CN106828962A - 火箭助推式高速无人机发射机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种火箭助推式高速无人机发射机构，其特征在于该机构支撑部分为三点式支撑，后部两个支撑点为固定点，在其上安装滑轨，为了飞机被架起时方便安装，滑轨前后、左右可调节，为避免发射机构发射时对无人机机体产生损伤，前支点摇臂为可翻转点保证无人机顺利起飞。将前摇臂支撑单元、挡块座与机架前端连接、后支撑导轨与后支撑点连接、火箭托架与机架后端连接构成发射机构，将无人机的三个支点落在发射架的三个支点上，在火箭托架上安装火箭，待飞机发动机点燃状态下，先拔下保险销，同时火箭点火，剪切销被剪断，飞机顺利起飞。
Description
所属领域
本发明涉及一种火箭助推式无人机发射机构，尤其是一种火箭助推式高速无人机发射构。
背景技术
近年来，我国无人机技术得到了充分的发展，在无人机发射中，火箭助推发射具有效率高、对飞机损伤小、对场地无要求等优点，无论在军事训练还是实战中应用都比较广泛，火箭助推发射在高速无人机发射中一直处于比较重要的地位，要使无人机安全平稳的发射，就要设计出较为结构轻巧、操作方便的发射机构，而现有的火箭助推发射机构结构复杂、机体笨重且对无人机机体损伤程度大,成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作稳定，操作方便，快速高效的无人机发射机构。它结构简单，运输方便、可以实现无人机快速安装、在较短的时间内发射。
为了实现上述目的，本发明的无人机火箭助推机构包括支撑结构和火箭，所述支撑结构包括机架、前摇臂支撑单元、后支撑导轨和火箭托架，所述机架为方形框架固定于地面上，所述前摇臂单元配置于所述机架前侧正中的位置，其包括前摇臂和挡块座，所述前摇臂和所述挡块座均固定在所述机架上，所述前摇臂能够在平放和立起的两个位置之间自由转动，并能够通过保险销和剪切销定位在立起的位置，作为无人机的前支撑点，所述后支撑导轨包括两个结构相同支撑座，两个支撑座对称地安装在所述前摇臂后方左右两侧的所述机架的侧壁上，用于对无人机进行支撑，从而与所述前摇臂构成三点支撑，所述火箭托架配置于所述机架后侧与所述前摇臂对应的位置，所述火箭配置在所述火箭托架上，所述火箭与前方的无人机采用凹凸结构接触配合。
优选所述挡块座包括挡块座体和挡块，所述前摇臂包括擒纵抓、摇臂拉杆、拉簧、扳舌、摇臂体和摇臂座，所述摇臂体的一端通过销轴和扭簧安装在所述摇臂座上，所述摇臂座固定在机架上，能够通过扭簧的作用，使所述前摇臂保持在平放的位置，也能够转动前摇臂压缩扭簧至立起位置，插入保险销进行锁死，并插入剪切销，所述摇臂体的另一端安装有所述擒纵抓，所述擒纵抓通过安装在所述摇臂体中的摇臂拉杆与安装于所述挡块旁边的扳舌连接，能够扳动扳舌借助摇臂拉杆拉住擒纵爪扣住飞机下方紧固点，并能够利用挡块使扳舌固定。所述拉簧为一端与拉住摇臂拉杆相连另一端与摇臂相连。
优选所述支撑座包括滑轨座、左右调节滑块、前后调节滑块、锁块和橡胶限位块，所述滑轨座设置有两条平行的横向滑槽，两个左右调节滑块分别可滑动地配置在两个横向滑槽中，两个左右调节滑块上横跨固定有纵向滑轨，前后调节滑块能够沿所述纵向滑轨前后滑动，前后调节滑块能够通过螺栓固定在左右调节滑块上，再通过锁块锁紧在所述滑轨座上，所述橡胶限位块安装于前后调节滑块的后端，用于避免安装无人机时机体向后滑出后支撑导轨。
优选所述支撑座包括滑轨座、左右调节滑块、前后调节滑块、锁块和橡胶限位块，所述滑轨座设置有两条平行的横向滑槽，两个左右调节滑块分别可滑动地配置在两个横向滑槽中，两个左右调节滑块上横跨固定有纵向滑轨，前后调节滑块能够沿所述纵向滑轨前后滑动，并能够通过锁块锁紧在所述滑轨座上，所述橡胶限位块安装于前后调节滑块的后端，用于避免安装无人机时机体向后滑出后支撑导轨。
