CN106314818B - 一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统，其中的无人机弹射滑跑装置设置在弹射架上，用于承载无人机并将无人机弹射，其包括锁紧机构、设置于所述弹射架的滑行轨道上的用于承载无人机的滑跑架及设置于所述滑跑架底端的滑轮，所述锁紧机构设置于所述滑跑架的靠近所述弹射架初始端的一端，用于将所述无人机锁紧在所述弹射架初始端其可保证滑跑架在滑行轨道上滑动，从而带动滑跑架上的无人机的滑动，避免了无人机与弹射架的直接接触，保证了弹射架结构不因弹射而损伤，耐用且使用稳定，能够长时间和高效率的弹射无人机。

Description

一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统

技术领域

本发明涉及无人机起飞技术领域，尤其涉及一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统。

背景技术

目前无人机的起飞方式多种多样，对于能够进行长时间作业的无人机而言，体型和重量大部分超出了微型无人机的范畴，起飞方式大多为滑跑和弹射。弹射很显然是一种更安全实用的起飞方式，能够降低飞行难度，不受起飞场地限制等优点。

目前，许多的弹射方式都是飞机与弹射架装置直接接触，接触位置是飞机本身的承重点或者无人机延伸出来的多余结构作为弹射的受力点，对飞机的结构和寿命都有一定影响，特别是重量较大的无人机，对于连接结构与弹射架的连接方式，及连接结构与飞机的连接方式处理的不好，易导致损伤无人机结构和损伤弹射架结构的问题。

发明内容

为克服现有技术存在的上述技术问题，本发明提供了一种无人机弹射滑跑装置，其可避免无人机与弹射架的直接接触，保证弹射架结构不因弹射而损伤，耐用且使用稳定，能够长时间和高效率的弹射无人机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机弹射滑跑装置，其设置在弹射架上，用于承载无人机并将无人机弹射，其包括锁紧机构、设置于所述弹射架的滑行轨道上的用于承载无人机的滑跑架及设置于所述滑跑架底端的滑轮，所述锁紧机构设置于所述滑跑架的靠近所述弹射架初始端的一端，用于将所述无人机锁紧在所述弹射架初始端。

本发明的有益效果是：通过在弹射架的滑行轨道上设置滑跑架，并在滑跑架上与滑行轨道接触的部位设置滑轮，可保证滑跑架在滑行轨道上滑动，从而带动滑跑架上的无人机的滑动，避免了无人机与弹射架的直接接触，保证了弹射架结构不因弹射而损伤，耐用且使用稳定，能够长时间和高效率的弹射无人机；另外，当滑跑架位于弹射架初始端时，将无人机置于弹射架上，并利用锁紧机构将无人机锁紧在滑跑架上，从而保证无人机处于弹射架初始端时不会意外弹出。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述锁紧机构包括第一卡槽及第一限位构件，所述第一卡槽的开口方向与所述滑跑架的移动方向一致，用于容纳设置于所述无人机底部的第一固定件；所述滑跑架位于所述弹射架初始端时，所述第一限位构件覆盖所述第一卡槽的开口以限制所述第一固定件，所述滑跑架在所述弹射架滑动时，所述第一限位构件远离所述第一卡槽的开口。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用第一卡槽容纳设置于无人机底部的第一固定件，并利用第一限位构件覆盖该第一卡槽的开口，从而将无人机限位在弹射架初始端。

