CN104554754A - 车船上多功能钓机臂起降系统及钓机臂飞机空中起降方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型的车船上或楼宇上多功能钓机臂起降系统及钓机臂飞机空中起飞和降落方法，属军工航空航海领域。所述系统无需使用跑道就可以让飞机在车船上安全起飞和降落，颠覆了飞机必须在跑道上用轮子起飞和降落的传统概念。所述系统包括钓机臂、钓机臂控制器、电磁旋转加速器、多级平衡器、电磁钓机钩、电磁钓机环、电磁抓机钳、收机网、钓机缆线、配重平衡器。本发明还提供了一种带有弹射座的电磁弹射起飞架系统以及挂机架和挂机罩，可以用钓机臂把飞机挂在舰船上，节省了停机空间、提高了舰载飞机的数量。所述系统既可安装在中小型舰船上，也可以安装在航母上作为跑道起降的补充，还可以安装在大型车辆上，以及楼宇上提供商用飞机起降。

Description

车船上多功能钓机臂起降系统及钓机臂飞机空中起降方法

技术领域

本发明提供了一种新型的车船上或楼宇上多功能钓机臂起降系统及钓机臂飞机空中起飞和降落方法，属军工航空航海领域。本发明也可以用于民用航空领域。

背景技术

飞机，这种空中的飞行物，自从被发明出来时就在下面安装了用于滑行起飞和降落着陆的轮子，需要有跑道来支撑飞机的起飞和降落。虽然后来人们又发明了直升飞机和能够垂直起降的飞机，但这种能够垂直起降的飞机的最大起飞载重往往受到限制，而且在性能上也不够理想。随着航海航空业的发展人们需要在舰船上配备飞机，就建造了大型舰船将陆地上的飞机跑道搬上了大型舰船上，可以让飞机用轮子在舰船上起飞和降落，这就形成了目前的航空母舰。由于航空母舰的甲板长度和面积还是有一定的限制，为了提高飞机在航空母舰的甲板跑道上的起降性能，人们又发明了各种弹射起飞加速器，如第一代的蒸汽弹射起飞加速器、后来的电磁弹射起飞加速器等等，以及各种降落减速方法，包括常用的减速钢缆索、减速拖伞等等。这一切的一切都是为了能够让飞机用轮子在甲板跑道上顺利安全的起飞和着陆。

发明内容

本发明提供了一种全新型的车船上或楼宇上多功能钓机臂起降系统及钓机臂飞机空中起飞和降落方法，使用本钓机臂系统飞机不需要轮子也不需要跑道既可以在舰船上安全起飞和降落；所述钓机臂起降系统的特征在于，该系统包含钓机臂、钓机臂多级平衡器、电磁旋转加速和减速器、钓机缆线、钓机缆线收放器、钓机臂关节活动杆、电磁钓机钩、电磁钓机环、电磁抓机钳、收机网、钓机臂控制器、配重平衡器；所述钓机臂包括一级臂、二级臂、三级臂、三级臂翼，各臂之间由钓机臂平衡器相连，可以在正负180度三维空间活动；所述电磁旋转加速和减速器通过钓机臂平衡器与钓机臂相连；所述钓机臂可以在所述电磁旋转加速和减速器的驱动下进行360度以上旋转并可以垂直方向正负90度活动；所述电磁钓机钩安装在飞机的背部平衡点部位并向机头方向偏斜5度；所述钓机缆线一端与钓机缆线收放器相连，另一端穿过钓机臂可以根据需要连接电磁钓机环或收机网；所述电磁钓机环包括1-9个电磁环，每个环外侧配有不同颜色的LED指示灯；所述收机网包括LED指示灯和指示灯边框；所述电磁抓机钳安装在钓机臂腕臂端，用于钳抓飞机的起飞架或电磁钓机钩；所述电磁钓机钩、电磁钓机环、收机网以及电磁抓机钳上均安装有相对位置感应传感器，用于通过钓机臂控制器控制钓机臂的平衡以及与飞机同步；所述钓机臂控制器包括电磁弹射架控制器、同步控制器、钓机臂平衡控制器、晃动探测器，用于控制钓机臂各部位的运行以及在颠簸环境下的平稳运行。