优选所述机架为2282mm×1440mm×500mm的方形框架，由槽钢焊制而成
本发明的火箭助推式高速无人机发射机构可以使飞机顺利发射，操作方便，安全稳定。
附图说明
图1为火箭助推式高速无人机发射机构的立体图。
图2为火箭助推式高速无人机发射机构前摇臂的立体图。
图3火箭助推式高速无人机发射机构挡块座的立体图。
图4火箭助推式高速无人机发射机构后支撑滑轨的立体图。
符号说明：
1.机架 2.前摇臂 3.挡块座 4.后支撑滑轨 5.火箭托架 6.擒纵爪7.拉簧 8.摇臂拉杆 9.摇臂体 10.扳舌 11.保险销 12.扭簧 13.销轴 14.剪切销 15摇臂座 16.挡块座体 17.挡块 18.滑轨座 19.左右调节滑块 20.前后调节滑块 21.锁块 22.橡胶限位块
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述：
本发明的无人机火箭助推机构是利用火箭助推无人机，从而实现快速发射，其包括支撑机构和火箭，如图1所示，支撑机构包括机架1、前摇臂2、挡块座3、两个后支撑座4和火箭托架5，机架1为方形框架，固定于地面上。
如图2和图3所示，前摇臂2包括擒纵抓6、拉簧7、摇臂拉杆8、摇臂体9、扳舌10、保险销11、扭簧12，销轴13、剪切销14、摇臂座15,挡块座3包括挡块座体16、挡块17，后支撑座4包括滑轨座18、左右滑块19、前后滑块20、锁块21、橡胶限位块22。前摇臂2通过销轴13连接扭簧12与摇臂座15连接，前摇臂2能够在平放和立起的两个位置之间自由转动。前摇臂2通过摇臂座15固定在挡块座体16上，挡块座体16固定在机架1前侧中央位置。平时前摇臂2在扭簧12的作用下,是向前平伸的。准备发射时，转动前摇臂2，使其处于立起位置，然后插入保险销11将其与锁死，并插入剪切销14。摇臂体9的另一端安装有擒纵抓6，擒纵抓6通过安装在摇臂体9中的摇臂拉杆8与安装于挡块旁边的扳舌10连接，能够扳动扳舌10借助摇臂拉杆8拉住擒纵爪9扣住飞机下方紧固点，并能够利用挡块17使扳舌10固定。
两个结构相同的后支撑座4对称地安装在前摇臂2后方左右两侧的机架1的侧壁上，用于对无人机进行支撑，从而与所述前摇臂构成三点支撑。后支撑座4包括滑轨座18、左右调节滑块19、前后调节滑块20、锁块21和橡胶限位块22，滑轨座18设置有两条平行的横向滑槽，两个左右调节滑块19分别可滑动地配置在两个横向滑槽中，两个左右调节滑块19上横跨固定有纵向滑轨，前后调节滑块20能够沿纵向滑轨前后滑动，调整好位置后，前后调节滑块20通过螺栓与左右调节滑块19连接后再螺栓拧紧锁块21与滑轨座18连接、将整体通过螺栓安装在机架后支撑点上，为避免安装飞机时机体沿轨道向后滑出轨道，前后调节滑块19后端安装橡胶限位块22，火箭托架5与机架后端连接。上述安装构成整个发射机构。
进行发射时，先将无人机以三点支撑的方式，配置在机架1上，当飞机被架起后，将两个后支点落在后支撑座上，为了便于安装，装配时可调节支撑座4的前后、左右位置，调节后拧紧螺栓将锁块21锁死，将前摇臂2扳到立起位置与挡块座体16配合固定，插入保险销11将摇臂锁死，同时插入剪切销14，扳动底部扳舌10通过摇臂拉杆8拉住擒纵爪6扣住飞机下方紧固点，推动挡块17使扳舌10固定，保证将无人机的三个支点发别坐落在发射架的三个支点上，在火箭托架上安装火箭5，火箭与前方的无人机采用凹凸结构接触配合。