进一步，所述第一限位构件包括连杆及第一弹性构件；所述连杆包括第一杆和与所述第一杆连接的第二杆，所述第一杆与所述第二杆的连接处设置有通孔，所述通孔中设置有固定于所述弹射架上的第一转轴；所述第一杆的远离所述连接处的一端向所述弹射架的上表面延伸，以使得所述第一杆与设置于所述弹射架初始端的上表面上的限位件相接触；所述第二杆的远离所述连接处的一端设置有用于覆盖所述卡槽开口的突出部；所述第一弹性构件的一端固定于所述滑跑架上，另一端设置于所述第二杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是：当在滑跑架上装载无人机时，该滑跑架位于弹射架初始端，无人机底部的第一固定件的一部分位于第一卡槽中，此时，第二杆的突出部覆盖该第一卡槽的开口，且此时第一杆与弹射架初始端上的限位件相抵触，从而将连杆限位在当下的位置，将无人机底部的第一固定件卡在第一卡槽中，使得无人机必须在控制下才能弹出，以保证安全，此时，第一弹性构件因受到连杆的作用处于拉伸状态；当需要弹射无人机时，在皮筋拉力和连接绳给的初始力作用下，滑跑架沿弹射架的滑行轨道向远离弹射架初始端的方向移动，第一杆与限位件脱离，第二杆在弹性构件的拉力作用下绕连接轴转动并远离第一卡槽，开放第一卡槽的开口端，从而可便于无人机的顺利弹出。

进一步，所述锁紧机构为两个，两个所述锁紧机构分别设置于所述滑跑架靠近所述弹射架初始端的端部两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个锁紧机构，保证处于滑跑架上的无人机的平衡性，进一步保证无人机的安全，避免出现非控制下弹出的问题。

进一步，还包括设置于所述滑跑架上的至少一个第二卡槽，所述第二卡槽的开口方向与所述滑跑架的移动方向一致，用于容纳设置于所述无人机底部的第二固定件，所述第二固定件上设置有与所述第二卡槽相配合的弹性限位块，以将所述第二固定件限位在所述第二卡槽中。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第二卡槽，在将无人机安装在滑跑架上时，无人机底部的第二固定件的部分容纳在第二卡槽中，通过弹性限位块将第二固定件卡紧在第二卡槽中，进一步保证了无人机的安全，避免无人机在非控制下弹出；另外，当滑跑架在弹射架的滑行轨道上向前滑动的过程中，由于第二卡槽和第二固定件上的弹性限位块的作用，使得无人机不会左右晃动，更不会前后晃动，能够非常稳定的滑动并且弹出。

进一步，所述滑跑架的靠近所述弹射架初始端的一端还设置有连接件，所述连接件用于与设置于所述弹射架初始端的第二限位构件连接，以将所述滑跑架固定于所述弹射架的初始端。

采用上述进一步方案的有益效果是：当滑跑架位于弹射架初始位置时，滑跑架上的连接件可与第二限位构件连接，将滑跑架固定于弹射架初始端，避免滑跑架非控制下的滑出，提高整个滑跑装置的安全性。

本发明还提供了一种无人机弹射系统，其包括驱动机构、弹射架、设置于所述弹射架上的上述任一项所述的无人机弹射滑跑装置、钢丝绳、皮筋、连接绳、防撞绳、第一金属板及第二金属板；所述钢丝绳的一端与设置于所述弹射架初始端的所述驱动机构连接，另一端与所述第一金属板连接，所述第一金属板与所述弹射架滑动连接，且位于所述滑跑架与所述弹射架的末端之间；所述第二金属板与所述弹射架滑动连接，且位于所述第一金属板与所述弹射架的末端之间，所述皮筋设置在所述第一金属板与第二金属板之间，且依次缠绕所述第一金属板与第二金属板，所述皮筋的端部与所述连接绳的第一端在所述第二金属板处连接；所述连接绳的第二端与所述滑跑架连接。

本发明的有益效果是：通过在弹射架的滑行轨道上设置滑跑架，并在滑跑架山与滑行轨道接触的部位设置滑轮，可保证滑跑架在滑行轨道上滑动，从而带动滑跑架上的无人机的滑动，避免了无人机与弹射架的直接接触，保证了弹射架结构不因弹射而损伤，耐用且使用稳定，能够长时间和高效率的弹射无人机。

