CN205273868U - 一种无人机弹射架 - Google Patents

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赖家立
杨盈飞
莫海斌
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一种无人机弹射架,由滑轨、支撑柱、无人机支撑架滑车、滑车减震装置、手动绞盘、滑车支架限位装置、滑轨折叠结构、滑轨连接轴、弹力绳组成,其特征是:无人机支撑架滑车安装在滑车减震装置后方,并与弹力绳相连;滑车减震装置安装在滑轨的最前端,滑车支架限位装置安装在手动绞盘前部。该弹射架针对性解决在市弹射架难操控,易变形,弹射成功率低,体积庞大的问题。用拉力绞盘解决难操控的问题,用高强度加厚角铝做主体,解决易变形的问题,滑轨中部加装折叠装置,使弹射架打开有足够长的滑轨,合上可放进后备箱,平滑坚固的滑轨、高弹性系数的弹力绳为提高弹射成功率提供保障。

Description

一种无人机弹射架
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是一种无人机弹射架。
背景技术
弹射架是固定翼无人机常用的起飞辅助工具,目前无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、垂直起飞、弹射起飞、手抛起飞、弹射起飞,手抛起飞技术要求高,危险性高,操作者有被无人机螺旋桨打到手的危险,因此弹射架就成了一种广受欢迎的起飞辅助设备。目前多数弹射架难控制,易变形,弹射成功率低,固定翼无人机常常需要野外作业,野外环境恶劣,对弹射架的稳定性、易操作性等性能要求就更高了。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种易操作、稳定性高、弹射成功率高的无人机弹射架。
本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
一种无人机弹射架,由滑轨、支撑柱、无人机支撑架滑车、滑车减震装置、手动绞盘、滑车支架限位装置、滑轨折叠结构、滑轨连接轴、弹力绳组成,其特征是:无人机支撑架滑车安装在滑车减震装置后方,并与弹力绳相连;滑车减震装置安装在滑轨的最前端,滑车支架限位装置安装在手动绞盘前部。
所述的滑轨由4根1.2米的角铝组成,横向由8根17cm的滑轨连接轴固定,纵向由滑轨折叠结构连接起来。
所述的支撑柱由2根0.31米的铝柱和2根0.73米的铝柱,以及4个限位槽铝件组成,4个限位槽分别安装在滑轨侧面的前后4个位置。
所述的弹力绳一端与无人机支撑架滑车相连,一端绕过安装了轴承的滑轨连接轴,固定在滑轨最前端的连接轴上。
所述的手动绞盘安装在滑轨的最后端。
本实用新型的优点或者积极效果:
该弹射架针对性解决在市弹射架难操控,易变形,弹射成功率低,体积庞大的问题。用拉力绞盘解决难操控的问题,用高强度加厚角铝做主体,结构稳固,解决易变形的问题,滑轨中部加装折叠装置,使弹射架打开有足够长的滑轨,合上可放进后备箱,平滑坚固的滑轨、高弹性系数的弹力绳为提高弹射成功率提供保障。本无人机弹射架易操作,是固定翼作业的得力助手。
附图说明
图1是本实用新型的整体侧面图。
图2是本实用新型的整体俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作更详细的描述。
本无人机弹射架,总重19kg,长宽高237*70*80cm,由滑轨1、支撑柱2、无人机支撑架滑车3、滑车减震装置4、手动绞盘5、滑车支架限位装置6、滑轨折叠结构7、滑轨连接轴8、弹力绳9组成。
滑轨1长2.3米,由4根1.2米的角铝组成,2根角铝为一组,横向由8根17cm的滑轨8连接轴固定,纵向由滑轨折叠结构7连接起来,滑轨折叠结构7由合页和2个锁扣组成,折叠后长1.2米左右,方便作业携带,使用前将滑轨1展开,将滑轨折叠结构7的锁扣锁紧,即可得到一条平整、连接紧密的滑轨,滑轨材质坚硬,不易变形,提高弹射成功率。使用后,打开锁扣,即可折叠起来,方便放入汽车后备箱。
支撑柱2由2根0.31米的铝柱和2根0.73米的铝柱,以及4个限位槽铝件组成,4个限位槽分别安装在滑轨1前后两端的侧面4个位置,弹射架架起后,滑轨架有个向上的角度,不使用时,支撑柱可以取出存放,节约运输空间。
无人机支撑架滑车3安装在滑车减震装置4后方,并与弹力绳9相连。无人机支撑架滑车用来搭载无人机,在弹射瞬间滑车载无人机沿滑轨向斜前方急速滑出,完成弹射。
滑车减震装置4安装在滑轨1的最前端,当无人机支撑架滑车搭载无人机弹出后,对滑轨前部有一个很强的冲击,为了稳定弹射架重心,减小弹射对弹射架的损害,提高弹射成功率,加装减震系统,减震装置由两根弹簧及固定组件构成,并在前挡板上与滑车接触的位置安装树脂板,以达到双重减震的效果,保护弹射架并提高弹射成功率。
手动绞盘5安装在滑轨1的最后端,通过手动绞盘,可轻松客服弹力绳的拉力,将滑车拉到待弹射位。
滑车支架限位装置6安装在绞盘前部,在弹射前,用限位装置将无人机支撑架滑车固定住,同时在滑轨上有两个压扣,压紧压扣,双重固定滑车,以免误弹,确保操作人员的安全。
弹力绳9由2根2米长的橡胶绳构成,一端固定在滑轨1最前端,装有轴承的滑轨连接轴8上,绕过滑轨中部连接轴,再将另一端连接在滑车上,当滑车被拉到弹射位时,弹力绳拉伸,弹射时,弹力绳收缩,同时拉动滑车,提供弹射动力,完成弹射动作。

