CN214649037U - 一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，包括：无人机底部的连接架，设置在连接架上的发射机构和置弹机构以及无人机内的无人机定位系统和无人机智能控制系统，所述无人机定位系统包括GPS模块和IMU单元；所述发射机构贯穿于置弹机构内，两者部分重合且一体设置，均构造在连接板上；所述连接板顶部固定连接在无人机连接架底部，所述连接板中间贯穿连接有发射机构，所述连接板底部两侧设置有置弹夹。本实用新型通过定位系统的设置实现了对投弹位置的精确定位；通过发射机构与置弹机构一体设置，简化了投置装置部件，减轻了无人机的自身载重，降低了成本，缩短了发射弹到达目标位置的时间。

Description

一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统。

背景技术

近年来，无人机市场发展突飞猛进，多旋翼无人机与固定翼飞机相比，具有可以垂直起降、可以定点盘旋，并且多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的认可，采用无人机投弹已越来越多的应用到作战、消防及民用领域；

传统的无人机投弹系统是将发射弹放置在置弹仓呢，当需要投掷时，打开置弹仓门，在重力的作用下，发射弹可自由落体到目标投掷点，这种方式由于受到外界环境的影响实际投弹位置与目标位置误差大；

另外一种投弹方式为了缩短发射弹到达目标位置的时间，采用发射装置，现有技术中投弹程序和发射系统分开设置，在需要投弹时，先打开置弹仓门，然后执行发射程序，对于发射弹到达目标点有一定的延迟性，这种方式需要采用两种系统，结构复杂，增加了无人机的载重，并且发射装置的存在，触发发射装置的同时发射弹的后推力会对无人机机身造成伤害。

实用新型内容

为了提高无人机的投弹精度，简化无人机投弹结构，提高无人机的使用寿命，本实用新型提供了一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，包括：无人机底部的连接架，设置在连接架上的发射机构和置弹机构以及无人机内的无人机定位系统和无人机智能控制系统，

所述无人机定位系统包括GPS模块和IMU单元；

所述发射机构贯穿于置弹机构内，两者部分重合且一体设置，均构造在连接板上；所述连接板顶部固定连接在无人机连接架底部，所述连接板中间贯穿连接有发射机构，所述连接板底部两侧设置有置弹夹。

优选的，所述发射机构包括触板、推杆、发射板以及套在推杆外的限位筒和伸缩弹簧，所述推杆一端连接有触板，中间贯穿连接有位筒和连接板，另一端连接有发射板；

所述推杆与限位筒和连接板滑动连接，所述推杆与触板和发射板均固定连接。

优选的，所述限位筒的一端固定在连接板靠近发射板的一侧，所述限位筒另一端外壁套有伸缩弹簧；所述伸缩弹簧一端与连接板固定连接，另一端与发射板固定连接。

优选的，所述发射板与置弹夹相对应的两侧设置有连接杆，所述连接杆一端与发射板转动连接，另一端与置弹夹板转动连接。

优选的，所述触板靠近无人机一端设置有接近传感器，与无人机控制系统电性连接，所述触板可在无人机连接架内上下移动。

优选的，所述发射板和置弹夹与发射弹接触的部分均设置为圆弧形。

优选的，所述发射机构、置弹机构均设置在无人机底部重心位置。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

通过GPS和IMU单元组合的定位系统大大提高了无人机的投弹精度；将发射机构和置弹机构一体化设置，简化了无人机投弹装置的结构，减轻了无人机的载重，节省了发射弹从接受投弹命令到落地的时间；触板与无人机控制系统电性连接，避免了传统的发射机构在将发射弹发出后发射弹后推力对无人机机身的伤害，延长了无人机的使用寿命；通过置弹夹的结构合理设置，可以投掷不同尺寸的弹。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统示意图；

图2是本实用新型提供的发射机构和置弹机构结构示意图；

1-推杆，2-限位筒，3-伸缩弹簧，4-无人机定位系统，5-连接杆，6-发射板，7-置弹夹，8-触板，9-连接板，10-连接架，11-无人机控制系统。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

根据附图1-2所示的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，包括：无人机底部的连接架10，设置在连接架10上的发射机构和置弹机构以及无人机内的无人机定位系统4和无人机智能控制系统11，

所述无人机定位系统4包括GPS模块和IMU单元；

所述发射机构贯穿于置弹机构内，两者部分重合且一体设置，均构造在连接板上；所述连接板顶部固定连接在无人机连接架10底部，所述连接板中间贯穿连接有发射机构，所述连接板9底部两侧设置有置弹夹。

需要说明的是无人机定位系统采用GPS和IMU单元组合的方式，在天气不是很好GPS搜救困难的时候，姿态模式就派上用场，依靠无人机内部的IMU单元，系统可以识别当前的飞行姿态，进行自动平衡补偿，来实现无人机机身的高度和位置的锁定，克服了天气或其他外界因素的影响，从而影响无人机的定位精度，同时也克服了由于GPS数据刷新的延迟性造成的机身定位精度的影响，因此采用GPS和IMU单元组合大大提高了投弹精度；

通过发射机构和置弹装置一体化设置，在执行命令的同时，即可完成掷弹程序，传统的无人机投弹分为有发弹结构和没有发弹机构两种模式，有发弹机构装置一般发射结构和置弹结构分开设置，这样在接收到投弹命令后，先完成发弹程序，然后再打开置弹仓完成置弹程序，造成了接受到投弹命令到完成置弹任务的延迟性，从而延长了发射弹接受到命令到投弹位置的时间；没有发射装置的投弹装置，接受到投弹命令后直接打开置弹仓完成投弹，投出的弹受到重力影响做自由落体运动，将发射装置和投弹装一体化设置，实现了发射的同时即完成发射弹的投掷过程，并且给与发射弹弹出的一个加速度，缩短了发射弹到达投掷点的时间，这就为在作战或者救火时争取了时间，改善了投掷出去后的发射弹由于受外界条件的影响发生弹偏移投掷点的情况。

