CN103224032B - 一种便携式无人机弹射机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便携式无人机弹射机构，它包括：弹射架，弹射绳和地桩。飞机安置在弹射架上。所述的弹射绳由三条绳子组成：尾部的待飞承力绳，中部的放飞拉力绳和前部的弹性拉力绳。待飞承力和放飞拉力绳是无弹性绳，其前端一起结在弹性拉力绳后端，从结点处分成了分岔的三条绳。待飞承力绳的后端挂在弹射架的放飞装置上；放飞拉力绳的后端挂在飞机底部的弹射挂钩上；弹性拉力绳前端挂在地桩上。本发明大大简化了弹射架的结构，减轻了弹射架的重量。无人机可长时间处于待发状态，一旦捕获战机，就可立即发射。在无人机等待发射时，既要能够把弹射绳拉伸，储备足够的发射能量，又要使飞机不直接承受弹射绳的拉力。

Description

一种便携式无人机弹射机构

技术领域

本发明涉及一种便携式无人机弹射机构，适用于多种小型无人机。

背景技术

目前无人机弹射机构在飞机弹射前都要使弹射力发生装置处于蓄能状态，比如将发射弹力绳拉伸或使发射弹簧压缩或拉伸。在飞机等待起飞阶段，弹射器的弹力或拉力如果直接传递给飞机，就有以下问题：1，对飞机承受弹拉力的结构强度要求高，会增加飞机的额外重量，这对轻小型无人机非常不利。特别是在需要长时间等待战机时对飞机可能会产生结构损坏。2，弹射架上要有锁定飞机防止错误弹射起飞的装置，也会增加弹射架的复杂性和重量。如果不把弹拉力直接传给飞机，就要做一个专门的架子来安装飞机，然后和弹力装置连接，目前多数的无人机弹射机构都是这么做的，它的后果就是弹射架体积和重量都很大，不能人力携带。

发明内容

鉴于无人机弹射机构存在的上述问题，我们研制了一种使用尾端分岔弹射绳的无人机弹射机构，此装置使得在准备发射时弹力发射绳的拉力不直接传递到飞机机身。

本发明提供一种便携式无人机弹射机构，它包括：弹射架，弹射绳和地桩。飞机安置在弹射架上。所述的弹射绳由三条绳子组成：尾部的待飞承力绳，中部的放飞拉力绳和前部的弹性拉力绳。待飞承力绳和放飞拉力绳是无弹性绳，其前端一起结在弹性拉力绳后端，从结点处分成了分岔的三条绳。待飞承力绳的后端挂在弹射架的放飞装置上；放飞拉力绳的后端挂在飞机底部的弹射挂钩上；弹性拉力绳前端挂在地桩上。

所述的弹射架顶部为一对放置飞机的滑杆，滑杆向前方上倾；滑杆后部由直立的撑杆支撑，中间和前部又各由一对斜拉杆支撑；滑杆上设有卡榫。

弹射架底部带有地钉。

滑杆的上倾倾角度。

所述的每一对斜拉杆的交叉处为一转轴，中间的斜拉杆顶端与滑杆的交接处也为一转轴。

所述的放飞装置设置在弹射架尾端的底部。

放飞装置顶端是一踏板，中间是一牵绳杆。在踏板下面设有压笋，牵绳杆前端为一挂钩，待飞承力绳的后端挂在放飞装置的挂钩上。

在牵绳杆下方安有一弹簧。

本发明的效果为：

1，大大简化了弹射架的结构，降低了弹射架的造价，减轻了弹射架的重量(弹射架自身重量仅3Kg)，非常适合单兵携带。

2，使得对飞机机身的结构强度要求大大降低。

3，可使无人机长时间处于待发状态，一旦捕获战机，就可立即发射。在无人机等待发射时，既要能够把弹射绳拉伸，储备足够的发射能量，又要使飞机不直接承受弹射绳的拉力。

4，适用于多种小型无人机。

附图说明

图1是本发明整体结构简图，

图2是弹射架的结构示意图，

图3是卡榫示意图，

图4是放飞装置的结构示意图，

图5是飞机放置在弹射架上的示意图。

图中标记：

1弹射架，2弹射绳，2.1待飞承力绳，2.2放飞拉力绳，2.3弹性拉力绳，3地桩，4放飞装置，5弹射挂钩，6滑杆，7撑杆，8斜拉杆，9地钉，10卡榫，11踏板，12压笋，13牵绳杆，14挂钩，15弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参见图1，本发明提供一种便携式无人机弹射机构，它包括：弹射架1，弹射绳2和地桩3。飞机安置在弹射架1上。所述的弹射绳2由三条绳子组成：尾部的待飞承力绳2.1，中部的放飞拉力绳2.2和前部的弹性拉力绳2.3。待飞承力绳2.1和放飞拉力绳2.2是无弹性绳，其前端一起结在弹性拉力绳2.3后端，从结点处分成了分岔的三条绳。待飞承力绳2.1的后端挂在弹射架1的放飞装置4上；放飞拉力绳2.2的后端挂在飞机底部的弹射挂钩5上；弹性拉力绳2.3前端挂在地桩3上。弹射绳2的弹性拉力绳2.3可拉长至15m。