所述钓机臂起降方法的特征在于：完全颠覆了飞机用轮子和跑道的起降方法，使用本发明，飞机完全可以不需要轮子，也不需要使用跑道，而是采用安装在舰船上或楼宇上的所述钓机臂空中起降系统通过安装在飞机上方的电磁钓机钩与飞机同步后将飞机钓上，无需使用地面跑道就可以让飞机在空中盘旋起飞和降落，而且提供了多种空中起飞和降落方法；盘旋起飞流程：用钓机臂将飞机吊起，飞机发动后可在空中绕钓机臂盘旋加速，在盘旋过程中钓机缆线可以根据飞机的飞行高度逐步放长，达到起飞速度后所述电磁钓机钩自动打开，飞机与钓机臂脱离并起飞；飞机在空中盘旋的过程中也可以启动所述电磁旋转加速器为飞机加速使其尽快达到起飞所需速度；同步盘旋降落流程：首先启动电磁旋转加速器调整钓机臂的高度和旋转速度，打开钓机臂三级臂中间的连接，根据飞机的最小盘旋半径调整三级臂两段中间的缆线的长度，通过同步控制器使钓机臂上的电磁钓机环或收机网与要降落的飞机上的电磁钓机钩进行同步，然后用电磁钓机环将飞机钓上、或用电磁抓机钳抓住飞机上的电磁钓机钩、或用收机网将飞机网在收机网内，最后启动电磁旋转减速器减速后将飞机放在地面或舰船的甲板上或挂在所述挂机架上即可。

本发明还提供了一种新型的多功能舰船上和楼宇间飞机电磁弹射起飞架系统和弹射架起飞方法，所述电磁弹射起飞架系统的特征在于：该系统包含弹射起飞架、弹射座、弹射导轨、电磁加速杆、主电磁弹射加速器、辅电磁弹射加速器、弹射后挡板；所述弹射座包括弹射导轨轮、弹射推进轴、弹射挂钩；所述弹射架起飞方法的特征在于：用于支持无轮子飞机或有轮子飞机的弹射加速起飞，无需使用地面或甲板跑道既可以将挂在弹射座上的飞机通过弹射架上的弹射导轨弹射起飞，所述弹射座和弹射架适合各种常用飞机的弹射起飞；弹射架的弹射起始端可以固定在舰船的甲板上或楼顶上，弹射架的弹射终止端根据不同机型按照一定的仰角悬空即可。

本发明还提供了一种新型的多功能舰船上和楼宇间适应的挂机架系统，其主要特征在于所述挂机架系统包括挂机架、上挂钩、下挂钩、侧挂钩和挂机罩；所述上挂钩、下挂钩和侧挂钩可以牢固的将飞机悬挂并固定在所述挂机架上，并防止在舰船的颠簸情况下所挂飞机与挂机架或其它飞机相碰；所述挂机架的特征在于采用倾斜角度设计，方便飞机的吊挂和摘取，并且可以充分利用舰船的舰玄外空间，可以把各种不同型号的飞机方便的悬挂在舰船或楼宇的周围，不但方便了飞机的起降，而且大大节省了停机空间、提高了舰载飞机的数量。所述挂机罩的特征在于采用流线型设计，使用新型材料，防风、防水、防尘、防紫外线、防晒、防火，可以抗击18级大风。所述悬挂停机方法的特征在于：将飞机悬挂在挂机架上，而非传统的将飞机和汽车一样停泊在地面或甲板上。