进一步，所述弹射架初始端的上表面上还设置有所述限位件，用于限位所述第一杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：当在滑跑架上装载无人机时，该滑跑架位于弹射架初始端，无人机底部的第一固定件的一部分位于第一卡槽中，此时，第二杆的突出部覆盖该第一卡槽的开口，且此时第一杆与弹射架初始端上的限位件相抵触，从而将连杆限位在当下的位置，将无人机底部的第一固定件卡在第一卡槽中，使得无人机必须在控制下才能弹出，以保证安全。

进一步，所述限位件为两个，两个所述限位件分别与两个所述第一杆一一对应。

进一步，所述弹射架初始端设置有所述第二限位构件，所述第二限位构件包括底座、连杆卡扣、保险杠；所述连杆卡扣包括卡扣部和与所述卡扣部连接的连杆部，所述卡扣部与连杆部的连接处设置有第二转轴；所述底座上设置有容纳所述卡扣部的容纳槽及第一通孔，所述卡扣部上设置有第二通孔及用于与所述连接件卡合的凹槽；所述卡扣部在所述容纳槽中绕所述第二转轴转动，以使得所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述保险杠依次穿过所述第一通孔与所述第二通孔，以将所述卡扣部限位在所述容纳槽中。

采用上述进一步方案的有益效果是：当滑跑架处于弹射架初始端时，卡扣部在容纳槽中绕第二转轴转动至第一通孔与第二通孔连通，此时，将滑跑架上的连接件卡合在卡扣部上的凹槽中，并利用保险杠插入第一通孔与第二通孔，从而将卡扣部限位在容纳槽中，保证了滑跑架上的连接件被稳固于凹槽中，避免了滑跑架在非控制下滑出，进一步提高了滑跑系统的安全性。

进一步，还包括第二弹性构件，所述第二弹性构件的一端固定于所述弹射架初始端，另一端设置于所述连杆部上。

采用上述进一步方案的有益效果是：当滑跑架上的连接件卡合在凹槽中时，第二弹性构件处于拉伸状态，当去掉保险杠，滑跑架向前移动时，连接件脱离凹槽，在第二弹性构件的拉力下，促使连杆部带动卡扣部绕第二转轴转动复位。

进一步，所述防撞绳与所述滑跑架接触的部分为弧形。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑跑架运动至弹射架末端时会与弹射架上固定的防撞绳相撞，使得滑跑架瞬间刹车从而弹出无人机，为了保护防撞绳，与防撞绳碰撞的部位采用弧形设计，以免多次撞击割裂防撞绳，导致危险发生，提高该无人机弹射系统的安全性。

附图说明

图1、3为本发明实施例二提供的无人机弹射滑跑装置的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图4、5、7为本发明实施例三提供的无人机弹射滑跑系统的结构示意图；

图6为图5中B的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-弹射架，2-滑跑架，3-滑轮，4-第一卡槽，5-连杆，5-1-第一杆,5-2-第二杆，5-3-第一转轴，5-4-突出部，6-第一弹性构件，7-限位件，8-第二卡槽，9-连接件，10-1-卡扣部，10-2-第二容纳槽，10-3-第一容纳槽，10-4-钢柱，11-保险杠，12-无人机弹射滑跑装置，13-防撞绳，14-驱动机构，15-钢丝绳，16-压紧垫。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供的无人机弹射滑跑装置，其设置在弹射架上，用于承载无人机并将无人机弹射，其包括锁紧机构、设置于所述弹射架的滑行轨道上的用于承载无人机的滑跑架及设置于所述滑跑架底端的滑轮，所述锁紧机构设置于所述滑跑架的靠近所述弹射架初始端的一端，用于将所述无人机锁紧在所述弹射架初始端。

