CN205345355U - 一种便携式小型无人机发射器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式小型无人机发射器，包括弹射轨道；设置在所述弹射轨道上并可沿所述弹射轨道滑动的弹射小车，所述弹射小车上设有锁紧无人机的机构；设置在所述弹射轨道一端的弹性材料，所述弹性材料连接所述弹射小车；设置在所述弹射轨道另一端的释放与锁紧装置，所述释放与锁紧装置用于在所述弹射小车被拉到释放和锁紧装置端时锁紧和释放弹射小车；设置在所述弹射轨道的弹性材料所在一端的减震装置；连接所述释放和锁紧装置的释放手拉。本实用新型体积小、携带方便，安装简单、操作安全，且能在怠速起飞，发射成功率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的起飞装置，尤其涉及一种便携式小型无人机发射器。
背景技术
当前，无人机的使用范围非常广泛，已拓展至军事、民用和科研三大领域。在军事上，无人机作为信息化武器装备，应用于侦查监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估、对地攻击、目标模拟和早期预警等；在民用上，可用于大地测量、城市环境检测、地球资源勘测和森林防火、农业勘测、交通、民用导航、环境保护、自然灾害的监视与救援等；在科研上，可用于大气研究、气象观测、对核生化污染区的采样与监控、新技术和新飞行器的试验验证等。
从国内无人机市场现状来看，无人机外场航摄作业的起降方式主要有：滑行起飞，滑行降落；弹射起飞，开伞降落；车载起飞，机腹滑行着陆；火箭助推起飞，开伞降落等。其中弹射起飞方式既可以保证外场作业的及时性、安全性，而且使用成本和技术限制相对较小，在民用无人机航摄市场发挥着重要作用。而现有的发射器都比较笨重，不便于携带；且结构复杂，安装使用不方便。
实用新型内容
本实用新型提供一种便携式小型无人机发射器，包括
弹射轨道；
设置在所述弹射轨道上并可沿所述弹射轨道滑动的弹射小车，所述弹射小车上设有锁紧无人机的机构；
设置在所述弹射轨道一端的弹性材料，所述弹性材料连接所述弹射小车；
设置在所述弹射轨道另一端的释放与锁紧装置，所述释放与锁紧装置用于在所述弹射小车被拉到释放和锁紧装置端时锁紧和释放弹射小车；
设置在所述弹射轨道的弹性材料所在一端的减震装置；
连接所述释放和锁紧装置的释放手拉。
进一步地，所述弹射小车包括一根前支臂、两根后支臂和底盘，所述前支臂和后支臂形成三点支撑，用于支撑无人机，且所述前支臂用锁紧销固定在所述底盘上。
更进一步地，所述减震装置为三组弹簧，所述弹射小车前端设有顶针，当顶针撞击所述减震装置时，所述锁紧销打开，前支臂倒下。
作为上述方案的另一种优选实施方式，所述弹射小车包括固定夹具和底盘，所述固定夹具用于夹持无人机。
更进一步地，所述弹射小车的底盘包括安装在所述弹射轨道上部的车轮和所述弹射轨道下部车轮，在所述弹射小车在所述弹射轨道上滑动时分别用于滚动和限位。
更进一步地，所述弹射小车底部设有锁紧机构，用于连接所述释放与锁紧装置。
进一步地，所述释放与锁紧装置包括齿轮、弹簧、连接件一和连接件二，连接件一被所述弹簧顶压以固定所述齿轮，所述齿轮用于卡住所述弹射小车的锁紧机构，所述连接件二用于连接所述释放手拉，所述连接件二在被所述释放手拉拉动时拉动所述连接件一，从而使得齿轮转动。
进一步地，所述弹射轨道在弹性材料所在一端还设有滑轮，所述滑轮用于所述弹性材料的固定与滑动，且所述弹性材料安装在所述弹射轨道的下方，绕过所述滑轮与所述弹射小车相连。
进一步地，所述弹射轨道在所述弹性材料的一端设有前支架，所述前支架支撑所述弹射轨道，用于调节无人机发射的角度和方向。
进一步地，所述弹性材料为橡筋。
进一步地，所述弹射轨道由两节基架组成，在拆卸之后便于携带。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型体积小、携带方便，安装简单、操作安全，且能在怠速起飞，发射成功率高。
附图说明
图1是本实用新型便携式小型无人机发射器的一个实施例的结构示意图；
图2是图1中的弹射小车的一个实施例结构示意图；
图3是图1中的弹射小车的另一个实施例结构示意图；
