CN218172590U - 一种可回收的亚音速靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及靶机回收技术领域，具体公开了一种可回收的亚音速靶机，包括主体、机翼、尾翼和分别固接在主体两端的命中仓和燃料推进器，主体的底部固接有安装块，安装块远离主体的一端固接有安装架，安装架上设有滑动轮，主体的上部设有与安装块磁性连接的阻挡块，安装块的侧壁设有集成模块，集成模块包括蓄电池、控制器和GPS定位器，主体的内部设有若干弹簧，弹簧上设有安装板，安装板上设有若干连接绳和通过连接绳连接的回收伞，当阻挡块没有脱落时，弹簧为压缩状态，所述主体的顶部设有用于回收伞露出的端口，所述阻挡块用于遮挡所述端口，本装置解决了传统的靶机缺少可回收设计，导致靶机使用成本居高不下的问题。

Description

一种可回收的亚音速靶机

技术领域

本申请涉及靶机回收技术领域，具体公开了一种可回收的亚音速靶机。

背景技术

靶机泛指作为射击训练目标的一种军用飞行器。这种飞行器利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会，属于无人飞机的一种。靶机有专门制造的，也有用老式飞机改装的；有一次使用的，也有多次使用的；

靶机起飞方式主要包括：手抛式、弹射式、地面滑跑起飞和火箭助推起飞。其中手抛式起飞操作最便捷，对场地和人员要求最低；

不论是那种起飞方式，对于训练用的靶机而言，需要考虑靶机成本问题，因为高强度下的射击训练下，如果不对靶机实现回收处理，那么靶机的耗材成本将会居高不下，现在技术中，基本上都将靶机作为一次性耗材，不考虑靶机来降低使用成本，基于此靶机使用成本居高不下的问题，发明人提出一种可回收的亚音速靶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决了传统的靶机缺少可回收设计，导致靶机使用成本居高不下的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供以下基础方案：

一种可回收的亚音速靶机，包括主体、机翼、尾翼和分别固接在主体两端的命中仓和燃料推进器；

所述主体的底部固接有安装块，所述安装块远离主体的一端固接有安装架，所述安装架上设有滑动轮，所述主体的上部设有与安装块磁性连接的阻挡块，所述安装块的侧壁设有集成模块，所述集成模块包括蓄电池、控制器和GPS定位器；

所述主体的内部设有若干弹簧，所述弹簧上设有安装板，所述安装板上设有若干连接绳和通过连接绳连接的回收伞，当阻挡块没有脱落时，弹簧为压缩状态，所述主体的顶部设有用于回收伞露出的端口，所述阻挡块用于遮挡所述端口。

本基础方案的原理及效果在于：

1.与现有技术相比，本装置采用燃料推进器为动力源，使得本装置的速度够快，进而能够达到预定的训练目的，并且传统的靶机布局一致，设置了主体、机翼、尾翼，满足了基本的空气动力学原理。

2.与现有技术相比，本装置的核心改进在于，靶机没有被击中的回收上，实现回收效果，进而有效控制靶机成本，使得靶机成本下降，设置了集成模块，利用控制器控制阻挡块脱落，弹簧向上移动，使得回收伞从端口露出，进而实现回收伞的散开，进而实现靶机的回收。

3.与现有技术相比，再利用集成模块内置的GPS定位器实现回收，通过基础修复后，再次利用，进而控制成本，本装置解决了传统的靶机缺少可回收设计，导致靶机使用成本居高不下的问题。

进一步，所述燃料推进器为固体燃料推进器。

进一步，所述安装块与阻挡块练的连接处设有电磁铁，所述电磁铁与控制器和蓄电池电连接。

进一步，所述阻挡块的底部设有挤压棒，所述挤压棒通过挤压安装板实现弹簧压缩并且保持安装板无法运动。

进一步，所述命中仓内部设有颜料仓，所述颜料仓内置有颜料，所述颜料为红色粉末颜料。

进一步，所述安装块的四周开有若干手持点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种可回收的亚音速靶机的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种可回收的亚音速靶机的正视图；

图3示出了本申请实施例提出的一种可回收的亚音速靶机的回收伞的展开图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：主体1、机翼2、尾翼3、燃料推进器4、命中仓5、安装块6、手持点7、阻挡块8、电磁铁9、集成模块10、安装架11、滑动轮12、挤压棒13、回收伞14、连接绳15、安装板16、弹簧17。

