的作用可以使该装置在捕捉时具有较小的风阻，提高该装置的稳定性；通过电动驱动机构和整体结构的设计有利于提高该设备的移动速度，提高捕捉精度，通过联动触发机构的作用可以避免误操作。

附图说明

图1是本实用新型所述一种电动火箭装置的结构示意图；

图2是自动开启机构的状态示意图；

图3是安装盒的放大示意图；

图4是电动驱动机构的局部示意图；

图5是自动开启机构的示意图；

图6是自动开启机构的局部示意图；

图7是匚形支架的侧视示意图；

图8是圆柱外壳的横截面示意图；

图9是矩形管的放大示意图；

图10是金属杆的侧视示意图；

图11是滑槽一的示意图；

图12是滑槽二的示意图；

图中，1、圆柱外壳；2、进气口；3、S型气道；4、密封轴承一；5、转动环；6、密封轴承二；7、直通气道；8、蜗轮叶片；9、齿环一；10、水平隔板；11、旋转电机；12、输出轴一；13、输出轴二；14、直齿轮一；15、固定板一；16、固定板二；17、固定板三；18、滚子轴承一；19、滚子轴承二；20、转动轴一；21、直齿轮二；22、直齿轮三；23、滚子轴承三；24、转动轴二；25、直齿轮四；26、输出轮；27、安装盒；28、滚子轴承四；29、伞齿轮一；30、水平板；31、滚子轴承五；32、传动轴一；33、传动轮一；34、伞齿轮二；35、限位块一；36、滑槽一；37、转动管一；38、滚子轴承六；39、压缩弹簧一；40、电磁铁圈一；41、永磁铁圈一；42、滚子轴承七；43、传动轴二；44、传动轮二；45、伞齿轮三；46、限位块二；47、滑槽二；48、转动管二；49、滚子轴承八；50、压缩弹簧二；51、电磁铁圈二；52、永磁铁圈二；53、锥形箱体；54、圆形开口；55、圆板；56、条形孔；57、滑动块；58、金属杆；59、软质塑料板；60、硬质塑料板；61、定滑轮；62、匚形支架；63、阻尼轴承；64、皮带轮；65、连接绳；66、传动齿轮一；67、立式轴承；68、传动轴三；69、传动齿轮二；70、传动齿轮三；71、卧式轴承；72、旋转轴；73、从动齿轮一；74、齿环二；75、传动齿轮四；76、降落伞弹射器；77、捕捉网弹射器；78、触点开关；79、矩形管；80、矩形板；81、螺纹孔；82、螺纹轴；83、防护罩；84、导流板；85、扩口管；86、蓄电池；87、摄像头；88、红外感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-12所示，一种电动火箭装置，包括圆柱外壳1，圆柱外壳1下端设有电动驱动机构，圆柱外壳1上端设有自动开启机构，自动开启机构一侧设有联动触发机构；

电动驱动机构包括圆柱外壳1两侧的进气口2，进气口2一侧安装有S型气道3，S型气道3下端安装有密封轴承一4，密封轴承一4外圈安装有转动环5，转动环5下端侧表面安装有密封轴承二6，密封轴承二6内圈安装有直通气道7，直通气道7下端与圆柱外壳1固定连接，转动环5内圈安装有蜗轮叶片8，转动环5外圈安装有齿环一9；圆柱外壳1对立的侧表面安装有水平隔板10，水平隔板10下表面安装有旋转电机11，旋转电机11下端安装有输出轴一12，旋转电机11上端安装有输出轴二13，输出轴一12下端安装有直齿轮一14，S型气道3侧表面安装有固定板一15，固定板一15两端与S型气道3固定连接，固定板一15下端安装有固定板二16，固定板二16两端与S型气道3固定连接，固定板二16下端安装有固定板三17，固定板三17两端与S型气道3固定连接，固定板一15中心处安装有滚子轴承一18，输出轴一12穿过滚子轴承一18，固定板二16两端安装有滚子轴承二19，滚子轴承二19内圈安装有转动轴一20，转动轴一20上端安装有与直齿轮一14互相啮合的直齿轮二21，转动轴一20下端安装有直齿轮三22，固定板三17中心处安装有滚子轴承三23，滚子轴承三23内圈安装有转动轴二24，转动轴二24上端安装有与直齿轮三22互相啮合的直齿轮四25，转动轴二24下端安装有与齿环一9互相啮合的输出轮26；

