CN110979707A - 一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括主体、摄像头、四个飞行装置和四个支架，还包括收放机构和四个支撑机构，收放机构包括第一柱形凹口、活塞块、第一永磁铁、第二永磁铁、气压传感器、连接杆和四个集气组件，支撑机构包括第二柱形凹口、起落架、缓冲组件、弹簧、第三管道、第二电动阀、第二管道和第一电动阀，集气组件包括集气管、第三电动阀和第一管道，缓冲组件包括输气孔和气囊，该拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机中，通过收放机构实现了对摄像头的缓冲作用，减小了摄像头的抖动，提高了无人机拍摄的清晰度，通过支撑机构的收放，降低了支撑机构对摄像头拍摄的遮挡，提高了无人机的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及智能安防设备领域，特别涉及一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机。
背景技术
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在智能安防领域起到的重要的作用。
现有技术的无人机在飞行时，无人机机身会产生抖动，致使摄像头跟随机身发生抖动，降低了摄像头拍摄的清晰度，不仅如此，现有技术的无人机的起落架无法收放，导致起落架会对摄像头造成遮挡，降低了无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括主体、摄像头、四个飞行装置和四个支架，四个飞行装置周向均匀设置在主体的四周，四个飞行装置均通过支架与主体固定连接，还包括收放机构和四个支撑机构，所述收放机构设置在主体的底部，所述摄像头与收放机构连接，四个支撑机构周向均匀设置在主体的底部的四周；
所述收放机构包括第一柱形凹口、活塞块、第一永磁铁、第二永磁铁、气压传感器、连接杆和四个集气组件，所述第一柱形凹口设置在主体的底部，所述活塞块与第一柱形凹口匹配，所述活塞块设置在第一柱形凹口的内部，所述活塞块与第一柱形凹口滑动且密封连接，所述第一永磁铁和第二永磁铁的形状均为与第一柱形凹口同轴设置的圆环形，所述第二永磁铁周向设置在第一柱形凹口的开口的四周的内壁上，所述第二永磁铁与活塞块的靠近第一永磁铁的一侧固定连接，所述第一永磁铁与第二永磁铁正对设置，所述第一永磁铁与第二永磁铁相互排斥，所述气压传感器设置在活塞块的远离第一永磁铁的一侧，所述连接杆与第一柱形凹口同轴设置，所述连接杆与活塞块的靠近第一永磁铁的一侧固定连接，所述连接杆的远离活塞块的一端与摄像头固定连接，所述摄像头与活塞块的相互远离的一侧之间的距离小于第一柱形凹口的深度，四个集气组件分别设置在四个支架上，四个集气组件均与第一柱形凹口连接；
所述支撑机构包括第二柱形凹口、起落架、缓冲组件、弹簧、第三管道、第二电动阀、第二管道和第一电动阀，所述第二柱形凹口的轴线与第一柱形凹口的轴线平行，所述第二柱形凹口设置在主体的底部，所述起落架与第二柱形凹口匹配，所述起落架的顶端设置在第二柱形凹口的内部，所述起落架与第二柱形凹口滑动且密封连接，所述弹簧设置在第二柱形凹口的内部，所述第二柱形凹口的底部的内壁通过弹簧与起落架的顶端固定连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述缓冲组件设置在起落架的底端上，所述第一管道通过第三管道与第二柱形凹口的底端的内部连通，所述第二电动阀安装在第三管道上，所述第二柱形凹口的底端通过第二管道与主体的外部连通，所述第一电动阀安装在第二管道上。
作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述主体的内部设有PLC，所述气压传感器与PLC电连接。
作为优选，为了给活塞块和起落架提供动力，所述集气组件包括集气管、第三电动阀和第一管道，所述第一管道设置在主体的内部，所述第一管道的一端与第一柱形凹口的靠近飞行装置的一端连通，所述集气管的轴线与第一柱形凹口的轴线平行，所述集气管设置在支架上，所述集气管的中部与第一管道的另一端连通，所述第三电动阀安装在集气管的底端上。
作为优选，为了降低无人机发生损坏的几率，所述缓冲组件包括输气孔和气囊，所述气囊与起落架的底端固定连接，所述输气孔设置在起落架的内部，所述气囊通过输气孔与第二柱形凹口的内部连通。
