CN214629445U - 一种驱鸟无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种驱鸟无人机，包括：机体、电源组件、驱鸟载荷、激光器、主控板及云台，其中，主控板和电源组件设置于机体内部；激光器和云台挂载于机体前部，且激光器接收主控板的输出信号；驱鸟载荷挂载于机体下方并受主控板信号控制，选自电子炮、喷药器及音碟中的一种或多种。该驱鸟无人机可根据实际场景需求更换或携带多种驱鸟载荷进行不同作用的驱鸟任务，具有更好的便携性，且具有体积小、重量轻、驱鸟高效等优点，并可通过主控板实现对所有驱鸟载荷的远距离控制，适合无人机在空中使用；携带的定位发射与接收设备可自动避让飞机，避免因使用无人机驱鸟而对飞机的起降产生额外的影响，提高了安全性和实用性。

Description

一种驱鸟无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种驱鸟无人机；属于新型无人机技术领域。

背景技术

机场飞机起降时，会出现因鸟类问题而导致的飞机事故，对飞机的起降存在很大的安全风险，鸟撞飞机已被世界民航组织定义为A 级空难的重大危害之一。然而，随着国内外生态环境的改善和人们保护鸟类意识的提高，鸟类越来越多，因此，航空安全的保障力度需要进一步提升。

目前，机场常用的驱鸟方式有以下几种：

（1）在地面安装二踢脚发射器，利用二踢脚在空中爆炸的声音惊吓鸟类；

（2）在机场四周布置粘鸟网，鸟类飞到网中便被粘鸟网捕获；

（3）在地面布置鹰、稻草人的模型，吓跑鸟类；

（4）驱鸟人员利用手持的武器，直接攻击鸟类。

上述驱鸟手段对于靠近地面的鸟类比较有效，但是当鸟类盘旋高空时，目前的这些驱鸟手段要么射程不够，要么对于高空的鸟类影响较小。

多旋翼无人机是近几年来新出现的一种飞行器，操作方便，起降场地要求低，可以快速飞行至需要的地点。因此，研究发现，可采用多旋翼无人机作为驱鸟装备，实现快速部署，短时间即可到达驱鸟位置进行鸟类驱赶作业，保证机场飞机起降的安全。但是，目前所用的驱鸟载荷体积大、重量重，不适合无人机携带至空中作业。

申请号为201320136260.2的实用新型专利通过在无人机下方安装烟花弹，在一定程度上能够驱散鸟类，但效果较差，而且易对环境造成污染，因此实用性较差。鉴于上述原因，有必要对驱鸟无人机进行进一步的改进。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种驱鸟无人机，具有体积小、重量轻、驱鸟效果好等优势。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种驱鸟无人机，包括：机体、电源组件、驱鸟载荷、激光器、主控板及云台，其中，所述主控板和电源组件设置于机体内部；所述激光器和云台挂载于机体前部，且所述激光器接收主控板的输出信号；所述驱鸟载荷挂载于机体下方并受主控板信号控制，选自电子炮、喷药器及音碟中的一种或多种。

优选地，前述机体内部还安装有一ADS-B（定位发射与接收设备），通过ADS-B可以实时发射自身位置信息给其他飞机和塔楼，同时也能接收其他飞机的位置信息，当有飞机接近时，还能发出警报自动降落，大大提高了无人机的安全性，并能避免无人机对机场飞机的正常起降产生干扰。

优选地，前述激光器发射出线状激光条，并可在一定角度内来回自动扫射，扫射角度为10~160°，可以实现大面积驱散鸟类。

优选地，前述驱鸟载荷通过快拆机构挂载于无人机机体的下方，从而方便快速拆卸/安装/更换驱鸟载荷。

优选地，前述电子炮发出150dB以上的声音，该电子炮利用氧气和液化气实现鸟类驱散，具有体积小、重量轻、连续工作时间长等优点。

更优选地，前述电源组件为100V直流锂电池组，与无人机的供电口相连接，锂电池组具有重量轻、能量高的优点，能够延长驱鸟无人机的滞空时间。

进一步优选地，前述无人机为六旋翼无人机。

更进一步优选地，该无人机还包括一遥控器，所述遥控器与主控板进行无线信号传输，适用于高空操作。

再进一步优选地，前述遥控器为带屏遥控器，云台图像通过主控板传输至遥控器的显示屏，驱鸟载荷的控制通过遥控器的旋钮和拨档开关来实现。

更进一步优选地，前述无线信号传输方式为微波传输或WIFI传输。

本实用新型的有益之处在于：

（1）该驱鸟无人机可根据实际场景需求更换或携带多种驱鸟载荷进行不同作用的驱鸟任务，具有更好的便携性，且具有体积小、重量轻、驱鸟高效等优点，并可通过主控板实现对所有驱鸟载荷的远距离控制，适合无人机在空中使用；

（2）携带定位发射与接收设备，可自动避让飞机，避免因使用无人机驱鸟而对飞机的起降产生额外的影响，提高了安全性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例3中的喷药器的结构示意图；

