CN112744326A - 牵拉组件及带有该组件的拼接平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种牵拉组件及带有该组件的拼接平台，涉及水面作业技术领域，主要目的是提供一种能够帮助实现平台拼接的设备，同时提高水上平台的拼接速度，解决传统的平台人工拼接耗时长、效率低的问题。该牵拉组件，包括：拉线单元，所述拉线单元包括固定板、牵拉线和拉线杆，所述拉线杆的一端与所述固定板转动连接，另一端相对于所述固定板伸出且与所述牵拉线相连，所述拉线杆的自由端能在所述牵拉线的拉动下朝向所述固定板偏转；所述牵拉线与所述固定板或所述拉线杆之间形成拉线面；勾线单元，所述勾线单元包括一拉钩，当所述拉钩伸入所述拉线面时能拉动所述牵拉线。拼接平台包括上述牵拉单元。利用该结构能够实现水面平台的快速拼接。

Description

牵拉组件及带有该组件的拼接平台

技术领域

本发明涉及水面作业技术领域，尤其是涉及一种牵拉组件及带有该组件的拼接平台。

背景技术

随着陆地资源的日趋紧张，人类向海洋寻求生存空间的情况愈发显著。相较于已十分成熟的填海造地技术，近年来提出的海上城市的概念，即采用可漂浮的钢结构作为主体建设的漂浮城市，是一种前景广阔的解决方案。有别于填海造地作为陆地的延伸，海上城市相当于浮动的国土，可以远离陆地存在，不需要持续的补给，基本能达到自给自足的要求。对于海上城市，已有部分国内外科学家做了一定的研究，提出一个观点——单个海上巨型钢结构无法抵御复杂海况的威胁，大型海上结构物应由许多小型的结构物组合而成。因此在新材料被发明之前，海上城市的标准化、规范化、模块化被看作是解决这一问题的可行办法。现有的海上平台多由浮块制成，浮块本身无自主行动力，需要靠船舶人工进行定位，随后进行拼接，费时费力。

为了解决这一问题，需要研发一种能够辅助定位的牵拉组件，同时，也要开发一种具有自主行动力，能够自行进行拼接操作的拼接平台，以提高拼接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供牵拉组件及带有该组件的拼接平台，以解决现有技术中存在的水面平台拼接定位效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的牵拉组件，包括：

拉线单元，所述拉线单元包括固定板、牵拉线和拉线杆，所述拉线杆的一端与所述固定板转动连接，另一端相对于所述固定板伸出且与所述牵拉线相连，所述拉线杆的自由端能在所述牵拉线的拉动下朝向所述固定板偏转；所述牵拉线与所述固定板或所述拉线杆之间形成拉线面，

勾线单元，所述勾线单元包括一拉钩，当所述拉钩伸入所述拉线面时能拉动所述牵拉线。

拉线单元通过拉线杆拉扯牵拉线形成一拉线面，勾线单元通过相对于该拉线面摆动可以方便的拉动该牵拉线，此时拉线单元与勾线单元能通过牵拉线实现柔性连接；牵拉线也能够拉动拉线杆朝向固定板方向偏转以帮助缩小两者之间的间距。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

作为本发明的进一步改进，所述拉线杆的数量为至少一个，当所述拉线杆的数量为一时，所述拉线面位于牵拉线与所述固定板之间；当所述拉线杆的数量为二时，所述拉线面位于两个所述拉线杆的自由端之间。

由于拉线面的具体位置会随着拉线杆的数量变化而变化，为了方便勾取牵拉线、提高勾取成功率，拉钩的摆动方向也需要进行适应性调整。

作为本发明的进一步改进，所述拉线杆与所述固定板之间还设置有扭簧，所述扭簧能驱动所述拉线杆的自由端朝向远离所述固定板的方向偏转。

扭簧可以帮助拉线杆撑起牵拉线以形成拉线面结构。

作为本发明的进一步改进，所述拉线单元还包括绕线轮；所述固定板上设有一穿线孔，缠绕在所述绕线轮上的牵拉线经所述穿线孔与所述拉线杆相连，当所述绕线轮收线时，所述拉线杆能在所述牵拉线的拉动下朝向所述穿线孔方向偏转直至与所述固定板表面贴合。

