CN203817643U - 复合式移动工作平台 - Google Patents

Abstract

一种复合式移动工作平台包括床身、第一直线电机机构、底座、第二直线电机机构、工作台主体及工作台面板。当给第一电机动子中通入交流电流时，第一电机动子与第一电机定子相互作用，可驱动底座及第一滑块沿第一导轨移动，当给第二电机动子中通入交流电流时，第二电机动子与第二电机定子相互作用，可驱动工作台主体及第二滑块沿第二导轨移动，从而可实现工作台面板在二维坐标内复合式移动。第一直线电机机构和第二直线电机机构形成复合式移动结构，大大减轻了激光光路系统的结构和功能上的难度，使整机结构简单紧凑。采用直线电机直接驱动，充分利用了高加速度起停能力，使工作台面板能瞬时获得高速度的移动和瞬时准确停止，提高钻孔效率。

Description

复合式移动工作平台

技术领域

本实用新型涉及PCB激光钻孔机技术领域，特别是涉及一种复合式移动工作平台。

背景技术

PCB激光钻孔机的结构中常常需要一个能够实现二维坐标内复合式移动的工作平台系统，其构成类型有多种，而其驱动方式通常采用旋转电机和丝杆单元的组合模式。另外，PCB制造行业为了提高效益，将PCB板料的尺寸越做越大。而为了将PCB放置在钻孔机工作平台面板上及增加相应的移动行程，钻孔机工作平台系统的尺寸也需要相应加大，这样就加大了其它构件的结构尺寸，给其它构件加工制作带来了较大的难度，导致整机在结构上结构复杂，钻孔效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对结构复杂的问题，提供一种整体结构简单紧凑的复合式移动工作平台。

一种复合式移动工作平台，包括：

床身；

第一直线电机机构，包括第一电机定子、第一电机动子、第一导轨及第一滑块，所述第一电机定子及第一导轨设置于所述床身上，所述第一电机动子与所述第一电机定子相对应，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨上；

底座，设置于所述第一滑块上，所述第一电机动子设置于所述底座面向所述床身的表面上；

第二直线电机机构，包括第二电机定子、第二电机动子、第二导轨及第二滑块，所述第二电机定子及所述第二导轨设置于所述底座背向于所述床身的表面，所述第二电机定子与所述第二电机动子相对应，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二导轨上；

工作台主体，设置于所述第二滑块上，所述第二电机动子设置于所述工作台主体上；及

工作台面板，设置于所述工作台主体上。

在其中一个实施例中，所述底座面向所述床身的表面设置有第一凸起，所述底座通过所述第一凸起安装于所述第一滑块上，所述工作台主体面向所述床身的表面设置有第二凸起，所述工作台主体通过所述第二凸起安装于所述第二滑块上。

在其中一个实施例中，所述第一凸起与所述第一滑块之间还设置有第一调整垫板，所述第二凸起与所述第二滑块之间还设置有第二调整垫板。

在其中一个实施例中，所述工作台主体上开设有多个凹槽，所述工作台面板与多个所述凹槽的侧壁共同围成多个密闭的真空腔体。

在其中一个实施例中，所述第一导轨的数量为四个，所述第一电机定子设置于中间两个所述第一导轨之间。

在其中一个实施例中，每个所述第一导轨上设置两个所述第一滑块。

在其中一个实施例中，所述第二导轨的数量为两个，所述第一电机定子设置于两个所述第二导轨之间。

在其中一个实施例中，每个所述第二导轨上设置四个所述第二滑块。

在其中一个实施例中，所述床身上设置有阶梯，所述第一导轨及所述第一电机定子设置于所述阶梯上。

在其中一个实施例中，所述底座上开设有多个间隔设置的通孔。

上述复合式移动工作平台至少包括以下优点：

当给第一电机动子中通入交流电流时，第一电机动子与第一电机定子相互作用，可驱动底座及第一滑块沿第一导轨移动，当给第二电机动子中通入交流电流时，第二电机动子与第二电机定子相互作用，可驱动工作台主体及第二滑块沿第二导轨移动，从而可实现工作台面板在二维坐标内复合式移动。第一直线电机机构和第二直线电机机构形成复合式移动结构，大大减轻了激光光路系统的结构和功能上的难度，使整机结构简单紧凑。采用直线电机直接驱动，充分利用了高加速度起停能力，使工作台面板能瞬时获得高速度的移动和瞬时准确停止，提高钻孔效率。