参见图2，是弹射架1的结构示意图。其顶部为一对放置飞机的滑杆6。滑杆6向前方上倾，倾角22度。飞机放在上面有一定的角度和摩擦力，使得挂在飞机上的放飞拉力绳2.2不至脱落。滑杆6后部由直立的撑杆7支撑，中间和前部又各由一对斜拉杆8支撑；所述的每一对斜拉杆8的交叉处为一转轴，中间的斜拉杆8顶端与滑杆6的交接处也为一转轴，所述的转轴设计使弹射架1形成为可收放式结构。将弹射架1的撑杆7放下，弹射架1即可收起，放到一个背袋中，携带很方便。滑杆6上设有卡榫10(参见图3)，卡榫10与滑杆6为较紧的过渡配合，能在滑杆6的合适的地方设置，可将飞机固定在合适的位置上，保证飞机的姿态正确。弹射架1底部带有地钉9，将弹射架1牢固地钉在地上。

所述的放飞装置4设置在弹射架1尾端的底部。其结构见图4所示：放飞装置4顶端是一踏板11，中间是一牵绳杆13。在踏板11下面设有压笋12，压笋12压在牵绳杆13上。牵绳杆13前端为一挂钩14，待飞承力绳2.1的后端挂在放飞装置4的挂钩14上。在牵绳杆13下方安有一弹簧15，弹簧15顶住牵绳杆13，以使操作者未踩踏板11时，牵绳杆13呈上扬形态，待飞承力绳2.1不会从挂钩14上脱落。

本发明的操作过程是：

弹射架1在弹射时架起，用地钉9固定在土地上。放飞装置4可挂待飞承力绳2.1，等待放飞。滑杆6上放置飞机，通过调整卡榫10的位置，使得飞机的安放可保证放飞拉力绳2.2扣住飞机的弹射挂钩5，同时飞机不承受弹射绳2的拉力。

飞机上架后，适当调整卡榫10位置，移动飞机，就能使得放飞拉力绳2.2扣住飞机的弹射挂钩5不致脱落，处于随时能弹射的状态。在准备发射时，弹性拉力绳2.3的前端由前方地桩3固定，然后拉伸待飞承力绳2.1到弹射架1的放飞装置4上拉紧，承受弹性拉力绳2.3的拉力，而这时放飞拉力绳2.2挂在飞机下的弹射挂钩5上，由于待飞承力绳2.1的作用，飞机不承受拉力；同时调整好飞机在弹射架1上的位置，亦使得放飞拉力绳2.2不会脱落。

在弹射架1上设计了控制弹射绳释放的装置——放飞装置4。在待飞状态时弹射架1用两个地钉9固定在地面上，承受弹射绳2拉伸后的拉力，同时保证发射前飞机不承受拉力。

飞机的弹射挂钩5弯成有一定的角度，使得放飞拉力绳2.2在待飞时不会脱落，而在飞机发射起飞后又会自动脱落。

当放飞装置4释放时(即下踩踏板11)，待飞承力绳2.1释放，拉伸的弹力拉力绳2.3的拉力全部作用于放飞拉力绳2.2，放飞拉力绳2.2通过弹射挂钩5对飞机产生拉力，拉动飞机起飞。

Claims (8)

1.一种便携式无人机弹射机构，它包括弹射架(1)，弹射绳(2)和地桩(3)；飞机安置在弹射架(1)上；其特征在于，所述的弹射绳(2)由三条绳子组成；组成弹射绳(2)的三条绳子为：尾部的待飞承力绳(2.1)，中部的放飞拉力绳(2.2)和前部的弹性拉力绳(2.3)；待飞承力绳(2.1)和放飞拉力绳(2.2)是无弹性绳，其前端一起结在弹性拉力绳(2.3)后端，从结点处分成了分岔的三条绳；待飞承力绳(2.1)的后端挂在弹射架(1)的放飞装置(4)上；放飞拉力绳(2.2)的后端挂在飞机底部的弹射挂钩(5)上；弹性拉力绳(2.3)前端挂在地桩(3)上。

2.根据权利要求1所述的弹射机构，其特征在于，所述的弹射架(1)顶部为一对放置飞机的滑杆(6)，滑杆(6)向前方上倾；滑杆(6)后部由直立的撑杆(7)支撑，中间和前部又各由一对斜拉杆(8)支撑；滑杆(6)上设有卡榫(10)。

3.根据权利要求1或2所述的弹射机构，其特征在于，弹射架(1)底部带有地钉(9)。

4.根据权利要求2所述的弹射机构，其特征在于，滑杆(6)的上倾倾角22度。

5.根据权利要求2所述的弹射机构，其特征在于，所述的每一对斜拉杆(8)的交叉处为一转轴，中间的斜拉杆(8)顶端与滑杆(6)的交接处也为一转轴。

6.根据权利要求1所述的弹射机构，其特征在于，所述的放飞装置(4)设置在弹射架(1)尾端的底部。

7.根据权利要求1或6所述的弹射机构，其特征在于，放飞装置(4)顶端是一踏板(11)，中间是一牵绳杆(13)；在踏板(11)下面设有压笋(12)，牵绳杆(13)前端为一挂钩(14)，待飞承力绳(2.1)的后端挂在放飞装置(4)的挂钩(14)上。

8.根据权利要求7所述的弹射机构，其特征在于，在牵绳杆(13)下方安有一弹簧(15)。