CN115251033B - 飞行驱鸟装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种飞行驱鸟装置,包括飞行机构、连接机构和驱鸟机构。其中,所述飞行机构通过所述连接机构与所述驱鸟机构连接;所述飞行机构,用于承载所述驱鸟机构,以实现飞行作业;所述连接机构,用于连接所述飞行机构和所述驱鸟机构;所述驱鸟机构包括安装架、煤气炮管、回冲活塞、快速排气阀、快速排气阀复位组件和炮管复位组件,其中,所述煤气炮管用于发射煤气炮,以实现驱鸟作业;所述安装架的另一端安装有所述快速排气阀,所述快速排气阀用于发射空气炮,以减缓煤气炮发射产生的后坐力。本申请所提供的飞行驱鸟装置,通过飞行机构承载驱鸟机构,在靠近鸟群时进行驱鸟作业,对于鸟群具有较好的驱逐效果,有利于飞机起飞和降落过程的安全。
Description
技术领域
本申请涉及人工驱鸟技术领域,尤其涉及一种飞行驱鸟装置。
背景技术
在飞机起飞和降落的过程中因为离地面较劲,时常会发生起飞或降落时的飞机与飞鸟相撞的,不仅会损坏飞机,而且还会影响飞机的飞行安全。目前,在驱鸟相关技术中,只能够在地面进行驱鸟,对距离稍远些的鸟群起到的驱逐效果很差。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此,本申请一个目的在于提出一种飞行驱鸟装置,通过飞行机构承载驱鸟机构,并远程控制驱鸟机构,在靠近鸟群时进行驱鸟作业,对鸟群具有较好的驱逐效果,有利于飞机起飞和降落过程的安全。
为达到上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种飞行驱鸟装置,可包括飞行机构、连接机构和驱鸟机构。
其中,所述飞行机构通过所述连接机构与所述驱鸟机构连接;所述飞行机构,用于承载所述驱鸟机构,以实现飞行作业;所述连接机构,用于连接所述飞行机构和所述驱鸟机构;
所述驱鸟机构包括安装架、煤气炮管、回冲活塞、快速排气阀、快速排气阀复位组件和炮管复位组件,其中,所述安装架与所述连接机构连接;所述安装架的一端安装有所述煤气炮管,所述煤气炮管的一端插装在所述安装架内,且在端部位置连接有所述回冲活塞,其中,所述煤气炮管用于发射煤气炮,以实现驱鸟作业;所述安装架的另一端安装有所述快速排气阀,所述快速排气阀用于发射空气炮,以减缓煤气炮发射产生的后坐力。
根据本申请实施例的飞行驱鸟装置,在使用时,通过飞行机构承载驱鸟机构进行飞行作业,可以将驱鸟机构载到空中的鸟群附近,到达鸟群附近后驱鸟机构启动进行驱鸟作业。在靠近鸟群时进行驱鸟作业,对于鸟群具有较好的驱逐效果,有利于飞机起飞和降落过程的安全。
另外,根据本申请上述实施例提出的飞行驱鸟装置还可以具有如下附加的技术特征:
在本申请的一个实施例中,所述飞行机构包括飞行机身、旋翼组件和安装箱,其中,所述飞行机身上设置有多组旋翼组件,用于提供飞行动力;所述飞行机身的两侧分别设置有所述安装箱,用于安装煤气炮辅件。
在本申请的一个实施例中,所述连接机构包括连接安装板、滑动杆、滑动安装块和限位弹簧,其中,所述连接安装板有两块,分别设置在所述飞行机身的两端下方,两块所述连接安装板之间设置有所述滑动杆;所述滑动杆上安装有滑动安装块和所述限位弹簧,其中,所述滑动安装块两侧分别安装有所述限位弹簧。
在本申请的一个实施例中,所述煤气炮管远离所述安装架的一端连接有炮管复位组件,所述炮管复位组件的一端连接在所述煤气炮管上,所述炮管复位组件的另一端连接在所述安装架上。
在本申请的一个实施例中,所述煤气炮管内部设置有内炮管,所述内炮管与所述煤气炮管之间留有间隙。
在本申请的一个实施例中,所述快速排气阀远离所述安装架的一端连接有排气阀复位组件,所述排气阀复位组件的一端连接在所述快速排气阀上,所述排气阀复位组件的另一端连接在所述安装架上。
在本申请的一个实施例中,所述排气阀复位组件包括套管、封口块、联动杆、复位弹簧、弹簧挡块,其中,所述套管为中空结构,所述封口块安装在所述套管的一侧;所述联动杆的一端插装在所述套管内远离所述封口块的一端,所述联动杆的另一端连接在所述快速排气阀上,所述联动杆上套装有复位弹簧,所述联动杆插入所述套管的一端设置有所述弹簧挡块。