作为优选，为了提高第二柱形凹口与起落架之间的密封性能，所述第二柱形凹口的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了提高摄像头拍摄的清晰度，所述摄像头为长焦摄像头。
作为优选，为了提高起落架与第二柱形凹口连接的稳定性，所述第二柱形凹口的内部设有定位绳，所述定位绳的长度小于第二柱形凹口的深度，所述第二柱形凹口的底部的内壁通过定位绳与起落架的顶端固定连接。
作为优选，为了延长主体的使用寿命，所述主体上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高活塞块移动的顺畅度，所述第一柱形凹口的内壁上涂有润滑脂。
作为优选，为了延长无人机的飞行时间，所述主体的顶部设有光伏板。
本发明的有益效果是，该拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机中，通过收放机构实现了对摄像头的缓冲作用，减小了摄像头的抖动，提高了无人机拍摄的清晰度，与现有收放机构相比，该收放机构不仅实现了对摄像头的减振功能，还实现了摄像头的收放，降低了摄像头发生损坏的几率，不仅如此，通过支撑机构的收放，降低了支撑机构对摄像头拍摄的遮挡，提高了无人机的实用性，与现有支撑机构相比，该支撑机构还实现了对无人机的缓冲作用，减小了无人机降落时受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机的结构示意图；
图2是本发明的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机的收放机构的结构示意图；
图3是本发明的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机的支撑机构的结构示意图；
图4是本发明的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机的集气组件的结构示意图；
图中：1.飞行装置，2.集气管，3.第一柱形凹口，4.第一管道，5.支架，6.起落架，7.主体，8.摄像头，9.连接杆，10.活塞块，11.第一永磁铁，12.第二永磁铁，13.气压传感器，14.第一电动阀，15.第二管道，16.第二柱形凹口，17.定位绳，18.弹簧，19.第三管道，20.第二电动阀，21.输气孔，22.气囊，23.第三电动阀。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括主体7、摄像头8、四个飞行装置1和四个支架5，四个飞行装置1周向均匀设置在主体7的四周，四个飞行装置1均通过支架5与主体7固定连接，还包括收放机构和四个支撑机构，所述收放机构设置在主体7的底部，所述摄像头8与收放机构连接，四个支撑机构周向均匀设置在主体7的底部的四周；
通过收放机构实现了对摄像头8的缓冲作用，减小了摄像头8的抖动，提高了无人机拍摄的清晰度，通过支撑机构的收放，降低了支撑机构对摄像头8拍摄的遮挡，提高了无人机的实用性；
如图2所示，所述收放机构包括第一柱形凹口3、活塞块10、第一永磁铁11、第二永磁铁12、气压传感器13、连接杆9和四个集气组件，所述第一柱形凹口3设置在主体7的底部，所述活塞块10与第一柱形凹口3匹配，所述活塞块10设置在第一柱形凹口3的内部，所述活塞块10与第一柱形凹口3滑动且密封连接，所述第一永磁铁11和第二永磁铁12的形状均为与第一柱形凹口3同轴设置的圆环形，所述第二永磁铁12周向设置在第一柱形凹口3的开口的四周的内壁上，所述第二永磁铁12与活塞块10的靠近第一永磁铁11的一侧固定连接，所述第一永磁铁11与第二永磁铁12正对设置，所述第一永磁铁11与第二永磁铁12相互排斥，所述气压传感器13设置在活塞块10的远离第一永磁铁11的一侧，所述连接杆9与第一柱形凹口3同轴设置，所述连接杆9与活塞块10的靠近第一永磁铁11的一侧固定连接，所述连接杆9的远离活塞块10的一端与摄像头8固定连接，所述摄像头8与活塞块10的相互远离的一侧之间的距离小于第一柱形凹口3的深度，四个集气组件分别设置在四个支架5上，四个集气组件均与第一柱形凹口3连接；
