CN107323621A - 可移动式无人机回收站 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可移动式无人机回收站，包括：滑轮组、支架、回收立柱、辅助电机、回收横梁、移动回收船，所述回收立柱下端两侧设有支撑架，支撑架下端固定在底座上，底座安装在移动回收船上，底座一侧的移动回收船上设有充气回收气垫，回收立柱上端设有横梁移动架，钢绳的一端缠绕在滑轮组上，另一端通过固定在支架上的定滑轮缠绕在集线盘上，固定在支架通过支架固定件安装在回收立柱上，滑轮组下端设有自动夹紧吊钩。本发明自动夹紧吊钩可以自动将无人机夹紧，然后转动集线盘即可提升无人机，支架与立柱转动连接，所以可以根据需要将无人机提升到充气回收气垫，可以充分保障无人机的安全。
Description
技术领域
本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种可移动式无人机回收站。
背景技术
水上无人机是能在水面上起飞、降落和停泊的飞机，简称水机，其中有些同时也能在陆上机场起降的，称为两栖飞机。水上无人机分为船身式(即按水面滑行要求设计的特殊形状的机身)或浮筒式(把陆上飞机的起落架换成浮筒)两种。两栖飞机则在船身或浮筒上装可收放的起落架，在水上起降时收上，在陆上起降时放下。水机在军事上用于侦察，反潜和救援活动；在民用方面可用于运输，森林消防等。水机的主要优点是可在水域辽阔的河、湖、江、海水面上使用，安全性好，地面辅助设施较经济，飞机吨位不受限制。水上无人机使用中的一个重要问题是水面降落后的回收问题，即无人机在水面降落后如何将其收回到甲板上。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种可移动式无人机回收站，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：可移动式无人机回收站，包括：滑轮组、支架、回收立柱、辅助电机、回收横梁、移动回收船，所述回收立柱下端两侧设有支撑架，支撑架下端固定在底座上，底座安装在移动回收船上，底座一侧的移动回收船上设有充气回收气垫，支撑架与底座形成三角形结构，回收立柱上端设有横梁移动架，横梁移动架上设有回收横梁，回收横梁一端设有辅助电机、另一端设有滑轮组，辅助电机下端设有配重块，支架下端固定在回收立柱上、上端固定在回收横梁上，支架、回收立柱、回收横梁形成三角形结构，钢绳的一端缠绕在滑轮组上，另一端通过固定在支架上的定滑轮缠绕在集线盘上，固定在支架通过支架固定件安装在回收立柱上，滑轮组下端设有自动夹紧吊钩，集线盘与支架活动连接，横梁移动架上端设有撑杆，撑杆顶端安装有转轮，回收横梁一端通过辅助拉绳连接于另一端的辅助电机上，辅助拉绳中部架设在转轮上。
所述转轮通过转动轴承安装在撑杆顶端，所述辅助电机连接有变速箱，辅助拉绳固定在变速箱的输出端。
所述充气回收气垫包括充气侧壁、充气底板，充气侧壁与充气底板构成长方体回收垫，充气侧壁一侧上设有充气孔，充气孔连接于充气泵，充气泵粘结固定在充气侧壁上。
所述充气泵包括同心套合的大缸、小缸和中心排气管，其中小缸作为大缸活塞杆，与大缸活塞固定成一体；中心排气管作为小缸活塞杆穿过大缸前端壁，并与中空小活塞以及大缸前端壁固定成一体，所述大缸前端壁上有进气单向阀，大缸活塞通向小缸处有进气单向阀，小缸活塞内环面有排气单向阀。
所述回收垫沿其横向环绕设有一根固定带，沿其纵向环绕设有两个固定带，固定带上覆盖有遮盖片。
所述自动夹紧吊钩包括旋转压板件、铲板件、销件，所述铲板件通过销件安装在旋转压板件上，所述旋转压板件包括压板、安装头，旋转压板件内侧设有通缝。
所述铲板件上设有弧形安装臂，铲板件与弧形安装臂一体成型，弧形安装臂插入在通缝内之后通过销件安装在旋转压板件上。
所述安装头上设有固定孔，所述销件与旋转压板件连接处设有弹性挡圈件。
与已公开技术相比，本发明存在以下优点：本发明自动夹紧吊钩可以自动将无人机夹紧，然后转动集线盘即可提升无人机，支架与立柱转动连接，所以可以根据需要将无人机提升到充气回收气垫，可以充分保障无人机的安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的自动夹紧吊钩结构示意图。
图3为本发明的充气回收气垫结构示意图。
图4为本发明的充气泵结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，可移动式无人机回收站，包括：滑轮组1、支架3、回收立柱4、辅助电机11、回收横梁15、移动回收船17，所述回收立柱4下端两侧设有支撑架9，支撑架下端固定在底座8上，底座8安装在移动回收船17上，底座8一侧的移动回收船17上设有充气回收气垫18，支撑架9与底座8形成三角形结构，回收立柱4上端设有横梁移动架16，横梁移动架16上设有回收横梁15，回收横梁15一端设有辅助电机11、另一端设有滑轮组1，辅助电机11下端设有配重块5，支架3下端固定在回收立柱4上、上端固定在回收横梁15上，支架3、回收立柱4、回收横梁15形成三角形结构，钢绳7的一端缠绕在滑轮组1上，另一端通过固定在支架3上的定滑轮2缠绕在集线盘6上，固定在支架3通过支架固定件10安装在回收立柱4上，滑轮组1下端设有自动夹紧吊钩19，集线盘6与支架活动连接，横梁移动架16上端设有撑杆12，撑杆12顶端安装有转轮13，回收横梁15一端通过辅助拉绳14连接于另一端的辅助电机11上，辅助拉绳14中部架设在转轮13上。