在本申请的一个实施例中,还包括控制器和服务器,其中,所述控制器与所述服务器无线连接,用于发射控制信号,以实现远程控制;所述服务器分别与所述飞行机构和所述驱鸟机构连接,所述服务器用于接收控制信号并传输到所述飞行机构和所述驱鸟机构。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本申请一个实施例的飞行驱鸟装置的结构示意图;
图2为根据本申请另一个实施例的飞行驱鸟装置的结构示意图;
图3为根据本申请另一个实施例的飞行驱鸟装置的结构示意图;
图4为根据本申请一个实施例的驱鸟机构的结构示意图;
图5为根据本申请一个实施例的驱鸟机构的剖视结构示意图;
图6为根据本申请一个实施例的复位组件的结构示意图;
附图标记:100、飞行机构,110、旋翼组件,120、安装箱,200、连接机构,210、连接安装板,220、滑动杆,230、滑动安装块,240、限位弹簧,300、驱鸟机构,310、安装架,311、炮管定位块,320、煤气炮管,321、内炮管,330、回冲活塞,340、快速排气阀,350、排气阀复位组件,351、套管,352、封口块,353、联动杆,354、复位弹簧,355、弹簧挡块,360、炮管复位组件。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
下面参照附图描述本申请实施例的飞行驱鸟装置。
图1为根据本申请一个实施例的飞行驱鸟装置的结构示意图;图2为根据本申请另一个实施例的飞行驱鸟装置的结构示意图;图3为根据本申请另一个实施例的飞行驱鸟装置的结构示意图。
如图1、图2和图3所示,本申请实施例的飞行驱鸟装置,可包括飞行机构100、连接机构200和驱鸟机构300。
其中,飞行机构100通过连接机构200与驱鸟机构300连接;飞行机构100,用于承载驱鸟机构300,以实现飞行作业。
具体地,如图2所示,飞行机构100包括飞行机身、旋翼组件110和安装箱120,其中,飞行机身上设置有多组旋翼组件110,用于提供飞行动力;飞行机身的两侧分别设置有安装箱120,用于安装煤气炮辅件。需要说明的是,煤气炮辅件可包括煤气罐、电池、控制开关等。
在本申请的实施例中,所描述的连接机构200,用于连接飞行机构100和驱鸟机构300。
具体地,如图3所示,连接机构200包括连接安装板210、滑动杆220、滑动安装块230和限位弹簧240,其中,连接安装板210有两块,分别设置在飞行机身的两端下方,两块连接安装板210之间设置有滑动杆220;滑动杆220上安装有滑动安装块230和限位弹簧240,其中,滑动安装块230两侧分别安装有限位弹簧240。
作为一种可能的情况,两块连接安装板210之间设置有位于同一平面上的两根滑动杆220,滑动安装块230套装在上述两根滑动杆220上,且每根滑动杆220上位于滑动安装块230的两侧分别设置有限位弹簧240。可以理解的是,滑动安装块230的两侧分别设置有限位弹簧240,可以缓冲任意一侧受到的震动,并最终复位到预装位置。
在本申请的实施例中,如图3和图5所示,该实施例中所描述的驱鸟机构300包括安装架310、煤气炮管320、回冲活塞330、快速排气阀340、排气阀复位组件350和炮管复位组件360,其中,安装架310与滑动安装块230连接;安装架310的一端安装有煤气炮管320,煤气炮管320的一端插装在安装架310内,且在端部位置连接有回冲活塞330,其中,煤气炮管320用于发射煤气炮,以实现驱鸟作业;安装架310的另一端安装有快速排气阀340,快速排气阀340用于发射空气炮,以减缓煤气炮发射产生的后坐力。
需要说明的是,煤气炮管320中设置有煤气炮发射装置,煤气炮发射装置需要与上述煤气炮辅件连接。
具体而言,本申请实施例的飞行驱鸟装置,在具体使用过程中,通过飞行机构100承载驱鸟机构300进行飞行作业,可以将驱鸟机构300载到空中的鸟群附近,到达鸟群附近后悬浮停留,通过煤气炮管320发射煤气炮,以达到驱鸟的效果。煤气炮发射后会有很大的后坐力,促使煤气炮管320向安装架310内移动,煤气炮管320向内移动时,会带动回冲活塞330在安装架310内向快速排气阀340方向移动,在回冲活塞330移动的过程中会逐步压缩安装架310内的空气,当安装架310内的空气压缩到一定程度后,可以通过快速排气阀340排出。
