CN112774060B - 高层楼宇无人机灭火系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供高层楼宇无人机灭火系统，涉及无人机机载火箭发射器和无后坐力炮兼容灭火弹灭火技术领域，包括尾管，所述尾管的一端固定安装有套管，所述套管远离尾管的一端固定安装有主管，所述套管的内部固定安装有铜环和绝缘环，所述尾管的内部靠近顶端位置处固定安装有电磁铁和尾板连杆，所述尾板连杆的表面固定安装有尾板本体，所述尾板连杆的一端固定安装有拨叉。以上整个可通过灭火弹装置与发射筒进行信号交互，进而可以根据实际情况控制灭火弹装置飞行距离及灭火剂释放时间，从而提高灭火效率，同时通过电路控制、机械控制双保险的方式解除灭火弹装置的固定状态，增加实际使用中的安全系数。

Description

高层楼宇无人机灭火系统

技术领域

本发明涉及无人机机载火箭发射器和无后坐力炮兼容灭火弹灭火技术领域，尤其涉及高层楼宇无人机灭火系统。

背景技术

随着城市现代化的建设，高层建筑增加，老城区居民楼密度大，且不具备自动灭火系统，若发生火灾，依靠传统的消防车实施灭火救援，不仅受到楼层高度限制无法触及着火点，还存在消防车开无法进入狭窄道路、灭火不精准等问题。基于上述现状，机动灵活、操作简单、安全可靠以及可实现高层建筑消防灭火弹应运而生。

现有的高层楼宇无人机灭火系统在实际使用时，一般为保证灭火剂充分作用于着火点处，需要根据不同的应用场景，按实际情况确定飞行距离及灭火剂释放时间，然而，根据动力不同，灭火弹的有效射程也相差甚远，其中火箭发射器射程大，但是其加工成本高，而无后坐力炮形式的发射器成本低，但射程小，目前对于不同灭火弹的发射方式，只能配备对应的发射筒，在使用及效率上大打折扣。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高层楼宇无人机灭火系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：高层楼宇无人机灭火系统，包括尾管，所述尾管的一端固定安装有套管，所述套管远离尾管的一端固定安装有主管，所述套管的内部固定安装有铜环和绝缘环，所述尾管的内部靠近顶端位置处固定安装有电磁铁和尾板连杆，所述尾板连杆的表面固定安装有尾板本体，所述尾板连杆的一端固定安装有拨叉，所述拨叉远离尾板连杆的一端与电磁铁的顶端之间固定连接，所述套管的内部设置有灭火弹装置。

所述灭火弹装置包括泡沫外壳，所述泡沫外壳的内部靠近一端位置处固定安装有刚性外壳，所述刚性外壳远离泡沫外壳的一端固定安装有点火装置，所述点火装置的表面固定安装有通讯触点，所述刚性外壳的外表面固定安装有尾翼本体，所述刚性外壳的一端固定安装有火箭发动机，所述刚性外壳的外表面靠近尾翼本体的位置处套设有尾翼外壳，所述泡沫外壳的内部填充有灭火剂。

优选的，所述铜环与通讯触点的大小相适配，所述尾管为圆形柱体结构。

优选的，所述泡沫外壳与套管和主管的大小均相适配。

优选的，所述尾翼本体的数量总共为四组，四组所述尾翼本体在刚性外壳的外表面呈圆周状排列。

优选的，所述通讯触点均匀排列在点火装置的表面。

优选的，所述尾板连杆为弧形块体结构。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

本发明中，在尾管、套管、主管、铜环、绝缘环、电磁铁、尾板连杆、尾板本体、拨叉和灭火弹装置之间的相互配合下，尾管、套管和主管组合成发射筒，在发射筒内装入灭火弹装置后，利用电磁铁轴芯，将灭火弹装置固定在发射筒内，铜环与通讯触点接触，进行交互通讯，在发射筒将参数发给灭火弹装置后，解除灭火弹装置固定状态，电路控制的解除方式一般是通过发射筒控制电磁铁打开，进而解除灭火弹装置的固定状态，而机械控制的解除方式是在灭火弹装置点火发射时，喷射出的气流，作用到尾板本体上，尾板本体受到气流冲击向上弹起，通过尾板本体、尾板连杆和拨叉组成的连杆机构，将电磁铁轴芯抽出，从而解除灭火弹装置固定状态，并且在灭火弹装置收到由发射筒传递出的发射和灭火信号后，发射筒将灭火弹装置的固定状态解除，火箭发动机发射，当灭火弹装置发射出发射筒外时，尾翼外壳在气流作用下自动分离，尾翼本体自动弹开，使灭火弹装置平稳飞行，在预定时间，将位于泡沫外壳内部的灭火剂释放，其中位于刚性外壳之外的灭火剂，将呈自由分散状态分散开，而位于刚性外壳内的灭火剂，呈喷射状态喷出作用于着火点，进而进行熄火，以上整个可通过灭火弹装置与发射筒进行信号交互，进而可以根据实际情况控制灭火弹装置飞行距离及灭火剂释放时间，从而提高灭火效率，同时通过电路控制、机械控制双保险的方式解除灭火弹装置的固定状态，增加实际使用中的安全系数，并且通过设置的泡沫外壳和刚性外壳，可以使灭火剂呈自由分散和喷射两种状态作用于燃烧物，进一步的提高了灭火效率，同时最为关键的火箭发射器和无后坐力炮发射器兼容的发射筒提升了工作效率，同时也简化了使用方法，利于实际的使用，实用性较强。

