CN218506164U - 折叠多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠多旋翼无人机，包括：多旋翼无人机，其机臂具有打开和折叠两种状态；发射部，其包括筒体，在该多旋翼无人机未起飞时，该多旋翼无人机折叠收拢于该筒体内，该筒体内还设置有活塞和气体发生器，该活塞的顶部与该多旋翼无人机接触，该活塞的底部设置有该气体发生器，该气体发生器电点火后产生气体，该气体推动该活塞向上运行，从而将该多旋翼无人机从该筒体内发射出去，使该多旋翼无人机起飞。本实用新型通过采用将多旋翼无人机收纳于筒体内，在需要使用多旋翼无人机时，启动气体发生器电点火产生气体推动活塞向上运行，从而使无人机从筒体内发射出来，克服现有技术中存在携带多旋翼无人机不方便的技术问题。

Description

折叠多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种折叠多旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的进一步发展，基于信息化和智能化的无人操作已经成为当今世界的主流，无人化作战也成为了未来战争的主要趋势。随着无人机技术的发展，人们越来越趋向于将无人机应用于未来战争。

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人机，其通过每个轴上的电动机转动带动旋翼，从而产生升推力，其旋翼的总距固定，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。目前，多旋翼无人机已广泛应用于战场作战，如何使多旋翼无人机在作战时便携携带，是迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提供一种折叠多旋翼无人机，方便携带，能够广泛用于战场作战。

本实用新型所采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供一种折叠多旋翼无人机，包括：多旋翼无人机，该多旋翼无人机的机臂具有打开和折叠两种状态；发射部，该发射部包括筒体，在该多旋翼无人机未起飞时，该多旋翼无人机折叠收拢于该筒体内，该筒体内还设置有活塞和气体发生器，该活塞的顶部与该多旋翼无人机接触，该活塞的底部设置有该气体发生器，该气体发生器电点火后产生气体，该气体推动该活塞向上运行，从而将该多旋翼无人机从该筒体内发射出去，使该多旋翼无人机起飞。

其中，该多旋翼无人机包括：战斗部，该战斗部形成该多旋翼无人机的下部；机臂安装座，该机臂安装座形成该多旋翼无人机的中部，该机臂安装座上设置有多个该机臂，每个该机臂均设置有一个电机和一个螺旋桨；机身，该机身形成该多旋翼无人机的上部，该机身上设置有定位天线、双折叠通信天线、电路板以及电池。

其中，该战斗部为自锻破片成型战斗部。

其中，该电路板包括：飞控板、通信板、任务计算机、电源板以及电调板。

其中，该活塞的该顶部设置有USB插脚，该战斗部设置有与该USB插脚匹配的插槽，该战斗部通过该USB插脚电连接安装于该活塞上。

其中，该战斗部的下部设置有多个传感器，该传感器的类型包括如下至少一种：雷达、光学摄像头或者激光测距仪。

其中，该筒体设置有底座，该底部设置于该筒体的底部，该底座上设置有限位导柱，该活塞通过该限位导柱设置于该底座上。

其中，该底座和该活塞之间设置有钢丝绳，该钢丝绳的一端设置于该底座上，该钢丝绳的另一端设置于该活塞上，该钢丝绳用于该活塞在该筒体内向上推进时，拉住该活塞，使活塞不会从该筒体内弹射出去。

其中，还包括：遥控装置，该遥控装置用于控制该多旋翼无人机的飞行和启动该战斗部爆炸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用将多旋翼无人机收纳于筒体内，在需要使用多旋翼无人机时，启动气体发生器电点火产生气体推动活塞向上运行，从而使多旋翼无人机从筒体内发射出来，克服现有技术中存在携带多旋翼无人机不方便的技术问题。

此外，本实用新型的多旋翼无人机具有战斗部，该战斗部的下方具有多个传感器，当多旋翼无人机在抵达目的地后，根据多个传感器采集的图像和位置，以决定是否启动战斗部爆炸对目标进行打击。

附图说明

图1是本实用新型折叠多旋翼无人机一实施例的多旋翼无人机处于未出筒状态的结构示意图；

图2是本实用新型折叠多旋翼无人机一实施例的多旋翼无人机已出筒但机臂处于未打开状态的结构示意图；

图3是本实用新型折叠多旋翼无人机一实施例的多旋翼无人机已出筒且机臂处于已打开状态的结构示意图；

图4是图3的发射部11的一实施例的爆炸结构示意图；

图5是图3的多旋翼无人机12的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请一并参阅图1至图3。如图1至图3所示，该折叠多旋翼无人机包括发射部11和多旋翼无人机12。图1至图3示出了多旋翼无人机12在发射部11内从静止到飞行的状态变化图。如图1所示，多旋翼无人机12最初静止设置在发射部11内。当多旋翼无人机12接收到起飞指令后，如图2所示，多旋翼无人机12从发射部11内飞出，但此时机臂还未打开。随着多旋翼无人机12继续飞行，如图3所示，多旋翼无人机12张开多个机臂，保持稳定地飞行。

请参阅图4，图4是图3的发射部11的一实施例的爆炸结构示意图。如图4所示，该发射部11包括筒体111、底座(图未示)、活塞112以及气体发生器113。

该底座设置于筒体111的底部。优选地，该底座上设置有限位导柱114，该活塞112通过该限位导柱114设置于该底座上。

在多旋翼无人机12未起飞时，多旋翼无人机12折叠收拢于该筒体111内，该活塞112的顶部与该多旋翼无人机12接触，该活塞112的底部设置有该气体发生器113。该气体发生器113电点火后产生气体，该气体推动该活塞112向上运行，从而给多旋翼无人机12以向上的冲力，将该多旋翼无人机12从该筒体111内发射出去，使该多旋翼无人机12起飞。