Claims (5)

1.一种无人机弹射架,由滑轨(1)、支撑柱(2)、无人机支撑架滑车(3)、滑车减震装置(4)、手动绞盘(5)、滑车支架限位装置(6)、滑轨折叠结构(7)、滑轨连接轴(8)、弹力绳(9)组成,其特征是:无人机支撑架滑车(3)安装在滑车减震装置(4)后方,并与弹力绳(9)相连;滑车减震装置(4)安装在滑轨(1)的最前端,滑车支架限位装置(6)安装在手动绞盘(5)前部。
2.根据权利要求1所述的无人机弹射架,其特征是:所述的滑轨(1)由4根1.2米的角铝组成,横向由8根17cm的滑轨连接轴(8)固定,纵向由滑轨折叠结构(7)连接起来。
3.根据权利要求1所述的无人机弹射架,其特征是:所述的支撑柱(2)由2根0.31米的铝柱和2根0.73米的铝柱,以及4个限位槽铝件组成,4个限位槽分别安装在滑轨(1)侧面的前后4个位置。
4.根据权利要求1所述的无人机弹射架,其特征是:所述的弹力绳(9)一端与无人机支撑架滑车(3)相连,一端绕过安装了轴承的滑轨连接轴(8),固定在滑轨(1)最前端的连接轴上。
5.根据权利要求1所述的无人机弹射架,其特征是:所述的手动绞盘(5)安装在滑轨(1)的最后端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111824443A (zh) * 2020-07-22 2020-10-27 杭州瀚予科技有限公司 一种伸缩式无人机弹射装置
CN113353278A (zh) * 2021-06-21 2021-09-07 北京机械设备研究所 一种用于弹射装置的大推力机构、弹射系统及弹射方法

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Granted publication date: 20160601

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Registration number: 2019450000032

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Date of cancellation: 20200723

Granted publication date: 20160601

Pledgee: Nanning United Innovation Venture Capital Co.,Ltd.

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Denomination of utility model: A UAV ejection bracket

Effective date of registration: 20200804

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Registration number: Y2020450000030

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Date of cancellation: 20210818

Granted publication date: 20160601

Pledgee: Nanning United Innovation Venture Capital Co.,Ltd.

Pledgor: NANNING HUISHI TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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