自动开启机构包括圆柱外壳1上端下表面的安装盒27，安装盒27下端中心处安装有滚子轴承四28，输出轴二13穿过滚子轴承四28，输出轴二13一端安装有伞齿轮一29，安装盒27对立的侧表面安装有水平板30，水平板30一端安装有滚子轴承五31，滚子轴承五31内圈安装有传动轴一32，传动轴一32上端安装有传动轮一33，传动轴一32下端安装有伞齿轮二34，伞齿轮二34内圈安装有限位块一35，传动轴一32下端开有滑槽一36，限位块一35与滑槽一36滑动连接，伞齿轮二34下表面安装有转动管一37，转动管一37下端安装有滚子轴承六38，滚子轴承六38与安装盒27之间安装有压缩弹簧一39，安装盒27上端安装有电磁铁圈一40，伞齿轮二34上表面安装有永磁铁圈一41；水平板30另一端安装有滚子轴承七42，滚子轴承七42内圈安装有传动轴二43，传动轴二43上端安装有传动轮二44，传动轴二43下端安装有伞齿轮三45，伞齿轮三45内圈安装有限位块二46，传动轴二43下端开有滑槽二47，限位块二46与滑槽二47滑动连接，伞齿轮三45下表面安装有转动管二48，转动管二48下端安装有滚子轴承八49，滚子轴承八49与安装盒27之间安装有压缩弹簧二50，安装盒27上端安装有电磁铁圈二51，伞齿轮三45上表面安装有永磁铁圈二52；

自动开启机构还包括圆柱外壳1上端的锥形箱体53，锥形箱体53上表面开有圆形开口54，锥形箱体53上端安装有圆板55，锥形箱体53侧表面开有条形孔56，条形孔56设有三个，条形孔56一侧安装有滑动块57，滑动块57与条形孔56滑动连接，滑动块57一侧安装有金属杆58，金属杆58两侧安装有软质塑料板59，金属杆58上端安装有硬质塑料板60，圆板55下表面安装有定滑轮61，定滑轮61与条形孔56的位置相对应，锥形箱体53下端安装有匚形支架62，匚形支架62上端安装有阻尼轴承63，阻尼轴承63外圈安装有皮带轮64，皮带轮64与定滑轮61之间安装有连接绳65，连接绳65与滑动块57固定连接，皮带轮64侧表面安装有传动齿轮一66，锥形箱体53下端安装有立式轴承67，立式轴承67设有三对，立式轴承67内圈安装有传动轴三68，传动轴三68一端安装有与传动齿轮一66互相啮合的传动齿轮二69，传动轴三68另一端安装有传动齿轮三70；锥形箱体53下表面中心处安装有卧式轴承71，卧式轴承71内圈安装有旋转轴72，旋转轴72下端安装有与传动轮二44互相啮合的从动齿轮一73，从动齿轮一73下表面安装有与传动轮一33互相啮合的齿环二74；旋转轴72侧表面安装有与传动齿轮三70互相啮合的传动齿轮四75；

联动触发机构包括圆板55下表面一侧的降落伞弹射器76，圆板55下表面另一侧安装有捕捉网弹射器77，降落伞弹射器76、捕捉网弹射器77下端各安装有触点开关78，圆板55下表面安装有矩形管79，矩形管79下端安装有矩形板80，矩形板80中心处开有螺纹孔81，旋转轴72上表面安装有与螺纹孔81互相啮合的螺纹轴82。

进气口2一侧安装有防护罩83，通过防护罩83的作用可以避免较大的障碍物进入到S型气道3内。

圆柱外壳1侧表面安装有导流板84。

直通气道7下端安装有扩口管85。

水平隔板10上表面安装有蓄电池86。

硬质塑料板60上表面安装有摄像头87，摄像头87一侧安装有红外感应器88。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，该装置中提到降落伞弹射器76和捕捉网弹射器77，该部件为现有技术，例如专利号为CN201921795394.9和CN201921461460.9的专利，通过摄像头87和红外感应器88的工作，便于地面上的工作人员判断被捕捉无人机和该装置之间的位置关系；锥形箱体53处于空心状态；

需要该装置执行任务时，首先手动将圆柱外壳1扶住，并处于竖直的状态，将相应的支架支住导流板84使其处于静止的状态，之后控制器孔控制旋转电机11开始转动，旋转电机11的转动带动输出轴二13、输出轴一12同步转动，通过固定板一15、滚子轴承一18的作用可以使输出轴一12稳定的转动，输出轴一12的转动带动直齿轮一14转动，直齿轮一14的转动带动直齿轮二21进行转动，通过转动轴一20的传动带动直齿轮三22进行转动，通过固定板二16、滚子轴承二19的作用可以使转动轴一20稳定的转动，直齿轮三22的转动直齿轮四25、转动轴二24同步转动，通过输出轮26带动齿环一9的转动，可以使转动环5快速转动，转动环5的转动可以使S型气道4内部产生气流，使空气从进气口2一侧进入，经过蜗轮叶片8的工作后，从扩口管85一端排出，产生的反推力可以使该装置起飞；通过直齿轮一14、直齿轮二21、直齿轮三22、直齿轮四25的作用可以使输出轮26的转速远远高于旋转电机11的转速，达到加速的效果，通过密封轴承一4、密封轴承二6的作用可以保证S型气道3与直通气道7之间的气压；