作为本发明的进一步改进，所述固定板表面还固定设置有固定台，所述拉线杆通过所述固定台与所述固定板相连；所述固定台的一侧设置有供所述拉线杆转动的条形槽。

固定台用于进一步固定拉线杆，避免拉线杆在牵拉过程中产生晃动。

作为本发明的进一步改进，所述勾线单元还包括一曲柄连杆和限位件，所述曲柄连杆包括转动连接的短轴和连杆，所述拉钩位于连杆的自由端且所述连杆与所述限位件配合连接；

所述短轴转动时能拉动所述连杆穿过所述限位件带动所述拉钩沿垂直于所述拉线面的方向扫动。

该曲柄连杆能够拉动拉钩沿垂直于拉线面的方向扫动，以实现对牵拉线的拉动，同时拉钩在这一过程中也能够随着曲柄连杆的运动实现其伸出和收回，以进一步缩小两个不同单元之间的距离。

作为本发明的进一步改进，所述勾线单元还包括一侧板，所述侧板上设置有一条形孔，所述拉钩和/或所述连杆穿过所述条形孔扫动。

作为本发明的进一步改进，所述勾线单元还包括一滑块和固定块，所述固定块位于所述连杆远离所述拉钩的一侧，所述连杆与所述短轴通过所述滑块转动连接；所述滑块与所述固定块之间通过恒力弹簧相连。

该滑块通过恒力弹簧与固定块相连，形成一被动自由度，该自由度可以帮助拉钩在勾动牵拉线时被动调整运动轨迹，以免勾取失败。

本发明还提供了一种拼接平台，包括上述任一项所述的牵拉组件，所述牵拉组件的数量为至少一个且所述拉线单元和所述勾线单元分别位于所述拼接平台相对的两侧壁上，当所述勾线单元拉动所述牵拉线时，所述拉线杆能在所述牵拉线的拉动下偏转至与所述固定板贴合或平齐。

分别位于两个不同的拼接平台相邻的两个面上的拉线单元和勾线单元在工作时能够实现两个拼接平台的柔性连接并拉近相邻两平台之间的间距。当拉线杆偏转至与固定板贴合或平齐时，两平台之间获得最小间距。

作为本发明的进一步改进，所述拉线单元相对于所述侧壁凹陷，当所述拉线杆偏转至与所述固定板贴合或平齐时，所述拉线杆能相对于所述侧壁不凸起。

此时，相邻的两个拼接平台能够贴合连接。

作为本发明的进一步改进，设置有所述牵拉组件的侧壁上还固定安装有定位组件和/或电磁组件；

所述定位组件包括公定位块和母定位块，所述公定位块与所述母定位块分别位于所述拼接平台相对的两侧壁上且当两者相配合时，安装有所述公定位块和所述母定位块的所述拼接平台的所述侧壁能够恰好贴合；

所述电磁组件位于所述侧壁上。

在定位组件和/或电磁组件的作用下，相邻的两个拼接平台能够由柔性连接转变为刚性连接，同时两者也能够获得精准定位。

作为本发明的进一步改进，所述电磁组件的数量为至少一个且任一所述电磁组件包括两个相对设置的电磁件，当相邻的两个拼接平台贴合在一起时，此时位于不同的拼接平台上的电磁件能够恰好贴合，通电条件下两者能够相互吸附并最终实现两个拼接平台的刚性连接。