在无人机飞行时，通过集气组件收集飞行装置1飞行时产生的气流，之后通过第一管道4将空气注入第一柱形凹口3的内部，则通过气压驱动活塞块10向下移动，通过连接杆9将摄像头8伸到第一柱形凹口3的外部，当气压对活塞块10产生的推力与第一永磁铁11与第二永磁铁12之间的排斥力相等的时候，则活塞块10保持稳定，提高了摄像头8的稳定性，当无人机发生振动的时候，通过气压对活塞块10的推力与第一永磁铁11与第二永磁铁12之间的排斥力实现了对活塞块10的减振功能，减小了摄像头8的抖动，提高了摄像头8拍摄的清晰度，当无人机停止运行的时候，飞行装置1停止运行，则第一柱形凹口3内部的气压减小，则在第一永磁铁11与第二永磁铁12之间的排斥力作用下，驱动活塞块10沿着第一柱形凹口3向上移动，则通过活塞块10将摄像头8收入第一柱形凹口3内部，实现了对摄像头8的收纳，实现了对摄像头8的保护作用，降低了无人机的故障率；
如图3所示，所述支撑机构包括第二柱形凹口16、起落架6、缓冲组件、弹簧18、第三管道19、第二电动阀20、第二管道15和第一电动阀14，所述第二柱形凹口16的轴线与第一柱形凹口3的轴线平行，所述第二柱形凹口16设置在主体7的底部，所述起落架6与第二柱形凹口16匹配，所述起落架6的顶端设置在第二柱形凹口16的内部，所述起落架6与第二柱形凹口16滑动且密封连接，所述弹簧18设置在第二柱形凹口16的内部，所述第二柱形凹口16的底部的内壁通过弹簧18与起落架6的顶端固定连接，所述弹簧18处于拉伸状态，所述缓冲组件设置在起落架6的底端上，所述第一管道4通过第三管道19与第二柱形凹口16的底端的内部连通，所述第二电动阀20安装在第三管道19上，所述第二柱形凹口16的底端通过第二管道15与主体7的外部连通，所述第一电动阀14安装在第二管道15上；
当无人机飞行的时候，第二电动阀20关闭，第一电动阀14打开，则在弹簧18的作用下，拉动起落架6向第二柱形凹口16的内部移动，同时使第二柱形凹口16内部的空气排到主体7外部，实现了起落架6的收纳，减小了起落架6对摄像头8的遮挡，提高了无人机拍摄的清晰度，当无人机需要降落的时候，第一电动阀14关闭，第二电动阀20打开，则使第一管道4内部的空气通过第三管道19注入第二柱形凹口16的内部，使起落架6下降到主体7的下方，之后第二电动阀20关闭，使起落架6保持在放下的状态，使无人机可以正常降落，同时通过气压触发缓冲组件，在缓冲组件的缓冲作用下，减小了无人机降落时受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率，同时通过起落架6挤压第二柱形凹口16内部的空气，进一步实现了对起落架6的减振功能，进一步减小了无人机降落时受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率。
作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述主体7的内部设有PLC，所述气压传感器13与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，通过气压传感器13可以检测第一柱形凹口3内部的气压，之后气压传感器13将信号发送给PLC，则通过PLC控制无人机运行，则提高了无人机的自动化程度。
如图4所示，所述集气组件包括集气管2、第三电动阀23和第一管道4，所述第一管道4设置在主体7的内部，所述第一管道4的一端与第一柱形凹口3的靠近飞行装置1的一端连通，所述集气管2的轴线与第一柱形凹口3的轴线平行，所述集气管2设置在支架5上，所述集气管2的中部与第一管道4的另一端连通，所述第三电动阀23安装在集气管2的底端上；
通过集气管2收集飞行装置1运行时产生的气流，之后气流进入第一管道4内部，则通过气流给活塞块10与起落架6提供动力，同时通过第三电动阀23控制进气管2另一端的开度，使部分气流可以从第三电动阀23处排出，则实现了对进入第一管道4内部气流气压的控制，进而实现了对第一柱形凹口3内部气压的控制，实现了对摄像头8升降距离的控制，提高了无人机的实用性。
如图3所示，所述缓冲组件包括输气孔21和气囊22，所述气囊22与起落架6的底端固定连接，所述输气孔21设置在起落架6的内部，所述气囊22通过输气孔21与第二柱形凹口16的内部连通；
当第二柱形凹口16内部进行充气的时候，空气通过输气孔21注入气囊22内部，使气囊22膨胀，则在气囊22的缓冲作用下，减小了无人机降落时收到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率。