本发明由于采用以上技术方案和技术设计，其具有以下优点：1、本发明既可以使用在大型的航空母舰上作为跑道起降的补充，也可以用在中小型舰船上以提供飞机，包括战斗机、商用机、运输机，的起飞和降落，而且每个舰船上是可以安装多个飞机钓机臂系统和电磁弹射架系统可以同时满足多架飞机的起降。2、本发明的同步盘旋降落方法比传统的航母上甲板跑道降落更安全可靠，由于甲板跑道的长度所限飞机在甲板跑道上用轮子着路的难度非常大，必须在短短的几秒钟内勾到减速缆索否则有可能机毁人亡，而本发明提供的同步盘旋降落方法中飞机是在空中和钓机臂系统进行盘旋同步的，万一同步不成功再多盘旋一圈即是，安全系数很高，因此可以有足够的盘旋时间来进行同步，而且钓机臂上的平衡控制器可以抵挡海浪的颠簸使钓机臂腕臂在空中平稳运行，实际上，在钓机臂三级臂翼的支撑下钓机臂腕臂是在空中与飞机同时飞翔的，同步后钓机臂的可伸缩特征可以轻易的抓获飞机的电磁钓机钩，从而可以非常容易安全的将飞机吊到甲板上，非常安全可靠，在天气环境恶劣的情况下还可以使用所述收机网降落方法，更加安全可靠。3、本发明的电磁加速盘旋起飞方法可以灵活的适合各种不同的机型，包括战斗机、轰炸机、和运输机等，通过控制电磁盘旋加速器即可灵活的控制盘旋时间和起飞速度。4、本发明还可以用于商用飞机的无陆地跑道的起飞和降落，例如私人飞机楼宇间起降、岛屿上飞机起飞和降落、客机无跑道起降等，以及任何陆地跑道受限的飞机的空间起飞和降落。

本发明对国家的军事航空和航海业有着及其重大的意义，颠覆了传统的飞机只能在飞机场起飞的概念，使用本发明，任何安装了所述钓机臂空中起降系统的大、中、小型舰船、车辆、或火车等都可以携带飞机并提供飞机的起飞和降落。对于海军而言，使用本发明意味着大、中、小型舰船全部可以携带飞机，飞机也可以在大、中、小型舰船降落，可以对任何目标从海上、空中全方位的机动进攻覆盖；而对于空军而言，机场是在战战争中最要并且最容易被敌方攻击的目标，所述钓臂起降系统的使用能够让飞机不需要在指定的机场起飞和降落，完全可以通过安装在车辆上可移动的钓臂起降系统进行空中起飞和降落，大大增强了机场的机动性和隐蔽性。