当多个结构相同的拼接平台沿直线方向或者阵列方向拼接完成后，即可形成能够漂浮在水面上的平台结构或者路桥结构，供设备停放或者运输使用。

相比于现有技术，本发明提供了一种牵拉组件及带有该组件的拼接平台，其中牵拉组件包括能够实现柔性连接的拉线单元和勾线单元，两者相互配合可以将相互独立的两个不同单元连接在一起以实现初步定位；安装有该牵拉组件的拼接平台可以利用该组件实现初步定位，为后续的刚性精准定位提供较好的操作环境；另外，该拼接平台还包括定位组件和电磁组件，各个拼接平台之间首先通过勾线单元与拉线单元相互作用进行柔性连接，待勾线单元与拉线单元回钩/回拉后，两平台之间的间距缩小，直至定位组件中的公母定位块能够相互配合，达到初步刚性定位的目的；在初步定位完成后，控制电磁组件进行相互吸附，最终形成两个拼接平台的刚性连接。通过上述结构能够方便、快速的实现水面平台的自主快速搭建。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明牵拉组件的整体结构示意图；

图2是图1中的拉线单元的结构示意图；

图3是图1中的拉线单元另一状态下的结构示意图；

图4是图1中的勾线单元的俯视图；

图5是图1中的勾线单元另一状态下的俯视图；

图6是图1中的勾线单元的侧视图；

图7是本发明牵拉组件第二种实施例的结构示意图；

图8是本发明牵拉组件第三种实施例的结构示意图；

图9是本发明牵拉组件第四种实施例的结构示意图；

图10是本发明牵拉组件中的勾线结构的第二种实施例的结构示意图；

图11是本发明拼接平台的整体结构示意图；

图12是图11中的定位组件的结构放大图；

图13是相邻的两个拼接平台的拼接过程示意图；

图14是多个拼接平台拼接后的结构示意图。

图中：10、牵拉组件；1、拉线单元；11、固定板；111、穿线孔；112、防磨套；12、牵拉线；13、拉线杆；14、扭簧；15、绕线轮；16、固定台；161、条形槽；17、第一电机；2、勾线单元；21、拉钩；22、曲柄连杆；221、短轴； 222、连杆；23、限位件；24、侧板；241、条形孔；25、滑块；26、固定块； 27、恒力弹簧；28、第二电机；

20、定位组件；201、公定位块；202、母定位块；

30、电磁组件；

100、拼接平台；1001、侧壁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

附图1是本发明牵拉组件的整体结构示意图；从图中可以看到，该牵拉组件包括拉线单元和勾线单元，其中拉线单元利用拉线杆将牵拉线撑起形成拉线面，勾线单元能沿垂直于该拉线面的方向扫动以使拉钩拉动牵拉线实现拉线单元和勾线单元的柔性连接。

附图2是图1中的拉线单元的结构示意图；该拉线单元包括固定板、牵拉线、拉线杆、扭簧、绕线轮以及能够驱动绕线轮的电机，位于绕线轮上的牵拉线穿过固定板上的穿线孔与拉线杆相连，两个拉线杆形成一V型结构，位于两个拉线杆之间的牵拉线与拉线杆共同构成一拉线面；另外，拉线杆通过固定台安装在固定板上，且拉线杆能通过扭簧相对于该固定台转动。

附图3是图1中的拉线单元另一状态下的结构示意图；此时拉线杆在牵拉线的拉动下转动至与固定板相平行。

附图4是图1中的勾线单元的俯视图；该勾线单元包括拉钩、曲柄连杆、限位件和侧板，其中曲柄连杆包括通过滑块转动连接的短轴和连杆，连杆的末端固定安装有固定块，该固定块能通过恒力弹簧与滑块相连；另外，连杆的自由端穿过限位件和侧板上的条形孔向外伸出，拉钩位于该自由端。

附图5是图1中的勾线单元另一状态下的俯视图；此时短轴在第二电机的驱动下转动了一定的角度，拉钩能够在连杆的拉动下沿侧板上的条形孔伸缩扫动。

附图6是图1中的勾线单元的侧视图；此时可以看到限位件的具体结构，另外，该图中也可以看到短轴与连杆通过滑块转动连接。

附图7是本发明牵拉组件第二种实施例的结构示意图；与图1相比，此时固定板上也固定安装有两个拉线杆，且两个拉线杆相互平行。

附图8是本发明牵拉组件第三种实施例的结构示意图；与图1相比，此时该固定板上仅安装有一个拉线杆，该拉线杆的端部设置有两个吊环且两个吊环之间存在一定的距离，牵拉线与两个吊环之间形成拉线面。