待无人机发动机点燃到最大推力状态下，先拔下保险销11，同时火箭点火，由于选择剪切销的剪切力大于飞机发动机的推力小于火箭的推力，剪切销14被剪断，，前摇臂受力向前运动，因剪切销被剪断，扳舌没有了限位，拉簧迅速回位，擒纵爪被拉簧回位的力推开，，飞机在火箭助推力的作用下顺利起飞。，拉簧的作用为在火箭被点燃时剪切销被剪断，扳舌不受挡块的限制，拉簧可以迅速回位，回位的力将擒纵爪推开，防止擒纵爪拉住飞机导致发射不顺畅
本发明发射机构支撑部分为三点式支撑，后部两个支撑点为固定支撑点，在其上安装有滑轨，为了飞机被架起时方便安装，滑轨前后、左右可调节，为避免发射机构发射时对无人机机体产生损伤，前支点摇臂为可翻转点，同时拉簧回位防止飞机的销轴被挂住，保证了无人机的顺利起飞。
一般火箭助推的无人机起飞质量小于200千克，采用单发火箭。
Claims (4)
1.一种无人机火箭助推机构，其特征在于：包括支撑结构和火箭，所述支撑结构包括机架、前摇臂支撑单元、后支撑导轨和火箭托架，所述机架为方形框架，固定于地面上，所述前摇臂单元配置于所述机架前侧正中的位置，其包括前摇臂和挡块座，所述前摇臂和所述挡块座均固定在所述机架上，所述前摇臂能够在平放和立起的两个位置之间自由转动，并能够通过保险销和剪切销定位在立起的位置，作为无人机的前支撑点，所述后支撑导轨包括两个结构相同支撑座，两个支撑座对称地安装在所述前摇臂后方左右两侧的所述机架的侧壁上，用于对无人机进行支撑，从而与所述前摇臂构成三点支撑，所述火箭托架配置于所述机架后侧与所述前摇臂对应的位置，所述火箭配置在所述火箭托架上，所述火箭与前方的无人机采用凹凸结构接触配合。
2.根据权利要求1所述的无人机火箭助推机构，其特征在于：所述挡块座包括挡块座体和挡块，所述前摇臂包括擒纵抓、摇臂拉杆、拉簧、扳舌、摇臂体和摇臂座，所述摇臂体的一端通过销轴和扭簧安装在所述摇臂座上，所述摇臂座固定在机架上，能够通过扭簧的作用，使所述前摇臂保持在平放的位置，也能够转动前摇臂压缩扭簧至立起位置，插入保险销进行锁死，并插入剪切销，所述摇臂体的另一端安装有所述擒纵抓，所述擒纵抓通过安装在所述摇臂体中的摇臂拉杆与安装于所述挡块旁边的扳舌连接，能够扳动扳舌借助摇臂拉杆拉住擒纵爪扣住飞机下方紧固点，并能够利用挡块使扳舌固定，所述拉簧为一端与拉住摇臂拉杆相连另一端与摇臂相连。
3.根据权利要求1或2所述的火箭助推式无人机发射机构,其特征在于：所述支撑座包括滑轨座、左右调节滑块、前后调节滑块、锁块和橡胶限位块，所述滑轨座设置有两条平行的横向滑槽，两个左右调节滑块分别可滑动地配置在两个横向滑槽中，两个左右调节滑块上横跨固定有纵向滑轨，前后调节滑块能够沿所述纵向滑轨前后滑动，前后调节滑块能够通过螺栓固定在左右调节滑块上，再通过锁块锁紧在所述滑轨座上，所述橡胶限位块安装于前后调节滑块的后端，用于避免安装无人机时机体向后滑出后支撑导轨。
4.根据权利要求1或2所述的火箭助推式无人机发射机构,其特征在于：所述机架为2282mm×1440mm×500mm方形框架，由槽钢焊制而成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Jiang Mingze Inventor after: Wen Xi Inventor after: An Binbin Inventor after: Wang Yalong Inventor after: Wang Shen Inventor before: Jiang Mingze Inventor before: An Binbin Inventor before: Wang Yalong Inventor before: Wang Shen |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170613 |