现有技术中，由于无人机与弹射架直接接触，接触位置是无人机本身的承重点或者无人机延伸出来的多余结构作为弹射的受力点，对飞机的结构和寿命造成一定的影响，易导致损失无人机的结构和弹射架的结构等问题。本实施例提供的无人机弹射滑跑装置，其通过在弹射架的滑行轨道上设置滑跑架，并在滑跑架上与滑行轨道接触的部位设置滑轮，可保证滑跑架在弹射架展开状态下能够在滑行轨道上顺畅滑动，使得在弹射时，滑跑架以最小的阻力滑动，最大限度利用弹射皮筋的弹力，使得无人机能够获得更快的出架速度；同时，利用滑跑架带动无人机在弹射架上移动，避免了无人机与弹射架的直接接触，保证了弹射架结构不因弹射而损伤，耐用且使用稳定，能够长时间和高效率的弹射无人机。另外，当滑跑架位于弹射架初始端时，将无人机置于弹射架上，并利用锁紧机构将无人机锁紧在滑跑架上，从而保证无人机处于弹射架初始端时不会意外弹出，提高起飞安全性。

实施例二

如图1至3所示，本实施例提供的无人机弹射滑跑装置，其设置在弹射架1上，用于承载无人机并将无人机弹射，其包括锁紧机构、设置于所述弹射架1的滑行轨道上的用于承载无人机的滑跑架2及设置于所述滑跑架2底端的滑轮3，所述锁紧机构设置于所述滑跑架2的靠近所述弹射架1初始端的一端，用于将所述无人机锁紧在所述弹射架1初始端。

其中的锁紧机构包括第一卡槽4及第一限位构件，所述第一卡槽4的开口方向与所述滑跑架2的移动方向一致，用于容纳设置于所述无人机底部的第一固定件；所述滑跑架2位于所述弹射架1初始端时，所述第一限位构件覆盖所述第一卡槽4的开口以限制所述第一固定件，所述滑跑架2在所述弹射架1滑动时，所述第一限位构件远离所述第一卡槽4的开口。利用第一卡槽4容纳设置于无人机底部的第一固定件，并利用第一限位构件覆盖该第一卡槽4的开口，从而将无人机限位在弹射架1初始端。

在本实施例的其中一个实施方式中，如图2所示，图2为图1中A的放大图，该第一限位构件包括连杆5及第一弹性构件6；所述连杆5包括第一杆5-1和与所述第一杆5-1连接的第二杆5-2，所述第一杆5-1与所述第二杆5-2的连接处设置有通孔，所述通孔中设置有固定于所述弹射架1上的第一转轴5-3；所述第一杆5-1的远离所述连接处的一端向所述弹射架1的上表面延伸，以使得所述第一杆5-1与设置于所述弹射架1初始端的上表面上的限位件7相接触；所述第二杆5-2的远离所述连接处的一端设置有用于覆盖所述卡槽开口的突出部5-4；所述第一弹性构件6的一端固定于所述滑跑架2上，另一端设置于所述第二杆5-2上。其中的第一弹性构件6优选为弹簧，其中的限位件7优选为可折叠支柱。

当在滑跑架2上装载无人机时，该滑跑架2位于弹射架1初始端，无人机底部的第一固定件的一部分位于第一卡槽4中，此时，第二杆5-2的突出部5-4覆盖该第一卡槽4的开口，且此时第一杆5-1与弹射架1初始端上的限位件7相抵触，从而将连杆5限位在当下的位置，将无人机底部的第一固定件卡在第一卡槽4中，使得无人机必须在控制下才能弹出，以保证安全，此时，第一弹性构件6因受到连杆5的作用处于拉伸状态；当需要弹射无人机时，在皮筋拉力和连接绳给的初始力作用下，滑跑架2沿弹射架1的滑行轨道向远离弹射架1初始端的方向移动，第一杆5-1与限位件7脱离，第二杆5-2在弹性构件的拉力作用下绕第一转轴5-3转动并远离第一卡槽4，开放第一卡槽4的开口端，从而可便于无人机的顺利弹出。