优选地，该底座和该活塞112之间设置有钢丝绳(图未示)，该钢丝绳的一端设置于该底座上，该钢丝绳的另一端设置于该活塞112上，该钢丝绳用于该活塞112在该筒体111内向上推进时，拉住该活塞112，使活塞112不会从该筒体111内弹射出去。

请参阅图5，图5是图3的多旋翼无人机12的一实施例的结构示意图。如图5所示，该多旋翼无人机12包括机身121、机臂安装座122以及战斗部123。

该机身121形成该多旋翼无人机12的上部，该机身121上设置有定位天线1211、双折叠通信天线1212、电路板(图未示)以及电池(图未示)。该电路板包括：飞控板、通信板、任务计算机、电源板以及电调板。可以理解地，该电池为可充电电池。该定位天线1211为RTK天线。

该机臂安装座122形成该多旋翼无人机的中部，该机臂安装座上设置有多个机臂1221，每个机臂均设置有一个电机1222和一个螺旋桨1223。

该战斗部123形成该多旋翼无人机的下部。优选地，该战斗部123为自锻破片成型战斗部。

其中，该战斗部123的下部设置有多个传感器，该多个传感器的类型包括：雷达、光学摄像头以及激光测距仪。当通过该多个传感器监测到预设的目标后，即启动该战斗部123进行爆炸对目标进行打击。具体地，将该多个传感器采集的图像通过无线通信模块传输给地面站后台，地面站后台对该采集图像分析后，以决定是否启动战斗部123爆炸。

这里要说明的是，如图4所示，该活塞112的该顶部设置有USB插脚1121，该战斗部123设置有与该USB插脚1121匹配的插槽(图未示)，该战斗部123通过该USB插脚电连接安装于该活塞112上。可以理解地，气体发生器113通过该USB插脚进行供电。

此外，该折叠多旋翼无人机还包括遥控装置(图未示)，该遥控装置用于控制该多旋翼无人机12的飞行和启动该战斗部123爆炸。

本实用新型折叠多旋翼无人机的工作过程为：

操作遥控装置发出起飞指令，启动该气体发生器113工作产生气体，该气体推动活塞112向上运行，使该多旋翼无人机12从筒体111内发射出去。多旋翼无人机12从筒体111内发射出去之后，多个机臂张开，正式起飞。继续操作遥控装置，使遥控装置飞往预设的作战位置。抵达目的地之后，战斗部123下方的多个传感器进行工作采集目标图像，该目标图像通过无线通信模块传输给地面站后台，地面站后台对该目标图像进行分析，确定该目的地是否为打击目标时，若确认是打击目标时，操作遥控装置发出作战指令，启动战斗部123爆炸，对目标进行打击。当然，在其他实施例中，也可以设置为，多旋翼无人机12抵达目的地之后，就启动战斗部123进行爆炸。

最后要说明的是，本实用新型的折叠多旋翼无人机为一次性使用装备，该多旋翼无人机112从筒体111被发射出去之后，该筒体111被弃用。当战斗部123进行爆炸后，该多旋翼无人机112也被摧毁。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种折叠多旋翼无人机，其特征在于，包括：

多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的机臂具有打开和折叠两种状态；

发射部，所述发射部包括筒体，在所述多旋翼无人机未起飞时，所述多旋翼无人机折叠收拢于所述筒体内，所述筒体内还设置有活塞和气体发生器，所述活塞的顶部与所述多旋翼无人机接触，所述活塞的底部设置有所述气体发生器，所述气体发生器电点火后产生气体，所述气体推动所述活塞向上运行，从而将所述多旋翼无人机从所述筒体内发射出去，使所述多旋翼无人机起飞。

2.根据权利要求1所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括：

战斗部，所述战斗部形成所述多旋翼无人机的下部；

机臂安装座，所述机臂安装座形成所述多旋翼无人机的中部，所述机臂安装座上设置有多个所述机臂，每个所述机臂均设置有一个电机和一个螺旋桨；

机身，所述机身形成所述多旋翼无人机的上部，所述机身上设置有定位天线、双折叠通信天线、电路板以及电池。

3.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述战斗部为自锻破片成型战斗部。

4.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述电路板包括：飞控板、通信板、任务计算机、电源板以及电调板。

5.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述活塞的所述顶部设置有USB插脚，所述战斗部设置有与所述USB插脚匹配的插槽，所述战斗部通过所述USB插脚电连接安装于所述活塞上。

6.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述战斗部的下部设置有多个传感器，所述传感器的类型包括如下至少一种：雷达、光学摄像头或者激光测距仪。

7.根据权利要求1所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述筒体设置有底座，该底座设置于该筒体的底部，所述底座上设置有限位导柱，所述活塞通过所述限位导柱设置于所述底座上。

8.根据权利要求7所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述底座和所述活塞之间设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端设置于所述底座上，所述钢丝绳的另一端设置于所述活塞上，所述钢丝绳用于所述活塞在所述筒体内向上推进时，拉住所述活塞，使活塞不会从所述筒体内弹射出去。

9.根据权利要求2至6任意一项所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，还包括：遥控装置，所述遥控装置用于控制所述多旋翼无人机的飞行和启动所述战斗部爆炸。

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