实施例如图1、图2和图3所示：

一种可回收的亚音速靶机，包括主体1、机翼2、尾翼3和分别固接在主体1两端的命中仓5和燃料推进器4；

燃料推进器4为固体燃料推进器4，固体燃料推进器4技术成熟，在靶机领域上应用得十分普遍；

具体的：命中仓5内部设有颜料仓，颜料仓内置有颜料，所述颜料为红色粉末颜料，命中仓5设置的意义在于：当击中命中仓5，颜料流出，判断是否正确击中。

主体1的底部固接有安装块6，安装块6远离主体1的下端固接有安装架11，安装架11上设有滑动轮12，滑动轮12的目的在于：通过燃料推进器4作为动力源，滑动轮12推动整个装置起飞，实现正常升空。

如图1和图2所示：安装块6的四周开有若干手持点7，当本装置回收完毕后，利用手持点7拿起本装置，相比于传统的拿主体1或者拿机翼2来说，对主体1和机翼2的损伤会更小。

主体1的上部设有与安装块6磁性连接的阻挡块8，安装块6的侧壁设有集成模块10，集成模块10包括蓄电池、控制器和GPS定位器；

具体的：安装块6与阻挡块8练的连接处设有电磁铁9，电磁铁9安装在安装块6上，与电磁铁9连接的另一块磁铁安装在阻挡块8上，电磁铁9与控制器和蓄电池电连接。

如图3所示，主体1的内部设有若干弹簧17，弹簧17上设有安装板16，安装板16上设有若干连接绳15和通过连接绳15连接的回收伞14，当阻挡块8没有脱落时，弹簧17为压缩状态，主体1的顶部设有用于回收伞14露出的端口，所述阻挡块8用于遮挡所述端口。

具体的：阻挡块8的底部设有挤压棒13，挤压棒13通过挤压安装板16实现弹簧17压缩并且保持安装板16无法运动，当靶机需要回收，人为通过控制器控制蓄电池，使得电磁铁9不得电，进而实现阻挡块8脱落，当阻挡块8脱落后，弹簧17阻力消失，弹簧17实现复位动作，推动安装板16向上移动，使得回收伞14从端口露出，进而实现回收伞14的逐渐展开，回收伞14就对本装置实现回收作用。

具体实现过程：

第一步，启动固体燃料推进器4，靶机在滑动轮12的运动下和机翼2的设计下，完成起飞，然后射击训练开始，当靶机被击落，就无需回收，如果靶机没有被击落，就需要回收；

第二步，需要回收时，通过控制器控制蓄电池，使得电磁铁9不得电，进而实现阻挡块8脱落，最终实现回收伞14的展开，通过回收伞14降低靶机下降速度，避免被摔坏。

第三步，操作人员通过GPS定位器实现定位寻找和回收。

本装置解决了传统的靶机缺少可回收设计，导致靶机使用成本居高不下的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种可回收的亚音速靶机，其特征在于：包括主体、机翼、尾翼和分别固接在主体两端的命中仓和燃料推进器；

所述主体的底部固接有安装块，所述安装块远离主体的一端固接有安装架，所述安装架上设有滑动轮，所述主体的上部设有与安装块磁性连接的阻挡块，所述安装块的侧壁设有集成模块，所述集成模块包括蓄电池、控制器和GPS定位器；

所述主体的内部设有若干弹簧，所述弹簧上设有安装板，所述安装板上设有若干连接绳和通过连接绳连接的回收伞，当阻挡块没有脱落时，弹簧为压缩状态，所述主体的顶部设有用于回收伞露出的端口，所述阻挡块用于遮挡所述端口。

2.根据权利要求1所述的一种可回收的亚音速靶机，其特征在于，所述燃料推进器为固体燃料推进器。

3.根据权利要求1所述的一种可回收的亚音速靶机，其特征在于，所述安装块与阻挡块练的连接处设有电磁铁，所述电磁铁与控制器和蓄电池电连接。

4.根据权利要求1所述的一种可回收的亚音速靶机，其特征在于，所述阻挡块的底部设有挤压棒，所述挤压棒通过挤压安装板实现弹簧压缩并且保持安装板无法运动。

5.根据权利要求1所述的一种可回收的亚音速靶机，其特征在于，所述命中仓内部设有颜料仓，所述颜料仓内置有颜料，所述颜料为红色粉末颜料。

6.根据权利要求1所述的一种可回收的亚音速靶机，其特征在于，所述安装块的四周开有若干手持点。

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