在本实施例的其中一个实施方式中，还可设置两个锁紧机构，该两个锁紧机构分别设置于滑跑架2靠近弹射架1初始端的端部两侧，便于利用该端部两侧的两个锁紧机构将位于无人机两侧底部的第一固定件卡在第一卡槽4中，使得无人机必须在控制下才能弹出，以保证安全。同时，该两个锁紧机构中的两个第一杆5-1分别与间隔设置于弹射架1初始端的上表面上的两个限位件7相对应，利用该限位件7限位连杆5，保证当滑跑架2处于弹射架1初始端时，两个第一杆5-1分别与其对应的限位件7相抵触，从而将第二杆5-2的突出部5-4限位在可覆盖第一卡槽4的开口端的状态，保证了滑跑架2上的无人机的平衡性和无人机的安全，避免出现非控制下弹出的问题。

为进一步加强该无人机弹射滑跑装置的安全性，本实施例的其中一个实施方式中，该无人机弹射滑跑装置还包括设置于所述滑跑架2上的至少一个第二卡槽8，所述第二卡槽8的开口方向与所述滑跑架2的移动方向一致，用于容纳设置于所述无人机底部的第二固定件，所述第二固定件上设置有与所述第二卡槽8相配合的弹性限位块，以将所述第二固定件限位在所述第二卡槽8中。优选地，可设置两个第二卡槽8，该两个第二卡槽8分别位于与第一卡槽4所处的滑跑架2的端部相对应的端部的两侧，在将无人机安装在滑跑架2上时，无人机底部的第二固定件的部分容纳在第二卡槽8中，通过弹性限位块将第二固定件卡紧在第二卡槽8中，进一步保证了无人机的安全，避免无人机在非控制下弹出；另外，当滑跑架2在弹射架1的滑行轨道上向前滑动的过程中，由于第二卡槽8和第二固定件上的弹性限位块的作用，使得无人机不会左右晃动，更不会前后晃动，能够非常稳定的滑动并且弹出。

在本实施例的其中一个实施方式中，该滑跑架2的靠近所述弹射架1初始端的一端还设置有连接件9，所述连接件9用于与设置于所述弹射架1初始端的第二限位构件连接，以将所述滑跑架2固定于所述弹射架1的初始端。当滑跑架2位于弹射架1初始位置时，滑跑架2上的连接件9可与第二限位构件连接，将滑跑架2固定于弹射架1初始端，避免滑跑架2非控制下的滑出，提高整个滑跑装置的安全性。

实施例三

如图4至7所示，本实施例提供的一种无人机弹射系统，其包括驱动机构、弹射架、设置于所述弹射架上的上述实施例一或实施例二所述的无人机弹射滑跑装置12、钢丝绳15、皮筋、连接绳、防撞绳13、第一金属板及第二金属板；所述钢丝绳15的一端与设置于所述弹射架初始端的所述驱动机构14连接，另一端与所述第一金属板连接，所述第一金属板与所述弹射架1滑动连接，且位于所述滑跑架2与所述弹射架1的末端之间；所述第二金属板与所述弹射架1滑动连接，且位于所述第一金属板与所述弹射架1的末端之间，所述皮筋设置在所述第一金属板与第二金属板之间，且依次缠绕所述第一金属板与第二金属板，所述皮筋的端部与所述连接绳的第一端在所述第二金属板处连接；所述连接绳的第二端与所述滑跑架2连接。

为便于连接绳的第二端与滑跑架2的连接，在滑跑架2上设置压紧垫16，利用压紧垫16将连接绳的第二端固定于滑跑架2上。为便于皮筋在第一金属板和第二金属板之间缠绕，还可在第一金属板和第二金属板上分别设置滑轮组，皮筋依次缠绕在两个滑轮组之间，形成多个回转；皮筋的端部与连接绳的第一端的连接处也可设置一滑轮组，连接绳的第一端绕滑轮组折回与皮筋的端部连接。