附图说明

图1是本发明的钓机臂和弹射架系统部分结构示意图

图2是本发明中电磁弹射起飞架部分示意图

图3是电磁弹射起飞架截面示意图

图4是弹射座截面示意图

图5是电磁钓机钩示意图

图6是电磁钓机钩打开状态示意图

图7是电磁钓机环示意图

图8是收机网示意图

图9是收机网侧面示意图

图10是挂机架结构示意图

图11是挂机罩示意图

图12是集成钓机臂和弹射架系统在电磁弹射架弹射状态下弹射起飞示意图

图13是使用钓机臂加速起飞示意图

图14是钓机臂使用电磁钓机环同步钓机降落状态示意图

图15是钓机臂使用电磁收机网同步收机降落状态示意图

图16电磁抓机钳结构示意图

图17是钓机臂使用电磁抓机钳抓机加速起飞或同步抓机降落状态示意图

图18是配重平行器示意图

图19是带配重平行器的钓机臂用于大型运输机或轰炸机的起飞和降落示意图

图20是在中小型舰船上安装钓机臂、电磁弹射起飞射架、挂机架、挂机罩示意图

图21是在航母上安装钓机臂、电磁弹射起飞射架、挂机架、挂机罩示意图

具体实施方式

下面结合附图和实际例子对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明的钓机臂和电磁弹射架系统部分包括：电磁旋转加速和减速器(20)、钓机臂一级臂(21)、钓机臂二级臂(22)、钓机臂三级臂(23)、钓机臂三级臂翼(89)、钓机臂腕臂(24)、电磁抓机钳(25)、钓机缆线(26)、钓机臂关节活动杆(27)、钓机缆线收放器(29)、钓机臂控制器(80)、钓机臂一级平衡器(85)、钓机臂二级平衡器(86)、钓机臂三级平衡器(87)、钓机臂四级平衡器(88)、弹射导轨(2)、弹射座系统(3)、弹射后档板(5)、主电磁弹射加速器(6)、弹射导轨支架(7)、电磁加速杆(8)、辅电磁弹射加速器(9)；所述钓机臂控制器(80)包括电磁弹射架控制器(81)、同步控制器(82)、钓机臂平衡控制器(83)、晃动探测器(84)；所述钓机臂三级臂翼(89)是安装在钓机臂三级臂(23)一起的可伸缩性机翼，机翼的面积可根据钓机臂三级臂(23)的运行状态和角度自动增大或减小，用于在钓机臂旋转过程中增强钓机臂的提升能力和稳定性；所述钓机臂各臂的长度都可以根据需求进行伸缩调整，而且钓机臂三级臂(23)和钓机臂三级臂翼(89)的中间可以打开三级臂接口(28)成为两段，使三级臂(23)在旋转的过程中通过钓机缆线(26)在臂翼(89)的支撑下在空中延伸，用于适应各种最小盘旋半径的飞机，如图14所示；所述钓机缆线(26)内含有信号传输线；其中弹射导轨(2)、弹射座系统(3)、弹射后档板(5)、主电磁弹射加速器(6)、弹射导轨支架(7)、电磁加速杆(8)、辅电磁弹射加速器(9)组成电磁弹射起飞架(1)系统部分。图2展示了电磁弹射起飞架(1)系统部分的鸟览图，图3为电磁弹射起飞架(1)系统部分的横截面图。所述弹射座系统(3)的横截面如图4，其中包括有弹射导轨轮(12)、弹射推进轴(13)、弹射挂钩(17)。电磁弹射起飞架(1)系统可以单独使用，如同2，也可以集成在钓机臂一级臂(21)上与钓机臂一起使用，如图1所示。

电磁钓机钩(15)示意图如图5所示，电磁钓机钩安装在飞机背部的重力平行点部位垂直安装并向机头方向偏斜5度，并且在飞机正常飞行过程中可以收回到飞机的背部内部；所述电磁钓机钩(15)包括电磁钩、电磁感应盘(65)、安全保护锁(63)、相对位置感应传感器(61)和电子摄像头(62)；所述相对位置感应传感器(61)可以探测与电磁钓机环(30)或电磁抓机钳(50)的相对位置信息，飞行员可以通过电子摄像头(62)看到电磁钓机钩(15)前面的实时景象。所述钓机臂可以用电磁钓机环(30)或电磁抓机钳(50)通过钩上或抓住飞机上的电磁钓机钩(15)将飞机钓起。所述电磁钓机钩在信号控制下有四种状态：吸引状态、钩合状态、安全保护锁状态和开启状态；所述吸引状态下电磁感应盘(65)发出S极磁力线用于吸引电磁钓机环(30)或电磁抓机钳(50)的N极磁力线，在同步降落时使用；所述钩合状态是电磁钓机钩的正常状态，可以钩住物体；所述开启状态下电磁钓机钩不能钩住任何物体；所述安全保护锁状态是电磁钓机钩通过机械安全保护锁锁定钩合状态，不受任何电子干扰。图6是电磁钓机钩打开状态(16)示意图。