附图9是本发明牵拉组件第四种实施例的结构示意图；与图8相比，拉线杆的端部仅安装有一吊环，此时牵拉线、吊环以及固定板之间形成拉线面；相应的，勾线单元的布置方位也产生适应性变化，以保证能够顺利完成对牵拉线的牵拉。

附图10是本发明牵拉组件中的勾线结构的第二种实施例的结构示意图；与图1相比，此时该勾线结构中不包括固定块以及恒力弹簧结构；此时连杆为一中空板状结构，限位件穿设在该连杆中部以限制连杆的活动范围。

附图11是本发明拼接平台的整体结构示意图；该拼接平台整体呈立方体结构，包括四个侧壁，其相对的两个侧壁外侧分别安装有牵拉组件、定位组件和电磁组件，其中牵拉组件中的拉线单元相对侧壁凹陷一定的距离，当拉线杆转动至与侧壁平齐时，拉线单元相对于侧壁不凸出且此时其端部位置能够恰好与勾线单元相对应。

附图12是图11中的定位组件的结构放大图；可以看到，定位组件包括公定位块和母定位块，两者通过凹凸设计相互嵌合能够实现对该拼接平台的初步连接固定。

附图13是相邻的两个拼接平台的拼接过程示意图；可以看到，相邻的两个拼接平台在驱动力的作用下相互靠近时先通过牵拉组件进行初步连接，另外，安装有牵拉组件的侧壁上还安装有定位组件和电磁组件。通过该方式拼接而成的平台整体结构如附图14所示，附图14为多个拼接平台拼接后的结构示意图。

下面结合附图对本发明的技术方案进行具体说明。

本发明提供了一种牵拉组件10，包括拉线单元1和勾线单元2，两者能够通过勾拉实现柔性连接，以实现与其分别固定连接的相应组件的柔性连接和初步固定。

具体的，上述拉线单元1包括固定板11、牵拉线12和拉线杆13，拉线杆13的一端与固定板11转动连接，另一端相对于固定板11伸出且与牵拉线12 相连，拉线杆13的自由端能在牵拉线12的拉动下朝向固定板11偏转；牵拉线 12与固定板11或拉线杆13之间形成拉线面。上述勾线单元2包括一拉钩21，当拉钩21伸入拉线面时能拉动牵拉线12，此时拉线杆13能在牵拉线12的拉动下转动以缩小拉线单元1和勾线单元2之间的间距。

拉线单元1通过拉线杆13拉扯牵拉线12形成一拉线面，勾线单元2通过相对于该拉线面摆动可以方便的拉动该牵拉线12，此时拉线单元1与勾线单元 2能通过牵拉线12实现柔性连接；牵拉线12也能够拉动拉线杆13朝向固定板 11方向偏转以帮助缩小两者之间的间距。

具体的，拉线杆13的端部固定设置有用于供牵拉线12穿过的吊环，该吊环的数量为至少一个。

作为可选的实施方式，拉线杆13的数量为至少一个，当拉线杆13的数量为一时，拉线面位于牵拉线12与固定板11之间；当拉线杆13的数量为二时，拉线面位于两个拉线杆13的自由端之间。

由于拉线面的具体位置会随着拉线杆13的数量变化而变化，为了方便勾取牵拉线12、提高勾取成功率，拉钩21的摆动方向也需要进行适应性调整。

该拉线单元1可以根据拉线杆13的数量以及相应的吊环变化产生多种不同的结构，如图2、图3以及图7-图9所示。

具体的，当拉线杆13的数量为一个时，此时拉钩21垂直于拉线空间内的牵拉线12方向设置；此时，拉钩21可以沿该方向固定设置或者扫动设置。

当拉线杆13的数量为两个时，拉钩21设置可以如图1所示。

另外，为了保证拉线杆13能够将牵拉线12撑起，作为可选的实施方式，拉线杆13与固定板11之间还设置有扭簧14，扭簧14能驱动拉线杆13的自由端朝向远离固定板11的方向偏转。扭簧14可以帮助拉线杆13撑起牵拉线12 以形成拉线面结构。