其中的弹射架1初始端的上表面上还设置有所述限位件7，用于限位所述第一杆5-1。当在滑跑架2上装载无人机时，该滑跑架2位于弹射架1初始端，无人机底部的第一固定件的一部分位于第一卡槽4中，此时，第二杆上的突出部覆盖该第一卡槽4的开口，且此时第一杆与弹射架1初始端上的限位件7相抵触，从而将连杆5限位在当下的位置，将无人机底部的第一固定件卡在第一卡槽4中，使得无人机必须在控制下才能弹出，以保证安全。

当在滑跑架2的靠近弹射架1初始端的端部两侧分别置两个锁紧机构时，应在弹射架1初始端的上表面上设置两个限位件7，该两个限位件7分别与两个第一杆一一对应。利用该限位件7限位连杆5，保证当滑跑架2处于弹射架1初始端时，两个第一杆分别与其对应的限位件7相抵触，从而将第二杆的突出部限位在可覆盖第一卡槽4的开口端的状态，保证了滑跑架2上的无人机的平衡性和无人机的安全，避免出现非控制下弹出的问题。

当在滑跑架2的靠近弹射架1初始端的一端设置连接件9时，还需在弹射架1初始端设置第二限位构件，将该第二限位构件与连接件9连接，从而将滑跑架2固定于弹射架1的初始端，避免滑跑架2出现非控制下滑出，提高系统安全性。在本实施例优选的实施方式中，如图6、7所示，图6为图5中B的放大图，该第二限位构件包括底座、连杆卡扣、保险杠11；所述连接件9包括第一容纳槽10-3和设置在所述第一容纳槽10-3中的钢柱10-4；所述连杆卡扣包括卡扣部10-1和与所述卡扣部10-1连接的连杆部，所述卡扣部10-1与连杆部的连接处设置有第二转轴；所述底座上设置有容纳所述卡扣部10-1的第二容纳槽10-2及第一通孔，所述卡扣部10-1上设置有第二通孔及用于与所述钢柱10-4卡合的凹槽；所述卡扣部10-1在所述第二容纳槽10-2中绕所述第二转轴转动，以使得所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述保险杠11依次穿过所述第一通孔与所述第二通孔，以将所述卡扣部限位在所述第二容纳槽10-2中。为便于第二限位构件复位，还可设置第二弹性构件，将该第二弹性构件的一端固定于弹射架1初始端，另一端设置于连杆部上，该第二弹性构件优选为弹簧。

当滑跑架2处于弹射架1初始端时，卡扣部在第二容纳槽10-2中绕第二转轴转动至第一通孔与第二通孔连通，此时，将滑跑架2上的连接件9上的钢柱10-4卡合在卡扣部10-1上的凹槽中，并利用保险杠11插入第一通孔与第二通孔，从而将卡扣部10-1限位在第二容纳槽10-2中，同时将钢柱10-4限位卡扣部10-1的凹槽中，进而保证了滑跑架2上的连接件9被稳固于凹槽中，在拔出保险杠之前，滑跑架2受到连接绳的力或者外界推力也不会弹出，大大提高安全性。同时，在卡扣部10-1转动的同时，第二弹性构件处于拉伸状态，当去掉保险杠11，滑跑架2向前移动，连接件9上的钢柱10-4脱离凹槽，在第二弹性构件的拉力下，促使连杆部带动卡扣部10-1绕第二转轴转动复位。

为保证防撞绳13的使用安全性，可将所述防撞绳13与所述滑跑架2接触的部分设计为弧形，滑跑架2运动至弹射架1末端时会与弹射架1上固定的防撞绳13相撞，使得滑跑架2瞬间刹车从而弹出无人机，为了保护防撞绳13，与防撞绳13碰撞的部位采用弧形设计，以免多次撞击割裂防撞绳13，导致危险发生，提高该无人机弹射系统的安全性。