操作人员根据摄像头87和红外感应器88反馈的信息，可以精准控制该装置与被捕无人机的具体位置，当进入捕捉范围之后，控制该装置的飞行姿态，使捕捉网弹射器77与被捕无人机对齐；之后控制器控制电磁铁圈一40通电，电磁铁圈一40的通电使电磁铁圈一40与永磁铁圈一41之间产生排斥力，使伞齿轮二34向下滑动，压缩弹簧一39被压缩，此时伞齿轮二34与伞齿轮一29啮合，伞齿轮一29的转动带动伞齿轮二34转动，伞齿轮二34的转动带动传动轴一32、传动轮一33转动，通过限位块一35、滑槽一36的作用可以使伞齿轮二34向传动轴一32传动的同时可以发生相对运动，传动轮一33的转动带动从动齿轮一73顺时针旋转，从动齿轮一73带动旋转轴72、传动齿轮四75转动，传动齿轮四75转动带动传动齿轮三70、传动轴三68、传动齿轮二69转动，传动齿轮二69的转动带动传动齿轮一66、皮带轮64转动，通过匚形支架62、和阻尼轴承63的作用可以使皮带轮64稳定的转动，通过皮带轮64和定滑轮61的作用可以使连接绳65稳定的带动滑动块57向下滑动，滑动块57的滑动带动金属杆58、软质塑料板59、硬质塑料板60（如图1到图2所示）；

滑动块57向下滑动的同时，螺纹轴82驱动矩形板80向上移动，当滑动块57向下滑动到最下端时，矩形板80接触到触点开关78，使降落伞弹射器76、捕捉网弹射器77接通电路，通过人员的判断可以进行捕捉触发的操作；当滑动块57向下滑动到最下端时电磁铁圈一40断电，间接的使伞齿轮二34与伞齿轮一29分离；当滑动块57需要复原时，控制器控制电磁铁圈二51通电，间接的使伞齿轮三45与伞齿轮一29啮合，伞齿轮一29的转动通过传动轴二43、传动轮二44的传动间接带动从动齿轮一73逆时针转动，间接带动滑动块57复位；捕捉网弹射器77可以设有多个，当捕捉任务完成之后，可以触发降落伞弹射器76进行缓冲降落。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动火箭装置，包括圆柱外壳（1），其特征在于，所述圆柱外壳（1）下端设有电动驱动机构，所述圆柱外壳（1）上端设有自动开启机构，所述自动开启机构一侧设有联动触发机构；

所述电动驱动机构包括圆柱外壳（1）两侧的进气口（2），进气口（2）一侧安装有S型气道（3），S型气道（3）下端安装有密封轴承一（4），密封轴承一（4）外圈安装有转动环（5），转动环（5）下端侧表面安装有密封轴承二（6），密封轴承二（6）内圈安装有直通气道（7），直通气道（7）下端与圆柱外壳（1）固定连接，转动环（5）内圈安装有蜗轮叶片（8），转动环（5）外圈安装有齿环一（9）；所述圆柱外壳（1）对立的侧表面安装有水平隔板（10），水平隔板（10）下表面安装有旋转电机（11），旋转电机（11）下端安装有输出轴一（12），旋转电机（11）上端安装有输出轴二（13），输出轴一（12）下端安装有直齿轮一（14），S型气道（3）侧表面安装有固定板一（15），固定板一（15）两端与S型气道（3）固定连接，固定板一（15）下端安装有固定板二（16），固定板二（16）两端与S型气道（3）固定连接，固定板二（16）下端安装有固定板三（17），固定板三（17）两端与S型气道（3）固定连接，固定板一（15）中心处安装有滚子轴承一（18），输出轴一（12）穿过滚子轴承一（18），固定板二（16）两端安装有滚子轴承二（19），滚子轴承二（19）内圈安装有转动轴一（20），转动轴一（20）上端安装有与直齿轮一（14）互相啮合的直齿轮二（21），转动轴一（20）下端安装有直齿轮三（22），固定板三（17）中心处安装有滚子轴承三（23），滚子轴承三（23）内圈安装有转动轴二（24），转动轴二（24）上端安装有与直齿轮三（22）互相啮合的直齿轮四（25），转动轴二（24）下端安装有与齿环一（9）互相啮合的输出轮（26）；