电磁钓机环(30)如图7所示，电磁钓机环(30)包括1-9个电磁环，每个环外侧配有不同颜色的LED指示灯，从中间向两边分别是绿色环(31)、兰色环(32)、黄色环(33)、紫色环(34)、红色环(35)，电磁钓机环(30)上也配备有相对位置感应传感器(61)和电子摄像头(62)，用于控制钓机臂电磁旋转加速和减速器(20)的旋转速度，以及与电磁钓机钩(15)的相对位置。图17是电磁抓机钳(50)的示意图，电磁抓机钳(50)上也配备有相对位置感应传感器(61)和电子摄像头(62)，用于控制钓机臂电磁旋转加速和减速器(20)的旋转速度，以及与电磁钓机钩(15)的相对位置。图8是收机网(36)示意图，收机网(36)用于捕获飞行速度较快的飞机或是在天气情况恶劣的情况下使用，收机网(36)上也配备有相对位置感应传感器(61)和电子摄像头(62)，用于控制钓机臂电磁旋转加速和减速器(20)的旋转速度，以及与电磁钓机钩(15)的相对位置。图9是收机网(36)的侧面示意图。

图10展示了挂机架系统(40)的示意图，挂机架系统(40)可以安装在舰船甲板或大楼楼顶(41)。挂机架系统(40)包括挂机架(45)、上挂钩、下挂钩、侧挂钩和挂机罩(48)，可以牢固的将飞机悬挂并固定在所述挂机架上，并防止在舰船的颠簸情况下所挂飞机与挂机架或其它飞机相碰；所述挂机架的特征在于采用倾斜角度设计，方便飞机的吊挂和摘取，并且可以充分利用舰船的舰玄外空间。图11是挂机罩示意图，所述挂机罩(48)的特征在于采用流线型设计，使用新型材料，防风、防水、防尘、防紫外线、防晒、防火，可以抗击18级大风。

本发明提供了3种起飞方法：电磁弹射架起飞方法，如图12所示、钓机臂盘旋起飞方法和电磁加速盘旋起飞方法，如图13所示。图12是集成钓机臂和弹射架系统在电磁弹射架弹射状态下弹射起飞示意图，其工作流程是，首先用钓机臂将要弹射起飞的飞机(18)吊起并挂在弹射座(3)上，根据飞机(18)的性能调整弹射架的仰角，将钓机臂二臂(22)、钓机臂三臂(23)、钓机臂三级臂翼(89)、钓机臂腕臂(24)收在弹射架下方，启动飞机(18)引擎后启动电磁弹射加速器即可自动弹射。弹射后弹射座(3)将自动回到弹射前的位置，如图12所示。

飞机使用钓机臂起飞有两种方法，一种是钓机臂电磁加速盘旋起飞方法，使用电磁旋转加速器加速起飞；另一种是钓机臂盘旋起飞方法，不用电磁加速器。使用电磁加速起飞方法的示意图如图13所示，起飞流程：首先用钓机臂将要起飞的飞机(18)从挂机架上或甲板上吊起，根据飞机(18)的性能调整钓机臂的长度、角度及飞机(18)的高度，然后启动飞机(18)引擎并启动电磁旋转加速和减速器(20)将钓机臂逆时针或顺时针加速旋转，等飞机达到起飞的速度后电磁钓机钩(15)将自动打开并收回到飞机(18)的背部内部，飞机(18)脱离钓机臂并起飞，钓机臂三级臂翼(89)自动收起，钓机臂减速并回到初始状态。不启动电磁旋转加速飞机也可以起飞，只是盘旋的时间要长一些。

本发明还提供了3种同步盘旋降落方法：电磁钓机环(30)降落方法，如图14所示，收机网(36)降落方法，如图15所示和电磁抓机钳(50)降落方法，如图17所示。降落流程：首先启动电磁旋转加速器并调整钓机臂的高度与角度，钓机臂三级臂翼(89)自动打开，同时打开钓机臂三级臂中间的连接，根据飞机的最小盘旋半径调整三级臂两段中间的缆线的长度，如图14所示，让钓机臂上的电磁钓机环(30)或收机网(36)或电磁抓机钳(50)与要降落的飞机上的电磁钓机钩同步，然后用电磁钓机环(30)钓住电磁钓机钩或用收机网(36)将飞机网在收机网内或用电磁抓机钳(50)抓住飞机(18)上的电磁钓机钩(15)，最后启动电磁旋转减速器减速后将飞机放在地面或舰船的甲板上或挂在所述挂机架上即可。可根据飞机(18)的类型和天气情况选用合适的降落方法。