为便于理解该无人机弹射系统的工作过程，下述具体描述其工作过程。

将滑跑架2放置在弹射架1的初始端，将滑跑架2上的连接件9与第二限位构件连接，从而将滑跑架2固定于弹射架1的初始端；再将无人机放置在滑跑架2上，将无人机底部的第一固定件卡在第一卡槽4中，利用第二杆的突出部覆盖第一卡槽4的开口，并将第一杆与弹射架1初始端上的限位件7接触，将连杆5限位在当下的位置，从而将无人机底部的第一固定件卡在第一卡槽4中。完成滑跑架及无人机的上述安装过程，开始下述的弹射准备过程：启动驱动机构14，如电机，带动与其连接的钢丝绳15运动，钢丝绳15拉着与其连接的第一金属板向滑跑架2的方向移动，此时，因皮筋与连接绳的第一端在第二金属板处连接，而连接绳的第二端连接在滑跑架2上，滑跑架2此时是处于固定的状态，因此第二金属板被限位在当前的位置，随着第一金属板向滑跑架2的方向移动，缠绕在第一金属板与第二金属板之间的皮筋处于拉伸状态，拔出保险杠11，滑跑架2在皮筋的回弹力的作用下使得滑跑架2上的连接件9脱离卡扣部，向前移动，同时，连杆5中的第一杆与限位件7脱离，第二杆的突出部则开放第一卡槽4的开口，当滑跑架2向前移动碰到位于弹射架1末端的防撞绳13时，滑跑架2停止，无人机由于惯性被顺利弹出。

综上所述，本实施例提供的无人机弹射系统，其能够有效的利用弹射架1提供的弹力提高无人机出架速度，降低飞行难度和提高起飞安全性；且能够大幅减小弹射起飞对无人机和弹射架1的结构损伤；同时，采取多种安全措施使得弹射起飞操作的安全行提升，能够适用于多种弹射架1和无人机机型。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机弹射系统，其特征在于，包括驱动机构、弹射架、设置于所述弹射架上无人机弹射滑跑装置(12)、钢丝绳(15)、皮筋、连接绳、防撞绳(13)、第一金属板及第二金属板；

所述钢丝绳(15)的一端与设置于所述弹射架初始端的所述驱动机构(17)连接，另一端与所述第一金属板连接，所述第一金属板与所述弹射架滑动连接，且位于所述滑跑架与所述弹射架的末端之间；

所述第二金属板与所述弹射架滑动连接，且位于所述第一金属板与所述弹射架的末端之间，所述皮筋设置在所述第一金属板与第二金属板之间，且依次缠绕所述第一金属板与第二金属板，所述皮筋的端部与所述连接绳的第一端在所述第二金属板处连接；

所述连接绳的第二端与所述滑跑架连接；

所述防撞绳(13)横向固定设置于所述弹射架的末端两侧；

所述弹射架(1)初始端设置有第二限位构件，所述第二限位构件包括底座、连杆卡扣、保险杠(11)；连接件(9)包括第一容纳槽(10-3)和设置在所述第一容纳槽(10-3)中的钢柱(10-4)；

所述连接件(9)设置在所述滑跑架(2)的靠近所述弹射架(1)初始端的一端，用于与设置于所述弹射架(1)初始端的第二限位构件连接，以将所述滑跑架(2)固定于所述弹射架(1)的初始端；

所述连杆卡扣包括卡扣部(10-1)和与所述卡扣部(10-1)连接的连杆部，所述卡扣部(10-1)与连杆部的连接处设置有第二转轴；

所述底座上设置有容纳所述卡扣部(10-1)的第二容纳槽(10-2)及第一通孔，所述卡扣部(10-1)上设置有第二通孔及用于与所述钢柱(10-4)卡合的凹槽；

所述卡扣部(10-1)在所述第二容纳槽(10-2)中绕所述第二转轴转动，以使得所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述保险杠(11)依次穿过所述第一通孔与所述第二通孔，以将所述卡扣部(10-1)限位在所述第二容纳槽(10-2)中。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述无人机弹射滑跑装置(12)，其设置在弹射架(1)上，用于承载无人机并将无人机弹射，包括锁紧机构、设置于所述弹射架(1)的滑行轨道上的用于承载无人机的滑跑架(2)及设置于所述滑跑架(2)底端的滑轮(3)，所述锁紧机构设置于所述滑跑架(2)的靠近所述弹射架(1)初始端的一端，用于将所述无人机锁紧在所述弹射架(1)初始端；