安装架310内的空气被压缩,然后快速排出能够形成空气炮,空气炮可以提高该飞行驱鸟装置的驱鸟效果,同时空气炮产生的后坐力可以减缓煤气炮发射产生的后坐力。能够避免煤气炮发射时的后坐力对飞行机构100的影响,保持飞行机构100平稳飞行。
可以理解的是,在煤气炮的发射和空气炮的发射有一定的时间间隔,在这个间隔期间,驱鸟机构300在煤气炮发射后坐力的作用下会进行一定的移动,此时,与驱鸟机构300中安装架310连接的滑动安装块230会沿滑动杆220移动,滑动安装块230在滑动杆220上滑动时,限位弹簧240可以起到缓冲作用,能够避免震动传递到飞行机构100。
空气炮发射时与煤气炮发射时的后坐力相互抵消,同时在限位弹簧240的缓冲作用下,煤气炮发射的后坐力以及空气炮发射的后坐力所产生的震动不会传递到飞行机构100上,能够使飞行机构100始终保持稳定的飞行或悬浮状态。
另外,在煤气炮和空气炮发射时因受力移动的滑动安装块230,可以在两侧限位弹簧240的作用下复位到预装的位置,等待下一次驱鸟作业的进行。
本申请实施例的飞行驱鸟装置,在使用时,通过飞行机构100承载驱鸟机构300进行飞行作业,可以将驱鸟机构300载到空中的鸟群附近,到达鸟群附近后驱鸟机构300启动进行驱鸟作业。在靠近鸟群时进行驱鸟作业,对于鸟群具有较好的驱逐效果,有利于飞机起飞和降落过程的安全。
在本申请的一个实施例中,如图4所示,该实施例中所描述的煤气炮管320远离安装架310的一端连接有炮管复位组件360,炮管复位组件360的一端连接在煤气炮管320上,炮管复位组件360的另一端连接在安装架310上。
具体而言,炮管复位组件360用于在煤气炮发射后坐力被抵消之后,将煤气炮管320复位,以等待下一次驱鸟作业的进行。
作为一种可能情况,煤气炮管320的一端设置有连接件,连接件插装在复位组件的套管351内,套管351内设置有弹簧,当煤气炮管320移动时,能够带动连接件一同移动,以使弹簧被压缩蓄能,在煤气炮发射后坐力被抵消之后,弹簧伸展将煤气炮管320复位。
作为另一种可能的情况,如图5所示,安装架上安装有煤气炮管320的一端设置有炮管定位块311,以防止煤气炮管320在移动时从安装架上脱落,有利于该飞行驱鸟装置的使用安全。
在本申请的一个实施例中,如图5所示,该实施例中所描述的煤气炮管320内部设置有内炮管321,内炮管321与煤气炮管320之间留有间隙。
具体而言,煤气炮管320内安装有煤气炮发射装置,煤气炮发射装置所需的煤气和电,可以通过导管、导线穿过内炮管321与煤气炮管320之间的间隙与上述安装箱120中的煤气炮辅件连接。
在本申请的一个实施例中,如图4和图6所示,该实施例中所描述的快速排气阀340远离安装架310的一端连接有排气阀复位组件350,排气阀复位组件350的一端连接在快速排气阀340上,排气阀复位组件350的另一端连接在安装架310上。
具体而言,该实施例中所描述的排气阀复位组件350包括套管351、封口块352、联动杆353、复位弹簧354、弹簧挡块355,其中,套管351为中空结构,封口块352安装在套管351的一侧;联动杆353的一端插装在套管351内远离封口块352的一端,联动杆353的另一端连接在快速排气阀340上,联动杆353上套装有复位弹簧354,联动杆353插入套管351的一端设置有弹簧挡块355。
可以理解的是,该实施例中安装在安装架310内的快速排气阀340在受到安装架310内压缩空气的压力后,会瞬间打开将压缩空气排放出安装架310,以此形成空气炮。在快速排气阀340打开时,快速排气阀340会带动联动杆353,联动杆353移动时在弹簧挡块355的作用能够压缩复位弹簧354,以通过压缩复位弹簧354蓄能来提供快速排气阀340复位的动力,并完成快速排气阀340的复位动作。
另外,在空气炮发射完成后,快速排气阀340复位之前会有空气进入安装架310内,以备下次空气炮发射使用。