所述自动开启机构包括圆柱外壳（1）上端下表面的安装盒（27），安装盒（27）下端中心处安装有滚子轴承四（28），输出轴二（13）穿过滚子轴承四（28），输出轴二（13）一端安装有伞齿轮一（29），安装盒（27）对立的侧表面安装有水平板（30），水平板（30）一端安装有滚子轴承五（31），滚子轴承五（31）内圈安装有传动轴一（32），传动轴一（32）上端安装有传动轮一（33），传动轴一（32）下端安装有伞齿轮二（34），伞齿轮二（34）内圈安装有限位块一（35），传动轴一（32）下端开有滑槽一（36），限位块一（35）与滑槽一（36）滑动连接，伞齿轮二（34）下表面安装有转动管一（37），转动管一（37）下端安装有滚子轴承六（38），滚子轴承六（38）与安装盒（27）之间安装有压缩弹簧一（39），安装盒（27）上端安装有电磁铁圈一（40），伞齿轮二（34）上表面安装有永磁铁圈一（41）；所述水平板（30）另一端安装有滚子轴承七（42），滚子轴承七（42）内圈安装有传动轴二（43），传动轴二（43）上端安装有传动轮二（44），传动轴二（43）下端安装有伞齿轮三（45），伞齿轮三（45）内圈安装有限位块二（46），传动轴二（43）下端开有滑槽二（47），限位块二（46）与滑槽二（47）滑动连接，伞齿轮三（45）下表面安装有转动管二（48），转动管二（48）下端安装有滚子轴承八（49），滚子轴承八（49）与安装盒（27）之间安装有压缩弹簧二（50），安装盒（27）上端安装有电磁铁圈二（51），伞齿轮三（45）上表面安装有永磁铁圈二（52）；

所述自动开启机构还包括圆柱外壳（1）上端的锥形箱体（53），锥形箱体（53）上表面开有圆形开口（54），锥形箱体（53）上端安装有圆板（55），锥形箱体（53）侧表面开有条形孔（56），条形孔（56）设有三个，条形孔（56）一侧安装有滑动块（57），滑动块（57）与条形孔（56）滑动连接，滑动块（57）一侧安装有金属杆（58），金属杆（58）两侧安装有软质塑料板（59），金属杆（58）上端安装有硬质塑料板（60），圆板（55）下表面安装有定滑轮（61），定滑轮（61）与条形孔（56）的位置相对应，锥形箱体（53）下端安装有匚形支架（62），匚形支架（62）上端安装有阻尼轴承（63），阻尼轴承（63）外圈安装有皮带轮（64），皮带轮（64）与定滑轮（61）之间安装有连接绳（65），连接绳（65）与滑动块（57）固定连接，皮带轮（64）侧表面安装有传动齿轮一（66），锥形箱体（53）下端安装有立式轴承（67），立式轴承（67）设有三对，立式轴承（67）内圈安装有传动轴三（68），传动轴三（68）一端安装有与传动齿轮一（66）互相啮合的传动齿轮二（69），传动轴三（68）另一端安装有传动齿轮三（70）；所述锥形箱体（53）下表面中心处安装有卧式轴承（71），卧式轴承（71）内圈安装有旋转轴（72），旋转轴（72）下端安装有与传动轮二（44）互相啮合的从动齿轮一（73），从动齿轮一（73）下表面安装有与传动轮一（33）互相啮合的齿环二（74）；旋转轴（72）侧表面安装有与传动齿轮三（70）互相啮合的传动齿轮四（75）；

所述联动触发机构包括圆板（55）下表面一侧的降落伞弹射器（76），圆板（55）下表面另一侧安装有捕捉网弹射器（77），降落伞弹射器（76）、捕捉网弹射器（77）下端各安装有触点开关（78），圆板（55）下表面安装有矩形管（79），矩形管（79）下端安装有矩形板（80），矩形板（80）中心处开有螺纹孔（81），旋转轴（72）上表面安装有与螺纹孔（81）互相啮合的螺纹轴（82）。

2.根据权利要求1所述一种电动火箭装置，其特征在于，进气口（2）一侧安装有防护罩（83）。

3.根据权利要求1所述一种电动火箭装置，其特征在于，圆柱外壳（1）侧表面安装有导流板（84）。

4.根据权利要求1所述一种电动火箭装置，其特征在于，直通气道（7）下端安装有扩口管（85）。

5.根据权利要求1所述一种电动火箭装置，其特征在于，水平隔板（10）上表面安装有蓄电池（86）。

6.根据权利要求1所述一种电动火箭装置，其特征在于，硬质塑料板（60）上表面安装有摄像头（87），摄像头（87）一侧安装有红外感应器（88）。

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