所述锁紧机构包括第一卡槽(4)及第一限位构件，所述第一卡槽(4)的开口方向与所述滑跑架(2)的移动方向一致，用于容纳设置于所述无人机底部的第一固定件；所述滑跑架(2)位于所述弹射架(1)初始端时，所述第一限位构件覆盖所述第一卡槽(4)的开口以限制所述第一固定件，所述滑跑架(2)在所述弹射架(1)滑动时，所述第一限位构件远离所述第一卡槽(4)的开口。

3.根据权利要求2所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述第一限位构件包括连杆(5)及第一弹性构件(6)；

所述连杆(5)包括第一杆(5-1)和与所述第一杆(5-1)连接的第二杆(5-2)，所述第一杆(5-1)与所述第二杆(5-2)的连接处设置有通孔，所述通孔中设置有固定于所述滑跑架(2)上的第一转轴(5-3)；

所述第一杆(5-1)的远离所述连接处的一端向所述弹射架(1)的上表面延伸，以使得所述第一杆(5-1)与设置于所述弹射架(1)初始端的上表面上的限位件(7)相接触；

所述第二杆(5-2)的远离所述连接处的一端设置有用于覆盖第一卡槽的开口的突出部(5-4)；

所述第一弹性构件(6)的一端固定于所述滑跑架(2)上，另一端设置于所述第二杆(5-2)上。

4.根据权利要求2所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述锁紧机构为两个，两个所述锁紧机构分别设置于所述滑跑架(2)靠近所述弹射架(1)初始端的端部两侧。

5.根据权利要求2所述的无人机弹射系统，其特征在于，还包括设置于所述滑跑架(2)上的至少一个第二卡槽(8)，所述第二卡槽(8)的开口方向与所述滑跑架(2)的移动方向一致，用于容纳设置于所述无人机底部的第二固定件，所述第二固定件上设置有与所述第二卡槽(8)相配合的弹性限位块，以将所述第二固定件限位在所述第二卡槽(8)中。

6.根据权利要求2所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述滑跑架(2)的靠近所述弹射架(1)初始端的一端还设置有连接件(9)，所述连接件(9)用于与设置于所述弹射架(1)初始端的第二限位构件连接，以将所述滑跑架(2)固定于所述弹射架(1)的初始端。

7.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述弹射架(1)初始端的上表面上还设置有限位件(7)，用于限位第一杆(5-1)；

所述第一限位构件包括连杆(5)；

所述连杆(5)包括第一杆(5-1)和与所述第一杆(5-1)连接的第二杆(5-2)，所述第一杆(5-1)与所述第二杆(5-2)的连接处设置有通孔，所述通孔中设置有固定于所述滑跑架(2)上的第一转轴(5-3)；

所述第一杆(5-1)的远离所述连接处的一端向所述弹射架(1)的上表面延伸，以使得所述第一杆(5-1)与设置于所述弹射架(1)初始端的上表面上的限位件(7)相接触。

8.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述限位件(7)为两个，所述第一杆(5-1)为两个；两个所述限位件(7)分别与两个所述第一杆(5-1)对应。

9.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，还包括第二弹性构件，所述第二弹性构件的一端固定于所述弹射架(1)初始端，另一端设置于所述连杆部上。

10.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述防撞绳(13)与所述滑跑架(2)接触的部分为弧形。

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