本实用新型通过将发射装置和投弹装置一体化设置，克服了传统的发射装置和投射装置需要单独的两个结构来完成，精简了投弹部件，从而减小了无人机的自身载重，本实用新型连接架10位市面上普通的中空无人机连接架，本实用新型的投弹装置结构合理，部件简单，价格低廉。

进一步的，所述发射机构包括触板8、推杆1、发射板6以及套在推杆1外的限位筒2和伸缩弹簧3，所述推杆1一端连接有触板8，中间贯穿连接有位筒2和连接板9，另一端连接有发射板6；

所述推杆1与限位筒2和连接板9滑动连接，所述推杆1与触板8和发射板6均固定连接。

进一步的，所述限位筒2的一端固定在连接板9靠近发射板6的一侧，所述限位筒2另一端外壁套有伸缩弹簧3；所述伸缩弹簧3一端与连接板9固定连接，另一端与发射板6固定连接。

进一步的，所述发射板6与置弹夹7相对应的两侧设置有连接杆5，所述连接杆5一端与发射板6转动连接，另一端与置弹夹板7转动连接。

需要说明的是，本实用新型的发射机构和置弹机构都包含连接板9，通过连接板9来实现发射机构和置弹机构一体化设置，发射机构和置弹机构一体化工作原理为，在未投弹时，触发板8与控制系统开关接触，触发板3带动推杆1向无人机方向靠近，从而将发射板6向无人机方向拉动，致使伸缩弹簧3处于压缩状态，发射板6在向无人机方向靠近时会拉动连接杆5减小连接杆5与置弹夹7之间的夹角实现将发射弹夹紧，无人机通过定位系统得到到需要投弹位置后，无人机的控制系统会执行投弹命令，断开与触发板8的连接，由于伸缩弹簧3一直处于压缩状态，伸缩弹簧3会立即下地面方向弹射出去，此时发射板6会随着压缩弹簧的伸缩猛烈撞击发射弹，与此同时设置在发射板6两侧的连接杆5会增加与置弹夹7的夹角，置弹夹7会向外张开，在执行发射命令的同时完成投掷发射弹任务；

通过在发射板6和置弹板夹7之间设置有转动连接的连接杆5，可以使置弹板夹7夹直径不同的发射弹；

通过伸缩弹可给予发射弹一个初速度，从而缩短了发射到在接受到投弹命令到完成投弹的时间，同时伸缩弹簧3的存在在无人机还未执行投弹任务时，可以始终保持置弹板夹7将发射弹夹紧。

进一步的，所述触板8靠近无人机一端设置有接近传感器，所述接近传感器与无人机控制系统电性连接，实现触板8可在无人机连接架10内上下移动。

需要说明的是连接在触板8靠近无人机一端的接近传感器与无人机控制系统电性连接，通过式接近开关原理实现需要投弹时，无人机控制开关即可断开与触板8的连接执行投弹任务，不需要投弹时触板8与无人机紧紧连接在一起。

采用电性连接的方式避免了传统的投弹装置由于发射弹的后推力对无人机机身造成损害。

进一步的，所述发射板6和置弹夹7与发射弹接触的部分均设置为圆弧形.

置弹板夹7与发射弹接触的为圆弧形，使得置弹板夹7对发射弹有很好的包覆性，增加了置弹板夹7与发射大的接触面积，避免了还未在投弹时，发射弹从弹夹上脱落的情况，也避免投弹时在受到发射板6的撞击后出现的发射弹由于受到外力出现偏移原定投掷点的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，包括：无人机底部的连接架(10)，设置在连接架(10)上的发射机构和置弹机构以及无人机内的无人机定位系统(4)和无人机智能控制系统(11)，

所述无人机定位系统(4)包括GPS模块和IMU单元；

所述发射机构贯穿于置弹机构内，两者部分重合且一体设置，均构造在连接板(9)上；所述连接板(9)顶部固定连接在无人机连接架(10)底部，所述连接板(9)中间贯穿连接有发射机构，所述连接板(9)底部两侧设置有置弹夹(7)。

2.根据权利要求1所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述发射机构包括触板(8)、推杆(1)、发射板(6)以及套在推杆(1)外的限位筒(2)和伸缩弹簧(3)，所述推杆(1)一端连接有触板(8)，中间贯穿连接有位筒(2)和连接板(9)，另一端连接有发射板(6)；

所述推杆(1)与限位筒(2)和连接板(9)滑动连接，所述推杆(1)与触板(8)和发射板(6)均固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述限位筒(2)的一端固定在连接板(9)靠近发射板(6)的一侧，所述限位筒(2)另一端外壁套有伸缩弹簧(3)；所述伸缩弹簧(3)一端与连接板(9)固定连接，另一端与发射板(6)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述发射板(6)与置弹夹(7)相对应的两侧设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)一端与发射板(6)转动连接，另一端与置弹夹(7)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述触板(8)靠近无人机一端设置有接近传感器，所述接近传感器与无人机控制系统电性连接，实现触板(8)可在无人机连接架(10)内上下移动。

6.根据权利要求2所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述发射板(6)和置弹夹(7)与发射弹接触的部分均设置为圆弧形。

7.根据权利要求1所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述发射机构、置弹机构均设置在无人机底部重心位置。

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