作为优选，为了提高第二柱形凹口16与起落架6之间的密封性能，所述第二柱形凹口16的内壁上涂有密封脂；
通过密封脂减小了第二柱形凹口16与起落架6之间的间隙，提高了第二柱形凹口16与起落架6之间的密封性能。
作为优选，为了提高摄像头8拍摄的清晰度，所述摄像头8为长焦摄像头；
由于长焦摄像头可以拍摄较远距离的物体，提高了摄像头8拍摄的清晰度。
作为优选，为了提高起落架6与第二柱形凹口16连接的稳定性，所述第二柱形凹口16的内部设有定位绳17，所述定位绳17的长度小于第二柱形凹口16的深度，所述第二柱形凹口16的底部的内壁通过定位绳17与起落架6的顶端固定连接；
通过定位绳17的拉力作用，降低了起落架6从第二柱形凹口16内部脱落的几率，提高了起落架6与第二柱形凹口16连接的稳定性。
作为优选，为了延长主体7的使用寿命，所述主体7上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了主体7被腐蚀的速度，延长了主体7的使用寿命。
作为优选，为了提高活塞块10移动的顺畅度，所述第一柱形凹口3的内壁上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了活塞块10与第一柱形凹口3之间的摩擦力，提高了活塞块10移动的顺畅度。
作为优选，为了延长无人机的飞行时间，所述主体7的顶部设有光伏板；
通过光伏板将太阳能转换成电能，之后将电能供给无人机充电，延长了无人机的飞行时间。
在无人机飞行时，通过集气组件收集飞行装置1飞行时产生的气流，之后通过第一管道4将空气注入第一柱形凹口3的内部，则通过气压驱动活塞块10向下移动，通过连接杆9将摄像头8伸到第一柱形凹口3的外部，当无人机发生振动的时候，通过气压对活塞块10的推力与第一永磁铁11与第二永磁铁12之间的排斥力实现了对活塞块10的减振功能，减小了摄像头8的抖动，提高了摄像头8拍摄的清晰度，当无人机飞行的时候，第二电动阀20关闭，第一电动阀14打开，则在弹簧18的作用下，拉动起落架6向第二柱形凹口16的内部移动，同时使第二柱形凹口16内部的空气排到主体7外部，实现了起落架6的收纳，减小了起落架6对摄像头8的遮挡，提高了无人机拍摄的清晰度。
与现有技术相比，该拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机中，通过收放机构实现了对摄像头8的缓冲作用，减小了摄像头8的抖动，提高了无人机拍摄的清晰度，与现有收放机构相比，该收放机构不仅实现了对摄像头8的减振功能，还实现了摄像头8的收放，降低了摄像头8发生损坏的几率，不仅如此，通过支撑机构的收放，降低了支撑机构对摄像头8拍摄的遮挡，提高了无人机的实用性，与现有支撑机构相比，该支撑机构还实现了对无人机的缓冲作用，减小了无人机降落时受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括主体(7)、摄像头(8)、四个飞行装置(1)和四个支架(5)，四个飞行装置(1)周向均匀设置在主体(7)的四周，四个飞行装置(1)均通过支架(5)与主体(7)固定连接，其特征在于，还包括收放机构和四个支撑机构，所述收放机构设置在主体(7)的底部，所述摄像头(8)与收放机构连接，四个支撑机构周向均匀设置在主体(7)的底部的四周；
所述收放机构包括第一柱形凹口(3)、活塞块(10)、第一永磁铁(11)、第二永磁铁(12)、气压传感器(13)、连接杆(9)和四个集气组件，所述第一柱形凹口(3)设置在主体(7)的底部，所述活塞块(10)与第一柱形凹口(3)匹配，所述活塞块(10)设置在第一柱形凹口(3)的内部，所述活塞块(10)与第一柱形凹口(3)滑动且密封连接，所述第一永磁铁(11)和第二永磁铁(12)的形状均为与第一柱形凹口(3)同轴设置的圆环形，所述第二永磁铁(12)周向设置在第一柱形凹口(3)的开口的四周的内壁上，所述第二永磁铁(12)与活塞块(10)的靠近第一永磁铁(11)的一侧固定连接，所述第一永磁铁(11)与第二永磁铁(12)正对设置，所述第一永磁铁(11)与第二永磁铁(12)相互排斥，所述气压传感器(13)设置在活塞块(10)的远离第一永磁铁(11)的一侧，所述连接杆(9)与第一柱形凹口(3)同轴设置，所述连接杆(9)与活塞块(10)的靠近第一永磁铁(11)的一侧固定连接，所述连接杆(9)的远离活塞块(10)的一端与摄像头(8)固定连接，所述摄像头(8)与活塞块(10)的相互远离的一侧之间的距离小于第一柱形凹口(3)的深度，四个集气组件分别设置在四个支架(5)上，四个集气组件均与第一柱形凹口(3)连接；