对于舰船上安装的钓机臂，在风浪的大海上保持钓机臂在同步的过程中的平衡很关键。本发明还提供了高效的四级钓机臂平衡方法：所述晃动探测器(84)安装在舰船的甲板上探测甲板的晃动数据，钓机臂平衡控制器(83)根据实时的晃动数据计算出钓机臂各部位的摆动补赏数据并对钓机臂各部位的各级平衡器进行控制，从而使钓机臂的腕臂(24)在钓机的过程中始终保持平衡运行状态。

在同步盘旋降落方法中钓机臂与飞机(18)的同步是很重要的，本发明提供了钓机臂同步控制器(82)；所述同步控制器(82)包括速度控制单元和维度控制单元，能够根据待降飞机电磁钓机钩(15)上的相对位置感应传感器(61)信息控制钓机臂的电磁旋转加速和减速器(20)的旋转速度、钓机臂的高度以及钓机臂的伸展半径，使钓机臂上的电磁钓机环(30)、或电磁抓机钳(50)、或收机网(36)与要降落的飞机(18)上的电磁钓机钩(15)进行同步。

对于大型飞机，如大型运输机、大型客机、大型轰炸机等，使用钓机臂系统进行起飞和降落时需要需要在钓机臂上安装配重平衡器(90)，如图18所示，配重平衡器(90)包括配重坨(91)和配重臂(92)。图19是带配重平行器的钓机臂用于大型运输机、客机或轰炸机的起飞和降落示意图，配重平衡器(90)将会根据飞机(18)的重量和旋转速度自动调整配重坨(91)的位置，以达到配重平衡。

图20是在中小型舰船上安装钓机臂、电磁弹射起飞架(1)、挂机架(40)、挂机罩(48)实施例示意图，中小型舰船上可以将钓机臂安装在舰船的尾部，电磁弹射起飞射架(1)安装在舰船的首部，也可以根据需要仅安装钓机臂系统。排水量小于100吨的舰船应慎重安装钓机臂系统。

图21是在航母上安装钓机臂、电磁弹射起飞架(1)、挂机架(40)、挂机罩(48)实施例示意图，航母上可以安装多个钓机臂和多个电磁弹射起飞架(1)，可以支持多架飞机同时起飞和降落。

上述各实施例仅用于说明本发明，各部件的结构、尺寸比例和连接方式都是可以有所变化的，凡根据本发明原理对各别部件的结构、尺寸、或连接方式进行改进和等同变换，均不应该排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种全新型的舰船上或楼宇上多功能钓机臂起降系统，所述钓机臂起降系统的特征在于，该系统包括钓机臂、电磁旋转加速和减速器、钓机缆线、钓机缆线收放器、电磁钓机钩、电磁钓机环、电磁抓机钳、收机网、钓机臂多级平衡器、钓机臂关节活动杆、配重平衡器、钓机臂控制器；所述钓机臂包括一级臂、二级臂、三级臂和腕臂，各臂之间由钓机臂平衡器相连，可以在正负180度三维空间活动；所述钓机臂包括臂翼；所述电磁旋转加速和减速器通过钓机臂平衡器与钓机臂相连；所述钓机臂可以在所述电磁旋转加速和减速器的驱动下进行360度以上自由旋转并可以垂直方向正负90度活动；所述电磁钓机钩安装在飞机的背部平衡点部位并向机头方向偏斜5度；所述钓机缆线一端与钓机缆线收放器相连，另一端穿过钓机臂可以根据需要连接电磁钓机环或收机网；所述电磁钓机环包括1-9个电磁环，每个环外侧配有不同颜色的LED指示灯；所述收机网包括LED指示灯和指示灯边框；所述电磁抓机钳安装在钓机臂腕臂端，用于钳抓飞机的起飞架或电磁钓机钩。