附图说明

图1为本发明提出高层楼宇无人机灭火系统的截面图；

图2为本发明提出高层楼宇无人机灭火系统图1中A处放大图；

图3为本发明提出高层楼宇无人机灭火系统图1中B处放大图；

图4为本发明提出高层楼宇无人机灭火系统中灭火弹装置示意图；

图5为本发明提出高层楼宇无人机灭火系统中尾翼本体展开示意图；

图6为本发明提出高层楼宇无人机灭火系统中灭火弹装置截面图。

图例说明：

1、尾管；2、套管；3、主管；4、铜环；5、绝缘环；6、电磁铁；7、尾板连杆；8、尾板本体；9、拨叉；10、灭火弹装置；1001、泡沫外壳；1002、刚性外壳；1003、点火装置；1004、通讯触点；1005、尾翼本体；1006、火箭发动机；1007、尾翼外壳；1008、灭火剂。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：高层楼宇无人机灭火系统，包括尾管1，尾管1的一端固定安装有套管2，套管2远离尾管1的一端固定安装有主管3，套管2的内部固定安装有铜环4和绝缘环5，尾管1的内部靠近顶端位置处固定安装有电磁铁6和尾板连杆7，尾板连杆7的表面固定安装有尾板本体8，尾板连杆7的一端固定安装有拨叉9，拨叉9远离尾板连杆7的一端与电磁铁6的顶端之间固定连接，套管2的内部设置有灭火弹装置10，灭火弹装置10包括泡沫外壳1001，泡沫外壳1001的内部靠近一端位置处固定安装有刚性外壳1002，刚性外壳1002远离泡沫外壳1001的一端固定安装有点火装置1003，点火装置1003的表面固定安装有通讯触点1004，刚性外壳1002的外表面固定安装有尾翼本体1005，刚性外壳1002的一端固定安装有火箭发动机1006，刚性外壳1002的外表面靠近尾翼本体1005的位置处套设有尾翼外壳1007，泡沫外壳1001的内部填充有灭火剂1008。

本实施方案中，在尾管1、套管2、主管3、铜环4、绝缘环5、电磁铁6、尾板连杆7、尾板本体8、拨叉9和灭火弹装置10之间的相互配合下，尾管1、套管2和主管3组合成发射筒，在发射筒内装入灭火弹装置10后，利用电磁铁6轴芯，将灭火弹装置10固定在发射筒内，铜环4与通讯触点1004接触，进行交互通讯，在发射筒将参数发给灭火弹装置10后，解除灭火弹装置10固定状态，电路控制的解除方式一般是通过发射筒控制电磁铁6打开，进而解除灭火弹装置10的固定状态，而机械控制的解除方式是在灭火弹装置10点火发射时，喷射出的气流，作用到尾板本体8上，尾板本体8受到气流冲击向上弹起，通过尾板本体8、尾板连杆7和拨叉9组成的连杆机构，将电磁铁6轴芯抽出，从而解除灭火弹装置10固定状态，并且在灭火弹装置10收到由发射筒传递出的发射和灭火信号后，发射筒将灭火弹装置10的固定状态解除，火箭发动机1006发射，当灭火弹装置10发射出发射筒外时，尾翼外壳1007在气流作用下自动分离，尾翼本体1005自动弹开，使灭火弹装置10平稳飞行，在预定时间，将位于泡沫外壳1001内部的灭火剂1008释放，其中位于刚性外壳1002之外的灭火剂1008，将呈自由分散状态分散开，而位于刚性外壳1002内的灭火剂1008，呈喷射状态喷出作用于着火点，进而进行熄火，以上整个可通过灭火弹装置10与发射筒进行信号交互，进而可以根据实际情况控制灭火弹装置10飞行距离及灭火剂1008释放时间，从而提高灭火效率，同时通过电路控制、机械控制双保险的方式解除灭火弹装置10的固定状态，增加实际使用中的安全系数，并且通过设置的泡沫外壳1001和刚性外壳1002，可以使灭火剂1008呈自由分散和喷射两种状态作用于燃烧物，进一步的提高了灭火效率，同时最为关键的火箭发射器和无后坐力炮发射器兼容的发射筒提升了工作效率，同时也简化了使用方法，利于实际的使用，实用性较强。