所述支撑机构包括第二柱形凹口(16)、起落架(6)、缓冲组件、弹簧(18)、第三管道(19)、第二电动阀(20)、第二管道(15)和第一电动阀(14)，所述第二柱形凹口(16)的轴线与第一柱形凹口(3)的轴线平行，所述第二柱形凹口(16)设置在主体(7)的底部，所述起落架(6)与第二柱形凹口(16)匹配，所述起落架(6)的顶端设置在第二柱形凹口(16)的内部，所述起落架(6)与第二柱形凹口(16)滑动且密封连接，所述弹簧(18)设置在第二柱形凹口(16)的内部，所述第二柱形凹口(16)的底部的内壁通过弹簧(18)与起落架(6)的顶端固定连接，所述弹簧(18)处于拉伸状态，所述缓冲组件设置在起落架(6)的底端上，所述第一管道(4)通过第三管道(19)与第二柱形凹口(16)的底端的内部连通，所述第二电动阀(20)安装在第三管道(19)上，所述第二柱形凹口(16)的底端通过第二管道(15)与主体(7)的外部连通，所述第一电动阀(14)安装在第二管道(15)上。
2.如权利要求1所述的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，其特征在于，所述主体(7)的内部设有PLC，所述气压传感器(13)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，其特征在于，所述集气组件包括集气管(2)、第三电动阀(23)和第一管道(4)，所述第一管道(4)设置在主体(7)的内部，所述第一管道(4)的一端与第一柱形凹口(3)的靠近飞行装置(1)的一端连通，所述集气管(2)的轴线与第一柱形凹口(3)的轴线平行，所述集气管(2)设置在支架(5)上，所述集气管(2)的中部与第一管道(4)的另一端连通，所述第三电动阀(23)安装在集气管(2)的底端上。
4.如权利要求1所述的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，其特征在于，所述缓冲组件包括输气孔(21)和气囊(22)，所述气囊(22)与起落架(6)的底端固定连接，所述输气孔(21)设置在起落架(6)的内部，所述气囊(22)通过输气孔(21)与第二柱形凹口(16)的内部连通。
5.如权利要求1所述的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，其特征在于，所述第二柱形凹口(16)的内壁上涂有密封脂。
6.如权利要求1所述的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，其特征在于，所述摄像头(8)为长焦摄像头。
7.如权利要求1所述的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，其特征在于，所述第二柱形凹口(16)的内部设有定位绳(17)，所述定位绳(17)的长度小于第二柱形凹口(16)的深度，所述第二柱形凹口(16)的底部的内壁通过定位绳(17)与起落架(6)的顶端固定连接。
8.如权利要求1所述的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，其特征在于，所述主体(7)上涂有防腐涂层。
9.如权利要求1所述的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，其特征在于，所述第一柱形凹口(3)的内壁上涂有润滑脂。
10.如权利要求1所述的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，其特征在于，所述主体(7)的顶部设有光伏板。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550705A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 安徽天德无人机科技有限公司 | 一种高速公路违章巡查无人机 |
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