2.一种全新型的舰船上或楼宇上飞机钓机臂空中起降方法，所述飞机钓机臂空中起降方法的特征在于，完全颠覆了飞机用轮子和跑道的起降方法，使用本发明，飞机完全可以不需要轮子，也不需要使用跑道，而是采用安装在舰船上或楼宇上的所述钓机臂空中起降系统通过安装在飞机上方的电磁钓机钩将飞机吊在空中，无需使用地面跑道就可以让飞机在空中盘旋起飞和降落，而且提供了多种空中盘旋起飞和同步盘旋降落方法；所述盘旋起飞方法包括钓机臂盘旋起飞方法和钓机臂电磁加速盘旋起飞方法；所述同步盘旋降落方法包括电磁钓机环降落方法、收机网降落方法、和电磁抓机钳降落方法；盘旋起飞流程：首先用钓机臂将要起飞的飞机从挂机架上或甲板上吊起，根据飞机的性能调整钓机臂的长度、角度及飞机的高度，然后启动飞机引擎并启动电磁旋转加速和减速器将钓机臂逆时针或顺时针加速旋转，等飞机达到起飞的速度后电磁钓机钩将自动打开并收回到飞机的背部内部，飞机脱离钓机臂并起飞，钓机臂三级臂翼自动收起，钓机臂减速并回到初始状态；不启动电磁旋转加速飞机也可以起飞，只是盘旋的时间要长一些；同步盘旋降落流程：首先启动电磁旋转加速器调整钓机臂的高度和旋转速度，通过同步控制器使钓机臂上的电磁钓机环或收机网与要降落的飞机上的电磁钓机钩进行同步，然后用电磁钓机环将飞机钓上、或用电磁抓机钳抓住飞机上的电磁钓机钩、或用收机网将飞机网在收机网内，最后启动电磁旋转减速器减速后将飞机放在地面或舰船的甲板上或挂在所述挂机架上即可。

3.一种新型的多功能舰船上和楼宇间飞机电磁弹射起飞架系统和弹射架起飞方法，所述电磁弹射起飞架系统的特征在于：该系统包含弹射起飞架、弹射座系统、弹射导轨、电磁加速杆、主电磁弹射加速器、辅电磁弹射加速器、弹射后挡板；所述弹射座包括弹射导轨轮、弹射推进轴、弹射挂钩；所述弹射座系统包括弹射座导轮和导轨，弹射座导轮可以让弹射座沿导轨自由运行；所述弹射架起飞方法的特征在于：无需使用地面或甲板跑道既可以将挂在弹射座上的飞机通过弹射架上的弹射导轨弹射起飞，所述弹射座和弹射架适合各种常用飞机的弹射起飞；弹射架的弹射起始端可以固定在舰船的甲板上或楼顶上，弹射架的弹射终止端根据不同机型按照一定的仰角悬空即可。

4.一种新型的多功能舰船上和楼宇间适用的挂机架系统及悬挂停机方法，其特征在于，所述挂机架系统包括挂机架、上挂钩、下挂钩、侧挂钩和挂机罩；所述上挂钩、下挂钩和侧挂钩可以牢固的将飞机悬挂并固定在所述挂机架上，并防止在舰船的颠簸情况下所挂飞机与挂机架或其它飞机相碰；所述挂机架的特征在于：采用倾斜角度设计，方便用钓机臂将飞机吊挂和摘取，并且可以充分利用舰船的舰玄外空间；所述挂机罩的特征在于采用流线型设计，使用新型材料，防风、防水、防尘、防紫外线、防晒、防火，可以抗击18级大风；所述悬挂停机方法的特征在于：将飞机悬挂在挂机架上，而非传统的将飞机和汽车一样停泊在地面或甲板上。