当牵拉线12受外力拉动时，拉线杆13能够在该外力的拉动下转动；当外力消失时，拉线杆13能够在扭簧14的作用下回复至初始位置。

为了方便实现对牵拉线12的回收，以保证拉线杆13能朝向设定方向转动，作为可选的实施方式，拉线单元1还包括绕线轮15；固定板11上设有一穿线孔111，缠绕在绕线轮15上的牵拉线12经穿线孔111与拉线杆13相连(也就是说，此时绕线轮15与拉线板分别位于该固定板11的两侧)，当绕线轮15 收线时，拉线杆13能在牵拉线12的拉动下朝向穿线孔111方向偏转直至与固定板11表面贴合。该绕线轮15可以通过第一电机17驱动转动。

具体的，上述穿线孔111处设置有一防磨套112，该防磨套112能通过螺栓固定在固定板11上。上述牵拉线12可以是钢丝，钢丝穿过防磨套112活动可以有效防止磨损断裂。

作为可选的实施方式，固定板11表面还固定设置有固定台16，拉线杆13 通过固定台16与固定板11相连；固定台16的一侧设置有供拉线杆13转动的条形槽161。

固定台16用于进一步固定拉线杆13，避免拉线杆13在牵拉过程中产生晃动。需要注意的是，当拉线杆13的数量为两个时，固定台16的外侧面或者内侧面结构可以用于限定两个拉线杆13的结构。因此，固定台16的外侧面可以呈两个相互平行的平面结构、V型结构或者其它结构。

为了减少拉线杆13转动时收到的摩擦力，具体的，设置拉线杆13上安装有一滑动轴承，螺栓穿过该滑动轴承与固定台16相连。

也就是说，该拉线杆13能通过扭簧14、滑动轴承和螺栓与该固定台16相连。

上述为该拉线单元1的具体结构。

下面对勾线单元2的结构进行说明。

具体的，除拉钩21以外，该勾线单元2还包括一曲柄连杆22和限位件23，曲柄连杆22包括转动连接的短轴221和连杆222，拉钩21位于连杆222的自由端且连杆222与限位件23配合连接；短轴221可以受第二电机28的驱动转动，当短轴221转动时，短轴221拉动连杆222穿过限位件23带动拉钩21沿垂直于拉线面的方向扫动。

该曲柄连杆22能够拉动拉钩21沿垂直于拉线面的方向扫动，以实现对牵拉线12的拉动，同时拉钩21在这一过程中也能够随着曲柄连杆22的运动实现其伸出和收回，以进一步缩小两个不同单元之间的距离。

具体地，此时该连杆222可以是为一中空的条形结构，连杆222与短轴221 通过一转动轴相连，另外，该限位件23为穿设在该连杆222上的一柱状结构，用于限定连杆222自由端的转动方向，其具体结构如图10所示。当短轴221 转动时，连杆222随之转动并实现伸缩，以完成对相应牵拉线12的勾拉。

作为可选的实施方式，勾线单元2还包括一侧板24，侧板24上设置有一条形孔241，拉钩21和/或连杆穿过条形孔241扫动。

作为可选的实施方式，勾线单元2还包括一滑块25和固定块26，固定块 26位于连杆222远离拉钩21的一侧，连杆222与短轴221通过滑块25转动连接；滑块25与固定块26之间通过一弹性件相连。

该滑块25通过弹性件与固定块26相连，形成一被动自由度，该自由度可以帮助拉钩21在勾动牵拉线12时被动调整运动轨迹，以免勾取失败。上述弹性件可以是恒力弹簧27。

需要注意的是，此时该连杆222可以是上述结构，也可以由两个独立的光轴组成，两个光轴之间存在一定的间隙且其两端分别固定安装有拉钩21和固定块26，滑块25穿设在光轴上且滑块25能与短轴221转动连接。