图4是图1中的锁锁紧与释放装置的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1，本实用新型一种便携式小型无人机发射器包括
弹射轨道1；
设置在所述弹射轨道1上并可沿所述弹射轨道1滑动的弹射小车2，所述弹射小车2上设有锁紧无人机的机构；
设置在所述弹射轨道1一端的弹性材料3，所述弹性材料3连接所述弹射小车2；
设置在所述弹射轨道1另一端的释放与锁紧装置4，所述释放与锁紧装置4用于在所述弹射小车2被拉到释放与锁紧装置4端时锁紧和释放弹射小车2；
设置在所述弹射轨道的弹性材料所在一端的减震装置6；
连接所述释放和锁紧装置4的释放手拉5。
请参见图2和图1，所述弹射小车2包括一根前支臂21、两根后支臂22和底盘23，所述前支臂21和后支臂22形成三点支撑，用于支撑无人机，且所述前支臂21用锁紧销24固定在所述底盘上。在弹射小车2撞击到减震装置6无人机起飞时，锁紧销24打开，前支臂21倒下，以免阻挡无人机的运动。
请参见图3，作为上述方案的另一种优选实施方式，所述弹射小车2包括固定夹具25和底盘，所述固定夹具25用于夹持无人机。在无人机到达怠飞速度时，固定夹具25打开，无人机脱离后飞起。
请参见图2和图3，所述弹射小车的底盘23包括安装在所述弹射轨道1上部的车轮和所述弹射轨道1下部的车轮，在所述弹射小车2在所述弹射轨道1上滑动时分别用于滚动和限位，使得弹射小车2能在弹射轨道1上平稳且径直的滑动。
上述两个弹射小车2的实施例中，所述弹射小车2底部均设有锁紧机构，用于连接所述释放与锁紧装置4。
请参见图4，所述释放与锁紧装置4包括齿轮41、弹簧42、连接件一43和连接件二44，连接件一43被所述弹簧42顶压以固定所述齿轮41，所述齿轮41用于卡住所述弹射小车的锁紧机构，所述连接件二44用于连接所述释放手拉5，所述连接件二44在被所述释放手拉5拉动时拉动所述连接件一43，从而使得齿轮41转动。
在图1及图2和图3中我们同样可以看到，所述减震装置6包括三组弹簧，分别安装在所述弹射轨道1的上方和下方，无人机在所述弹射小车2上的顶针撞击到减震装置6上时被释放，在撞击处减震装置6设有减震橡胶以保护减震装置6和弹射小车2。
所述弹射轨道1在弹性材料3所在一端还设有滑轮7，所述滑轮7用于所述弹性材料3的固定与滑动，且所述弹性材料3安装在所述弹射轨道1的下方，绕过所述滑轮6与所述弹射小车2相连。
上述两个实施例中，所述弹性材料3可以是橡筋等任意具有强力弹性的材料。
上述两个实施例中，所述弹射轨道1可以是由两节基架组成，在拆卸之后便于携带。
在图1中，所述弹射轨道1在所述弹性材料3的一端设有前支架8，所述前支架8支撑所述弹射轨道1，用于调节无人机发射的角度和方向。
本实用新型的工作原理是这样的：
弹射小车2用于固定无人机，然后通过外力将弹射小车2拉到另一端，将其锁紧机构固定在释放和锁定装置4的齿轮41上，调整前支架8的角度和方向，拉动释放手拉5，释放和锁定装置4的齿轮41滚动，释放弹射小车2，释放小车2在弹性材料3的作用下滑动并加速，沿着弹射轨道1的斜面上升，在达到起飞的临界速度时，撞击到减震装置6，弹射小车2释放无人机，无人机起飞。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种便携式小型无人机发射器，其特征在于，包括
弹射轨道；
设置在所述弹射轨道上并可沿所述弹射轨道滑动的弹射小车，所述弹射小车上设有锁紧无人机的机构；
设置在所述弹射轨道一端的弹性材料，所述弹性材料连接所述弹射小车；
设置在所述弹射轨道另一端的释放与锁紧装置，所述释放与锁紧装置用于在所述弹射小车被拉到释放和锁紧装置端时锁紧和释放弹射小车；
设置在所述弹射轨道的弹性材料所在一端的减震装置；
连接所述释放和锁紧装置的释放手拉。
2.根据权利要求1所述的便携式小型无人机发射器，其特征在于，所述弹射小车包括一根前支臂、两根后支臂和底盘，所述前支臂和后支臂形成三点支撑，用于支撑无人机，且所述前支臂用锁紧销固定在所述底盘上。
3.根据权利要求2所述的便携式小型无人机发射器，其特征在于，所述减震装置为三组弹簧，所述弹射小车前端设有顶针，当顶针撞击所述减震装置时，所述锁紧销打开，前支臂倒下。