所述转轮13通过转动轴承安装在撑杆12顶端，所述辅助电机11连接有变速箱，辅助拉绳14固定在变速箱的输出端。
所述充气回收气垫18包括充气侧壁81、充气底板82，充气侧壁81与充气底板82构成长方体回收垫，充气侧壁81一侧上设有充气孔811，充气孔811连接于充气泵85，充气泵85粘结固定在充气侧壁81上。
所述充气泵85包括同心套合的大缸55、小缸54和中心排气管56，其中小缸54作为大缸活塞杆，与大缸活塞57固定成一体；中心排气管56作为小缸活塞杆穿过大缸前端壁，并与中空小活塞58以及大缸55前端壁固定成一体，所述大缸前端壁上有进气单向阀51，大缸活塞通向小缸处有进气单向阀52，小缸活塞内环面有排气单向阀53。
所述回收垫沿其横向环绕设有一根固定带83，沿其纵向环绕设有两个固定带83，固定带83上覆盖有遮盖片84。
所述自动夹紧吊钩19包括旋转压板件91、铲板件92、销件93，所述铲板件92通过销件93安装在旋转压板件91上，所述旋转压板件91包括压板911、安装头913，旋转压板件91内侧设有通缝912。
所述铲板件92上设有弧形安装臂921，铲板件92与弧形安装臂921一体成型，弧形安装臂921插入在通缝912内之后通过销件93安装在旋转压板件41上。
所述安装头913上设有固定孔914，所述销件43与旋转压板件91连接处设有弹性挡圈件94。
使用时，将无人机挂在滑轮组下的自动夹紧吊钩19上，自动夹紧吊钩19可以自动将无人机夹紧，然后转动集线盘即可提升无人机，支架与立柱转动连接，所以可以根据需要将无人机提升到充气回收气垫18，可以充分保障无人机的安全，反向转动集线盘，可放下无人机到充气回收气垫18，此时可以通过辅助电机11和辅助拉绳14进一步提高回收效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种可移动式无人机回收站，包括：滑轮组、支架、回收立柱、辅助电机、回收横梁、移动回收船，其特征在于：所述回收立柱下端两侧设有支撑架，支撑架下端固定在底座上，底座安装在移动回收船上，底座一侧的移动回收船上设有充气回收气垫，支撑架与底座形成三角形结构，回收立柱上端设有横梁移动架，横梁移动架上设有回收横梁，回收横梁一端设有辅助电机、另一端设有滑轮组，辅助电机下端设有配重块，支架下端固定在回收立柱上、上端固定在回收横梁上，支架、回收立柱、回收横梁形成三角形结构，钢绳的一端缠绕在滑轮组上，另一端通过固定在支架上的定滑轮缠绕在集线盘上，固定在支架通过支架固定件安装在回收立柱上，滑轮组下端设有自动夹紧吊钩，集线盘与支架活动连接，横梁移动架上端设有撑杆，撑杆顶端安装有转轮，回收横梁一端通过辅助拉绳连接于另一端的辅助电机上，辅助拉绳中部架设在转轮上。
2.根据权利要求1所述的可移动式无人机回收站，其特征在于：所述转轮通过转动轴承安装在撑杆顶端，所述辅助电机连接有变速箱，辅助拉绳固定在变速箱的输出端。
3.根据权利要求1所述的可移动式无人机回收站，其特征在于：所述充气回收气垫包括充气侧壁、充气底板，充气侧壁与充气底板构成长方体回收垫，充气侧壁一侧上设有充气孔，充气孔连接于充气泵，充气泵粘结固定在充气侧壁上。
4.根据权利要求3所述的可移动式无人机回收站，其特征在于：所述充气泵包括同心套合的大缸、小缸和中心排气管，其中小缸作为大缸活塞杆，与大缸活塞固定成一体；中心排气管作为小缸活塞杆穿过大缸前端壁，并与中空小活塞以及大缸前端壁固定成一体，所述大缸前端壁上有进气单向阀，大缸活塞通向小缸处有进气单向阀，小缸活塞内环面有排气单向阀。
5.根据权利要求3所述的可移动式无人机回收站，其特征在于：所述回收垫沿其横向环绕设有一根固定带，沿其纵向环绕设有两个固定带，固定带上覆盖有遮盖片。
6.根据权利要求1所述的可移动式无人机回收站，其特征在于：所述自动夹紧吊钩包括旋转压板件、铲板件、销件，所述铲板件通过销件安装在旋转压板件上，所述旋转压板件包括压板、安装头，旋转压板件内侧设有通缝。
7.根据权利要求6所述的可移动式无人机回收站，其特征在于：所述铲板件上设有弧形安装臂，铲板件与弧形安装臂一体成型，弧形安装臂插入在通缝内之后通过销件安装在旋转压板件上。
8.根据权利要求6所述的可移动式无人机回收站，其特征在于：所述安装头上设有固定孔，所述销件与旋转压板件连接处设有弹性挡圈件。
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