5.根据权利要求3所述的电磁弹射起飞架系统，其特征在于，所述电磁弹射起飞架系统既可以单独使用，也可以与权利要求1所述的钓机臂起降系统一起组成带有所述电磁弹射起飞架系统的钓机臂系统；所述带有电磁弹射起飞架系统的钓机臂系统包括电磁旋转加速和减速器、一级臂、二级臂、三级臂、腕臂、电磁抓机钳、钓机缆线、钓机臂关节活动杆、钓机臂多级平衡器、钓机缆线收放器、钓机臂控制器、配重平衡器、弹射导轨、弹射座系统、弹射后档板、主电磁弹射加速器、弹射导轨支架、电磁加速杆、辅电磁弹射加速器；所述电磁弹射起飞架系统集成在钓机臂一级臂上与钓机臂一起使用。

6.根据权利要求1或5所述的多功能钓机臂起降系统，其特征在于，所述电磁钓机钩、电磁钓机环、收机网以及电磁抓机钳上均安装有相对位置感应传感器，用于通过钓机臂控制器控制钓机臂的平衡以及与降落过程中的飞机同步；所述电磁钓机钩包括电磁挂钩、电磁感应盘、安全保护锁、相对位置感应传感器和电子摄像头；所述电磁钓机钩安装在飞机背部的重力平行点部位，并且在飞机正常飞行过程中可以收回到飞机的背部内部；所述电磁钓机钩在信号控制下有四种状态：吸引状态、钩合状态、安全保护锁状态和开启状态；所述吸引状态下电磁感应盘发出S极磁力线用于吸引电磁钓机环或电磁抓机钳的N极磁力线，在同步降落时使用；所述钩合状态是电磁钓机钩的正常状态，可以钩住物体；所述开启状态下电磁钓机钩不能钩住任何物体；所述安全保护锁状态是电磁钓机钩通过机械安全保护锁锁定钩合状态，不受任何电子干扰。

7.根据权利要求1或5或6所述的多功能钓机臂起降系统，其特征在于，所述钓机臂控制器包括电磁弹射架控制器、同步控制器、钓机臂平衡控制器和晃动探测器；所述同步控制器包括速度控制单元和维度控制单元，能够根据待降飞机电磁钓机钩上的相对位置感应传感器信息控制钓机臂的电磁旋转加速和减速器的旋转速度、钓机臂的高度以及钓机臂的伸展半径，使钓机臂上的电磁钓机环、或电磁抓机钳、或收机网与要降落的飞机上的电磁钓机钩进行同步。

8.根据权利要求1或5或6或7所述的多功能钓机臂起降系统，其特征在于，所述钓机臂平衡器、钓机臂平衡控制器和晃动探测器包括多级平衡控制系统；所述钓机臂平衡控制器和晃动探测器能够通过所述多级钓机臂平衡器控制钓机臂各部位的运行以及在颠簸环境下的平稳运行；所述晃动探测器安装在舰船的甲板上探测甲板的晃动数据，钓机臂平衡控制器根据实时的晃动数据计算出钓机臂各部位的摆动补赏数据并对钓机臂各部位的各级平衡器进行控制，从而使钓机臂的腕臂在钓机的过程中始终保持平衡状态。

9.根据权利要求1或5或6或7或8所述的多功能钓机臂起降系统，其特征在于，所述钓机臂包括臂翼；所述臂翼是安装在钓机臂上的可伸缩性机翼，机翼的面积可根据钓机臂的运行状态和角度自动增大或减小，用于在钓机臂旋转过程中增强钓机臂的提升能力和稳定性；所述钓机臂的各级臂的长度可以在钓机臂控制器的控制下进行伸缩，并且钓机臂三级臂和钓机臂三级臂翼的中间可以打开三级臂接口成为两段，使三级臂在旋转的过程中通过钓机缆线在臂翼的支撑下在空中延伸最长可达五千米，用于适应各种最小盘旋半径的飞机。

10.根据权利要求1或5或6或7或8或9所述的多功能钓机臂起降系统，其特征在于，通过安装配重平衡器能够支持大型飞机，如大型运输机、大型客机、大型轰炸机等，的起飞和降落；所述配重平衡器包括配重臂和配置铊，配重平衡器将会根据飞机的重量和旋转速度自动调整配重坨的位置，以达到配重平衡。