因此，当短轴221转动时，连杆222能以滑块25为转轴转动，同时连杆 222另一端的指向以及活动范围受限位件23的限制。在这一转动过程中，滑块 25与固定块26之间产生的间隙可以受恒力弹簧27拉动以进行调整。

如图4-6所示，此时用于限制连杆222活动范围的限位件23可以是一能沿一固定轴转动的块状结构，连杆222能穿过该块状结构活动并带动其转动。

如图11-14所示，本发明还提供了一种拼接平台100，该拼接平台100包括上述任一项的牵拉组件10，牵拉组件10的数量为至少一个且拉线单元1和勾线单元2分别位于拼接平台100相对的两侧壁1001上，当勾线单元2拉动牵拉线12时，拉线杆13能在牵拉线12的拉动下偏转至与固定板11贴合或平齐。

分别位于两个不同的拼接平台100相邻的两个面上的拉线单元1和勾线单元2在工作时能够实现两个拼接平台100的柔性连接并拉近相邻两平台之间的间距。当拉线杆13偏转至与固定板11贴合或平齐时，两平台之间获得最小间距。

需要注意的是，该拼接平台100可以是具有自主行动能力的拼接块结构，其内部安装有推进器。拼接平台100可以在推进器的作用下在一定范围内活动以实现相互靠近，便于后续牵拉组件10动作。

当该拼接平台100内未设有相应的推进器结构或推进器结构受损时，可以通过将拼接平台依次放置在较为接近的位置来保证牵拉单元的正常工作。

作为可选的实施方式，拉线单元1相对于侧壁1001凹陷，当拉线杆13偏转至与固定板11贴合或平齐时，拉线杆13能相对于侧壁1001不凸起，以免相邻的两个拼接平台100拼接后产生一定的间隙。此时，相邻的两个拼接平台100 能够贴合连接。

作为可选的实施方式，设置有牵拉组件10的侧壁1001上还固定安装有定位组件20和/或电磁组件30。

具体的，定位组件20包括公定位块201和母定位块202，公定位块201与母定位块202分别位于拼接平台100相对的两侧壁1001上且当两者相配合时，安装有公定位块201和母定位块202的拼接平台100的侧壁1001能够恰好贴合。

一般而言，公定位块201相对于侧壁1001向外凸起，母定位块202相对于侧壁1001向内凹陷，或者，公定位块201部分相对于侧壁1001凸起，部分相对于侧壁1001凹陷，母定位块202与其恰好相反；当公定位块201和母定位块 202相互嵌合后，相邻的两个侧壁1001能够恰好贴合在一起。

此时，相邻的两个拼接平台100之间能够实现初步刚性定位。

为了进一步对相邻的两个拼接平台100进行加固，设置该侧壁1001上还安装有电磁组件30。

作为可选的实施方式，电磁组件30的数量为至少一个且任一电磁组件30 包括两个相对设置的电磁件，当相邻的两个拼接平台100贴合在一起时，此时位于不同的拼接平台100上的电磁件能够利用电磁异性相吸的特性恰好贴合在一起，通电条件下两者能够相互吸附并最终实现两个拼接平台100的刚性连接。

在定位组件20和/或电磁组件30的作用下，相邻的两个拼接平台100能够由柔性连接转变为刚性连接，同时两者也能够获得精准定位。

当多个结构相同的拼接平台100沿直线方向或者阵列方向拼接完成后，即可形成能够漂浮在水面上的平台结构或者路桥结构，供设备停放或者运输使用，如图14所示。

另外需要注意的是，该拼接平台100可以是立方体结构，也可以是正六棱柱结构。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.牵拉组件，其特征在于，包括：

