RU2014138763A - Способ парашютной посадки беспилотного летательного аппарата и беспилотный летательный аппарат с электродвижителем и парашютной системой посадки - Google Patents

Abstract

1. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) с применением парашютной системы, включающий снижение скорости БЛА, сброс с него отделяемой части, раскрытие парашюта и последовательное приземление отделяемой части и самого БЛА, отличающийся тем, что при раскрытии парашюта с подвесной системой для БЛА с него сбрасывают установленное на свободном конце посадочного фала якорное устройство, с помощью которого разворачивают фал вниз и производят его якорение на месте посадки при приземлении, переводят связку БЛА с парашютом в режим снижения привязного аэродинамического носителя, при этом поддерживают натяжение посадочного фала и стабилизируют взаимоположение с ним БЛА и парашюта до и после приземления.2. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 1, отличающийся тем, что с БЛА сбрасывают отделяемую часть, соединенную посредством гибкого упругого элемента с посадочным фалом, связку которых разворачивают с помощью веса отделяемой части, после чего ее снижение тормозят растяжением упругого элемента, при этом путем обратного его упругого сокращения поддерживают натяжение фала после его якорения и стабилизируют взаимоиоложение с ним БЛА и парашюта с помощью гибкой двухповодковой уздечки ориентацией проекций их осей симметрии вдоль направления ветра.3. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 1, отличающийся тем, что используют крестообразный парашют, при этом взаимоположение его с фалом стабилизируют при Х-образной ориентации проекции купола парашюта на продольную ось БЛА.4. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 2, отличающийся тем, что используют вращающийся па

Claims (34)

1. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) с применением парашютной системы, включающий снижение скорости БЛА, сброс с него отделяемой части, раскрытие парашюта и последовательное приземление отделяемой части и самого БЛА, отличающийся тем, что при раскрытии парашюта с подвесной системой для БЛА с него сбрасывают установленное на свободном конце посадочного фала якорное устройство, с помощью которого разворачивают фал вниз и производят его якорение на месте посадки при приземлении, переводят связку БЛА с парашютом в режим снижения привязного аэродинамического носителя, при этом поддерживают натяжение посадочного фала и стабилизируют взаимоположение с ним БЛА и парашюта до и после приземления.

2. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 1, отличающийся тем, что с БЛА сбрасывают отделяемую часть, соединенную посредством гибкого упругого элемента с посадочным фалом, связку которых разворачивают с помощью веса отделяемой части, после чего ее снижение тормозят растяжением упругого элемента, при этом путем обратного его упругого сокращения поддерживают натяжение фала после его якорения и стабилизируют взаимоиоложение с ним БЛА и парашюта с помощью гибкой двухповодковой уздечки ориентацией проекций их осей симметрии вдоль направления ветра.

3. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 1, отличающийся тем, что используют крестообразный парашют, при этом взаимоположение его с фалом стабилизируют при Х-образной ориентации проекции купола парашюта на продольную ось БЛА.

4. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 2, отличающийся тем, что используют вращающийся парашют, стропы которого соединены с подвесной системой БЛА посредством вертлюга, при этом взаимоположение парашюта с фалом стабилизируют при двухточечном соединении фала к БЛА вдоль его поперечной оси посредством двухповодковой уздечки.

5. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 1, отличающийся тем, что используют планирующий парашют, при этом натяжение посадочного фала поддерживают с борта БЛА.

6. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 2, отличающийся тем, что растяжение упругого элемента ограничивают гибким ограничителем с последовательно установленными нем и посадочном фале гибкими петлями, с отделяемой части БЛА разворачивают самозатягивающуюся гибкую петлю, при этом якорение посадочного фала производят последовательными тралением и захватом неровностей на месте посадки.

7. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 2, отличающийся тем, что при посадке БЛА с электрическим приводом от него отделяют контейнер с электрическими аккумуляторными батареями (АКБ), снабженный, как и БЛА, направленным вниз штырьком, с помощью которых осуществляют дополнительное якорение фала ударным вбиванием штырьков в грунт места посадки при приземлении контейнера и БЛА, при этом амортизируют их посадочную энергию.

8. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 7, отличающийся тем, что контейнер снабжен электролебедкой для посадочного фала с тяговым усилием, не превышающим вес контейнера, с помощью веса которого посредством фала раскладывают шарнирно установленную на БЛА снабженную якорным штырьком посадочную рессору, работой которой демпфируют приземление БЛА, якорят его и стабилизируют его взаимоположение с фалом и парашютом до и после приземления, при этом электролебедку подключают к АКБ при отделении контейнера.

9. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 7, отличающийся тем, что сброс контейнера рассчитывают для приземления его в заданном месте посадки, при этом перед раскрытием парашюта снижают высоту и скорость полета БЛА.

10. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 9, отличающийся тем, что БЛА выполнен в виде самолета, при сбросе с него контейнера и перед раскрытием парашюта самолет переводят в режим набора высоты с выключенным движителем до потери скорости.

11. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 9, отличающийся тем, что в заданном месте посадки располагают устройство захвата в виде растянутой на заданном месте сети, на которую приземляют якорное устройство, при этом якорение фала осуществляют посредством сети.

12. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по пп. 10 и 11, отличающийся тем, что сеть растягивают в виде маскировки над транспортным средством, перемещением которого осуществляют наведение сети для точного попадания в нее контейнера, после чего производят там якорение посадочного фала, при этом путем его подтягивания электролебедкой контейнера приводят БЛА к посадке в сеть.

13. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 2, отличающийся тем, что при посадке от БЛА отделяют несколько модулей контейнера с электрическими аккумуляторными батареями (АКБ), последовательно соединенных с посадочным фалом и снабженных раскладными якорными блоками, при этом с их помощью амортизируют посадочную энергию модулей и производят последовательное якорение фала в нескольких точках.

14. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 1, отличающийся тем, что при сбросе отделяемой части БЛА с нее раскрывают парашютик, посредством которого аэродинамически тормозят ее снижение, при этом посредством парашютика осуществляют дополнительное якорение фала при приземлении.

15. Способ посадки самолета по п. 1, отличающийся тем, что при сбросе отделяемой части БЛА с нее развертывают петлеобразные ленточные стриммеры, посредством которых аэродинамически тормозят ее снижение, при этом посредством стримеров осуществляют дополнительное якорение фала при приземлении.

16. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 7, отличающийся тем, что сброс контейнера рассчитывают для приземления его в заданном месте посадки, где над местом посадки между транспортным средством и стойкой с подвижной опорой предварительно растягивают горизонтальный гибкий элемент с крючками, при этом якорение посадочного фала осуществляют его перехлестыванием и зацеплением одним из крючков при тралении круговым поворотом гибкого элемента против ветра вокруг стойки буксированием транспортным средством.

17. Способ посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) по п. 7, отличающийся тем, что при посадке БЛА самолетного типа его переводят в режим набора высоты с выключенным движителем, раскрывают парашют и с помощью его аэродинамического усилия БЛА переворачивают на 180 градусов, при этом отделение контейнера производят от действия на него центробежной силы в процессе поворота связки парашюта с БЛА над заданным местом посадки, где БЛА приземляют на его верхнюю поверхность.

18. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) с электродвижителем и парашютной системой посадки, содержащий сбрасываемый контейнер с аккумуляторными батареями (АКБ) и парашютную систему, отличающийся тем, что парашютная система установлена посредством подвесной системы на БЛА, который снабжен устройством ориентации его продольной и поперечной осей, посадочным фалом, на контейнере установлены якорное устройство, устройства сматывания фала и поддерживания его натяжения, причем посадочный фал посредством устройства поддерживания его натяжения и устройства ориентации осей БЛА соединяет последний с контейнером.

19. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что устройство ориентации его продольной оси выполнено в виде прикрепленной концами двух поводков вдоль поперечной оси БЛА гибкой уздечки, устройство поддерживания натяжения фала выполнено в виде гибкого упругого элемента растяжения, на сбрасываемом контейнере установлены раскладное якорное устройство, устройство сматывания фала и гибкого элемента в виде мотовила, причем посадочный фал соединен своими концами с уздечкой и упругим элементом, соединенным с контейнером.

20. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что посадочный фал соединен своими концами со сбрасываемым контейнером и упругим элементом, соединенным с уздечкой.

21. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18 или 19, отличающийся тем, что БЛА выполнен в виде самолета, при этом гибкая уздечка прикреплена концами двух поводков на половинах его крыла.

22. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18 или 19, отличающийся тем, что БЛА выполнен в виде вертолета мультироторной схемы, при этом гибкая уздечка прикреплена концами двух поводков на концах консольных балок.

23. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что устройство поддерживания натяжения посадочного фала выполнено в виде установленной на сбрасываемом контейнере с аккумуляторными батареями и подключенной к ним электроприводной лебедки с управлением от датчика натяжения фала.

24. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что устройство поддерживания натяжения посадочного фала выполнено в виде установленной на БЛА электроприводной лебедки с управлением от датчика натяжения фала.

25. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что якорное устройство выполнено в виде по меньшей мере одного петлеобразного ленточного стримера, установленного на отделяемую часть БЛА и/или на посадочный фал.

26. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что сбрасываемый контейнер снабжен блоком телескопического пневмодемпфера с раскладными якорными элементами.

27. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что сбрасываемый контейнер с электрическими аккумуляторными батареями (АКБ) может быть выполнен в виде нескольких снабженных якорными устройствами модулей, причем они последовательно соединены с посадочным фалом.

28. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что якорное устройство выполнено в виде по меньшей мере одного парашютика, соединенного с отделяемой частью БЛА.

29. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что парашют выполнен планирующим.

30. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что парашют выполнен крестообразным с Х-образной ориентацией проекции его купола на продольную ось БЛА.

31. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что парашют выполнен вращающимся, причем его стропы соединены с подвесной системой БЛА посредством вертлюга.

32. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что БЛА и сбрасываемый контейнер снабжены направленными вниз якорными штырьками для ударного вбивания в грунт поверхности посадки при приземлении.

33. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что упругий элемент установлен на участок посадочного фала с образованием из него гибкого ограничителя упругого растяжения, посадочный фал снабжен гибкими петлями, а на отделяемую часть БЛА установлена самозатягивающаяся гибкая петля, причем упругий элемент соединен своими концами с граничными точками ограничительного участка посадочного фала.

34. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) по п. 18, отличающийся тем, что устройство ориентации его продольной оси выполнено в виде шарнирно установленной на БЛА посадочной рессоры с возможностью расфиксации и разворачивания от веса контейнера поворотом в плоскости, проходящей через продольную ось БЛА, свободный конец рессоры снабжен штырьком якорения, при этом посадочный фал соединен с рессорой.