图4是本实用新型的驱鸟无人机的系统框架图。

图中附图标记的含义：1、机体，2、激光器，3、电子炮，4、主控板，5、定位发射与接收设备，6、电源组件，7、云台，8、音碟，9、喷药器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图4，本实用新型的驱鸟无人机包括：机体1、电源组件6、驱鸟载荷、激光器2、主控板4及云台7。其中，主控板4和电源组件6设置于机体1内部，电源组件6为100V直流锂电池组，与无人机的供电口相连接，为主控板4等用电部件提供电力来源。因锂电池组具有重量轻、能量高的优点，不但能够减轻无人机自重，还能够延长驱鸟无人机的滞空时间。

激光器2和云台7挂载于机体1前部，两者均与主控板4相连接以实现信号传输/反馈。激光器2能够发射出线状激光条，并可在一定角度内来回自动扫射，扫射角度为10~160°，可以实现大面积驱散鸟类。

为实现远距离操控，该无人机还包括一遥控器（图中未示出），遥控器与主控板4进行无线信号传输，故适用于高空操作，无线信号传输方式为微波传输或WIFI传输，当然，其他能够实现远距离无线传输的方式亦可。具体到本实施例中，遥控器为带屏遥控器，云台7图像通过主控板4传输至遥控器的显示屏，方便用户实时直观地观测无人机周围环境。

本实用新型的无人机的主要目的是实现驱鸟，因此在无人机机体1的下方通过快拆机构挂载有驱鸟载荷（以下通过多个实施例分别阐述），方便更换。该驱鸟载荷受主控板4信号控制，通过前述遥控器的旋钮和拨档开关可实现对后面将要阐述的驱鸟载荷进行控制。

实施例1

参见图1，本实施例中的无人机采用六旋翼无人机，实际应用中不限于此，只要能够将驱鸟载荷携带飞行即可。

本实施例的驱鸟载荷为电子炮3，其利用氧气和液化气工作，能够发出150dB以上的声音实现鸟类驱散，具有体积小、重量轻、连续工作时间长等优点。

实施例2

本实施例中的驱鸟载荷为喷药器9，其结构参见图3，可以通过喷洒驱鸟药剂直接驱散鸟类；也可以喷洒杀虫剂，从生物链上消灭鸟类的食物，以达到减少鸟类到机场的次数。

实施例3

参见图2，本实施例中的驱鸟载荷为音碟8，其内置声音放大器，模拟其他动物的声音惊吓鸟类，实现驱鸟目的。

当然，实际所用的驱鸟载荷并不限于以上三种实施例，任何能够被无人机携带实现驱鸟的驱鸟载荷均可。

作为本实用新型的进一步改进，在机体1内部还安装有一定位发射与接收设备5（简称ADS-B），通过ADS-B可以实时发射无人机自身位置信息给其他飞机和塔楼，同时也能接收其他飞机的位置信息；当有飞机接近时，还能发出警报自动降落，大大提高了无人机的安全性，并能有效避免无人机对机场飞机的正常起降产生干扰。

为了更好地理解和实施本实用新型，下面对该驱鸟无人机的工作过程进行简要说明：首先，将电池组件插入多旋翼无人机的供电口内；接着，选择电子炮、喷药器、音碟中的其中一种载荷通过快拆机构挂载在无人机底部，打开遥控器和电池开关，云台图像便在带屏遥控器上显示，无人机起飞准备完毕；然后，通过遥控器控制无人机飞至作业地点，转动遥控器旋钮开关，遥控器信号传输至主控板，主控板输出控制信号至激光器，激光器开始自动扫射，随着旋钮转动量的增大，激光器扫射速度增加；接着，拨动遥控器拨档开关，主控接收信号后，转化成对应的信号控制电子炮、喷药器或者音碟工作，即可驱散鸟类；作业完成后，控制无人机返航，关闭电池和遥控器，即完成整个作业流程。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱鸟无人机，其特征在于，包括：机体、电源组件、驱鸟载荷、激光器、主控板及云台；所述主控板和电源组件设置于机体内部；所述激光器和云台挂载于机体前部，且所述激光器接收主控板的输出信号；所述驱鸟载荷选自电子炮、喷药器及音碟中的一种或多种，挂载于机体下方并受主控板信号控制。

2.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，所述机体内部还安装有定位发射与接收设备。

3.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，所述激光器发射出线状激光条，扫射角度为10~160°。

4.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，所述驱鸟载荷通过快拆机构挂载于无人机机体的下方。

5.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，所述电子炮发出150dB以上的声音。

6.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，所述电源组件为100V直流锂电池组，与无人机的供电口相连接。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，所述无人机为六旋翼无人机。

8.根据权利要求7所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，还包括一遥控器，所述遥控器与主控板进行无线信号传输。

9.根据权利要求8所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，所述遥控器为带屏遥控器，云台图像通过主控板传输至遥控器的显示屏。

10.根据权利要求8所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，所述无线信号传输方式为微波传输或WIFI传输。

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