拉线单元(1)，所述拉线单元(1)包括固定板(11)、牵拉线(12)和拉线杆(13)，所述拉线杆(13)的一端与所述固定板(11)转动连接，另一端相对于所述固定板(11)伸出且与所述牵拉线(12)相连，所述拉线杆(13)的自由端能在所述牵拉线(12)的拉动下朝向所述固定板(11)偏转；所述牵拉线(12)与所述固定板(11)或所述拉线杆(13)之间形成拉线面，

勾线单元(2)，所述勾线单元(2)包括一拉钩(21)，当所述拉钩(21)伸入所述拉线面时能拉动所述牵拉线(12)。

2.根据权利要求1所述的牵拉组件，其特征在于，所述拉线杆(13)的数量为至少一个，当所述拉线杆(13)的数量为一时，所述拉线面位于牵拉线(12)与所述固定板(11)之间；当所述拉线杆(13)的数量为二时，所述拉线面位于两个所述拉线杆(13)的自由端之间。

3.根据权利要求1所述的牵拉组件，其特征在于，所述拉线杆(13)与所述固定板(11)之间还设置有扭簧(14)，所述扭簧(14)能驱动所述拉线杆(13)的自由端朝向远离所述固定板(11)的方向偏转。

4.根据权利要求1所述的牵拉组件，其特征在于，所述拉线单元(1)还包括绕线轮(15)；所述固定板(11)上设有一穿线孔(111)，缠绕在所述绕线轮(15)上的牵拉线(12)经所述穿线孔(111)与所述拉线杆(13)相连，当所述绕线轮(15)收线时，所述拉线杆(13)能在所述牵拉线(12)的拉动下朝向所述穿线孔(111)方向偏转直至与所述固定板(11)表面贴合。

5.根据权利要求1所述的牵拉组件，其特征在于，所述固定板(11)表面还固定设置有固定台(16)，所述拉线杆(13)通过所述固定台(16)与所述固定板(11)相连；所述固定台(16)的一侧设置有供所述拉线杆(13)转动的条形槽(161)。

6.根据权利要求1所述的牵拉组件，其特征在于，所述勾线单元(2)还包括一曲柄连杆(22)和限位件(23)，所述曲柄连杆(22)包括转动连接的短轴(221)和连杆(222)，所述拉钩(21)位于连杆(222)的自由端且所述连杆(222)与所述限位件(23)配合连接；

所述短轴(221)转动时能拉动所述连杆(222)穿过所述限位件(23)带动所述拉钩(21)沿垂直于所述拉线面的方向扫动。

7.根据权利要求6所述的牵拉组件，其特征在于，所述勾线单元(2)还包括一侧板(24)，所述侧板(24)上设置有一条形孔(241)，所述拉钩(21)和/或所述连杆(222)穿过所述条形孔(241)扫动。

8.根据权利要求6所述的牵拉组件，其特征在于，所述勾线单元(2)还包括一滑块(25)和固定块(26)，所述固定块(26)位于所述连杆(222)远离所述拉钩(21)的一侧，所述连杆(222)与所述短轴(221)通过所述滑块(25)转动连接；所述滑块(25)与所述固定块(26)之间通过恒力弹簧(27)相连。

9.拼接平台，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的牵拉组件，所述牵拉组件的数量为至少一个且所述拉线单元(1)和所述勾线单元(2)分别位于所述拼接平台相对的两侧壁(1001)上，当所述勾线单元(2)拉动所述牵拉线(12)时，所述拉线杆(13)能在所述牵拉线(12)的拉动下偏转至与所述固定板(11)贴合或平齐。

10.根据权利要求9所述的拼接平台，其特征在于，设置有所述牵拉组件的侧壁(1001)上还固定安装有定位组件(20)和/或电磁组件(30)；

所述定位组件(20)包括公定位块(201)和母定位块(202)，所述公定位块(201)与所述母定位块(202)分别位于所述拼接平台相对的两侧壁(1001)上且当两者相配合时，安装有所述公定位块(201)和所述母定位块(202)的所述拼接平台的所述侧壁(1001)能够恰好贴合；

所述电磁组件(30)位于所述侧壁(1001)上。

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