具体的，铜环4与通讯触点1004的大小相适配，尾管1为圆形柱体结构。

在本实施例中：铜环4可以与通讯触点1004相接触，进而传递信息。

具体的，泡沫外壳1001与套管2和主管3的大小均相适配。

在本实施例中：泡沫外壳1001可以放入套管2和主管3内。

具体的，尾翼本体1005的数量总共为四组，四组尾翼本体1005在刚性外壳1002的外表面呈圆周状排列。

在本实施例中：尾翼本体1005可以使灭火弹装置10平稳飞行。

具体的，通讯触点1004均匀排列在点火装置1003的表面。

在本实施例中：通讯触点1004均匀的安装在点火装置1003的表面。

具体的，尾板连杆7为弧形块体结构。

在本实施例中：尾板连杆7的形状可以传递向下的力来接触电磁铁6。

工作原理：在尾管1、套管2、主管3、铜环4、绝缘环5、电磁铁6、尾板连杆7、尾板本体8、拨叉9和灭火弹装置10之间的相互配合下，尾管1、套管2和主管3组合成发射筒，在发射筒内装入灭火弹装置10后，利用电磁铁6轴芯，将灭火弹装置10固定在发射筒内，铜环4与通讯触点1004接触，进行交互通讯，在发射筒将参数发给灭火弹装置10后，解除灭火弹装置10固定状态，电路控制的解除方式一般是通过发射筒控制电磁铁6打开，进而解除灭火弹装置10的固定状态，而机械控制的解除方式是在灭火弹装置10点火发射时，喷射出的气流，作用到尾板本体8上，尾板本体8受到气流冲击向上弹起，通过尾板本体8、尾板连杆7和拨叉9组成的连杆机构，将电磁铁6轴芯抽出，从而解除灭火弹装置10固定状态，并且在灭火弹装置10收到由发射筒传递出的发射和灭火信号后，发射筒将灭火弹装置10的固定状态解除，火箭发动机1006发射，当灭火弹装置10发射出发射筒外时，尾翼外壳1007在气流作用下自动分离，尾翼本体1005自动弹开，使灭火弹装置10平稳飞行，在预定时间，将位于泡沫外壳1001内部的灭火剂1008释放，其中位于刚性外壳1002之外的灭火剂1008，将呈自由分散状态分散开，而位于刚性外壳1002内的灭火剂1008，呈喷射状态喷出作用于着火点，进而进行熄火，以上整个可通过灭火弹装置10与发射筒进行信号交互，进而可以根据实际情况控制灭火弹装置10飞行距离及灭火剂1008释放时间，从而提高灭火效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.高层楼宇无人机灭火系统，包括尾管（1），其特征在于：所述尾管（1）的一端固定安装有套管（2），所述套管（2）远离尾管（1）的一端固定安装有主管（3），所述套管（2）的内部固定安装有铜环（4）和绝缘环（5），所述尾管（1）的内部靠近顶端位置处固定安装有电磁铁（6）和尾板连杆（7），所述尾板连杆（7）的表面固定安装有尾板本体（8），所述尾板连杆（7）的一端固定安装有拨叉（9），所述拨叉（9）远离尾板连杆（7）的一端与电磁铁（6）的顶端之间固定连接，所述套管（2）的内部设置有灭火弹装置（10）；

所述灭火弹装置（10）包括泡沫外壳（1001），所述泡沫外壳（1001）的内部靠近一端位置处固定安装有刚性外壳（1002），所述刚性外壳（1002）远离泡沫外壳（1001）的一端固定安装有点火装置（1003），所述点火装置（1003）的表面固定安装有通讯触点（1004），所述刚性外壳（1002）的外表面固定安装有尾翼本体（1005），所述刚性外壳（1002）的一端固定安装有火箭发动机（1006），所述刚性外壳（1002）的外表面靠近尾翼本体（1005）的位置处套设有尾翼外壳（1007），所述泡沫外壳（1001）的内部填充有灭火剂（1008），所述灭火剂（1008）可呈自由分散状态分散开，并呈喷射状态喷出直接作用于着火点。

2.根据权利要求1所述的高层楼宇无人机灭火系统，其特征在于：所述铜环（4）与通讯触点（1004）的大小相适配，所述尾管（1）为圆形柱体结构。

3.根据权利要求1所述的高层楼宇无人机灭火系统，其特征在于：所述泡沫外壳（1001）与套管（2）和主管（3）的大小均相适配。

4.根据权利要求1所述的高层楼宇无人机灭火系统，其特征在于：所述尾翼本体（1005）的数量总共为四组，四组所述尾翼本体（1005）在刚性外壳（1002）的外表面呈圆周状排列。

5.根据权利要求1所述的高层楼宇无人机灭火系统，其特征在于：所述通讯触点（1004）均匀排列在点火装置（1003）的表面。

6.根据权利要求1所述的高层楼宇无人机灭火系统，其特征在于：所述尾板连杆（7）为弧形块体结构。

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