4.根据权利要求1所述的便携式小型无人机发射器，其特征在于，所述弹射小车包括固定夹具和底盘，所述固定夹具用于夹持无人机。
5.根据权利要求1所述的便携式小型无人机发射器，其特征在于，所述弹射小车的底盘包括安装在所述弹射轨道上部的车轮和所述弹射轨道下部车轮，在所述弹射小车在所述弹射轨道上滑动时分别用于滚动和限位。
6.根据权利要求1所述的便携式小型无人机发射器，其特征在于，所述弹射小车底部设有锁紧机构，用于连接所述释放与锁紧装置。
7.根据权利要求1所述的便携式小型无人机发射器，其特征在于，所述释放与锁紧装置包括齿轮、弹簧、连接件一和连接件二，连接件一被所述弹簧顶压以固定所述齿轮，所述齿轮用于卡住所述弹射小车的锁紧机构，所述连接件二用于连接所述释放手拉，所述连接件二在被所述释放手拉拉动时拉动所述连接件一，从而使得齿轮转动。
8.根据权利要求1所述的便携式小型无人机发射器，其特征在于，所述弹射轨道在弹性材料所在一端还设有滑轮，所述滑轮用于所述弹性材料的固定与滑动，且所述弹性材料安装在所述弹射轨道的下方，绕过所述滑轮与所述弹射小车相连。
9.根据权利要求1所述的便携式小型无人机发射器，其特征在于，所述弹射轨道在所述弹性材料的一端设有前支架，所述前支架支撑所述弹射轨道，用于调节无人机发射的角度和方向。
10.根据权利要求1所述的便携式小型无人机发射器，其特征在于，所述弹射轨道由两节基架组成。
Priority Applications (1)
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| CN201521045880.0U CN205345355U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种便携式小型无人机发射器 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN205345355U true CN205345355U (zh) | 2016-06-29 |
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ID=56169165
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106081150A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-09 | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 | 一种弹射支撑机构及其弹射系统 |
| CN106314818A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-11 | 北京韦加无人机科技股份有限公司 | 一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统 |
| CN107640331A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-30 | 国网浙江省电力公司检修分公司 | 一种通用自动储能无人机弹射装置及其工作方法 |
| CN108639369A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-10-12 | 宋忠春 | 一种航模起飞助推器 |
| CN113815885A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-21 | 江西洪都航空工业股份有限公司 | 一种螺旋桨作为动力源的弹射发射装置 |
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2015
- 2015-12-15 CN CN201521045880.0U patent/CN205345355U/zh active Active
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