作为一种可能的情况,如图5所示,该实施例中所描述的回冲活塞330和快速排气阀340上都设置有用于密封作用的密封环,且密封环的数量为至少一个。有利于提高空气炮的威力,从而产生更大的后坐力与煤气炮的后坐力相互抵消,有利于减少飞行机构100受到的震动。
在本申请的一个实施例中,该飞行驱鸟装置还包括控制器和服务器,其中,控制器与服务器无线连接,控制器包括操作面板和信号发射装置,用于人工操作和发射控制信号,以实现远程控制。服务器分别与飞行机构100和驱鸟机构300连接,服务器用于接收控制信号并传输到飞行机构100和驱鸟机构300,以对飞行机构100和驱鸟机构300进行控制操作。
具体而言,控制器发送飞行信号通过服务器对飞行机构100进行控制,使给飞行驱鸟机构300飞行的指定位置,到达指定位置后,控制器发送驱鸟信号通过服务器对驱鸟机构300进行控制,使驱鸟机构300进行驱鸟作业,即控制驱鸟机构300发射煤气炮,且可以在预设的时间间隔之后再次进行控制驱鸟机构300发射煤气炮。因此,该飞行驱鸟装置可以实现远距离跟踪驱鸟作业,能够具有较好的驱鸟效果。
综上所述,本申请所提供的飞行驱鸟装置,通过飞行机构100承载驱鸟机构300进行飞行作业,可以将驱鸟机构300载到空中的鸟群附近,到达鸟群附近后驱鸟机构300启动进行驱鸟作业,还可以对鸟群进行跟踪,并多次进行驱鸟作业。由此,本申请所提供的飞行驱鸟装置,对于鸟群具有较好的驱逐效果,有利于飞机起飞和降落过程的安全。
在本说明书的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (3)
1.一种飞行驱鸟装置,其特征在于,包括:飞行机构、连接机构和驱鸟机构,其中,
所述飞行机构,用于承载所述驱鸟机构,以实现飞行作业,所述飞行机构包括飞行机身、旋翼组件和安装箱,其中,所述飞行机身上设置有多组所述旋翼组件,多组所述旋翼组件用于提供飞行动力,所述飞行机身的两侧分别设置有所述安装箱,所述安装箱用于安装煤气炮辅件;
所述连接机构,用于连接所述飞行机构和所述驱鸟机构,所述连接机构包括连接安装板、滑动杆、滑动安装块和限位弹簧,其中,所述连接安装板有两块,分别设置在所述飞行机身的两端下方,两块所述连接安装板之间设置有所述滑动杆,所述滑动杆上安装有所述滑动安装块和所述限位弹簧,其中,所述滑动安装块两侧分别安装有所述限位弹簧;
所述驱鸟机构包括安装架、煤气炮管、回冲活塞和快速排气阀,其中,
所述安装架与所述滑动安装块相连接;
所述安装架的一端安装有所述煤气炮管,所述煤气炮管的一端插装在所述安装架内,且在端部位置连接有所述回冲活塞,所述煤气炮管远离所述安装架的一端连接有炮管复位组件,所述炮管复位组件的一端连接在所述煤气炮管上,所述炮管复位组件的另一端连接在所述安装架上,其中,所述煤气炮管用于发射煤气炮,以实现驱鸟作业;
所述安装架的另一端安装有所述快速排气阀,所述快速排气阀远离所述安装架的一端连接有排气阀复位组件,所述排气阀复位组件的一端连接在所述快速排气阀上,所述排气阀复位组件的另一端连接在所述安装架上,所述快速排气阀用于发射空气炮,以减缓煤气炮发射产生的后坐力;
所述排气阀复位组件包括套管、封口块、联动杆、复位弹簧、弹簧挡块,其中,所述套管为中空结构,所述封口块安装在所述套管的一侧;所述联动杆的一端插装在所述套管内远离所述封口块的一端,所述联动杆的另一端连接在所述快速排气阀上,所述联动杆上套装有所述复位弹簧,所述联动杆插入所述套管的一端设置有所述弹簧挡块。
2.根据权利要求1所述的飞行驱鸟装置,其特征在于,所述煤气炮管内部设置有内炮管,所述内炮管与所述煤气炮管之间留有间隙。
3.根据权利要1所述的飞行驱鸟装置,其特征在于,还包括控制器和服务器,其中,
所述控制器与所述服务器无线连接,所述控制器用于发射控制信号,以实现远程控制;
所述服务器分别与所述飞行机构和所述驱鸟机构连接,所述服务器用于接收控制信号并传输到所述飞行机构和所述驱鸟机构。
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