附图说明

图1为一实施方式中复合式移动工作平台的爆炸示意图；

图2为图1所示复合式移动工作平台的局部示意图；

图3为图1所示复合式移动工作平台的另一局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为一实施方式中复合式移动工作平台10的爆炸示意图。该复合式移动工作平台10主要应用于PCB激光钻孔机中，复合式移动工作平台10包括床身100、第一直线电机机构200、底座300、第二直线电机机构400、工作台主体500及工作台面板600。

请一并参阅图2，床身100可以大致为长方体结构，床身100上设置有阶梯110。以床身100设置第一直线电机机构200的表面为基准面建立二维坐标系，以床身100的宽度方向为X轴，以床身100的长度方向为Y轴。复合式移动即工作平台可以沿X轴方向移动，也可以沿Y轴方向移动。

请继续参阅图2，第一直线电机机构200包括第一电机定子210、第一电机动子220、第一导轨230及第一滑块240。第一电机定子210及第一导轨230设置于床身100上，具体地，第一电机定子210及第一导轨230设置床身100上的阶梯110上。当然，在其它的实施方式中，还可以省略阶梯。第一电机定子210与第一电机动子220相对应。第一导轨230沿X轴方向延伸，第一滑块240可滑动地设置于第一导轨230上。具体到本实施方式中，第一导轨230的数量为四个，每一第一导轨230上设置两个第一滑块240。因为两点可以确定一条直线，所以在第一导轨230上设置两个第一滑块240，保证两个第一滑块240带动底座300稳定的沿第一导轨230移动。第一电机定子210设置于中间两个第一导轨230之间。

底座300设置于第一滑块240上。具体地，底座300面向床身100的表面设置有第一凸起(图未示)，底座300通过第一凸起安装于第一滑块240上。第一凸起与第一滑块240之间还设置有第一调整垫板250，装配时，通过配修第一调整垫板250的厚度尺寸，以消除底座300制造加工时产生的整体精度误差。底座300上还开设有多个间隔设置的通孔310，以减小底座300的重量。底座300可以采用球墨铸铁材料，以便应对其长而薄的结构特点，使其在做成重量较轻的空架结构的同时获得较高轻度、刚度的承力性能，减小加工时的形位误差。

请一并参阅图3，第二直线电机机构400包括第二电机定子410、第二电机动子420、第二导轨430及第二滑块440。第二电机定子410与第二电机动子420相对应。第二电机定子410及第二导轨430设置于底座300背向于床身100的表面，具体地，第二导轨430沿Y轴延伸，第二导轨430的数量为两个，第二电机定子410设置于两个第二导轨430之间。第二滑块440可滑动地设置于第二导轨430上，具体地，每一第二导轨430上设置四个第二滑块440。因为底座300的长度较大，所以设置四个第二滑块440有利于保证工作台主体500及工作台面板600稳固地沿第二导轨430移动。

第二电机动子420设置于工作台主体500上，具体地，第二电机动子420可以通过固定板460固定于工作台主体500上，还可以在固定板460上开设有多个间隔设置的通孔461，以减轻重量。当然，在其它的实施方式中，还可以省略固定板，将第二电机动子直接固定于工作台主体上。

请继续参阅图3，工作台主体500设置于第二滑块440上。工作台主体500面向床身100的表面设置有第二凸起(图未示)，工作台主体500通过第二凸起安装于第二滑块440上。具体地，还可以在第二凸起与第二滑块440之间设置第二调整垫板450，装配时，通过配修第二调整垫板450的厚度尺寸，以消除工作台主体500制造加工时产生的整体精度误差。工作台主体500上开设有多个凹槽510，工作台面板600设置于工作台主体510上，且工作台面板600与多个凹槽510的侧壁共同围成多个密闭的真空腔体。工作台主体500采用ZL101A铸铝材料，以便使其毛坯获得较好的固溶强化热处理效果，以提高其变形抗力。

上述复合式移动工作平台10至少包括以下优点：

当给第一电机动子220中通入交流电流时，第一电机动子200与第一电机定子210相互作用，可驱动底座300及第一滑块240沿第一导轨230移动，当给第二电机动子420中通入交流电流时，第二电机动子420与第二电机定子410相互作用，可驱动工作台主体500及第二滑块440沿第二导轨430移动，从而可实现工作台面板600在二维坐标内复合式移动。第一直线电机机构200和第二直线电机机构400形成复合式移动结构，大大减轻了激光光路系统的结构和功能上的难度，使整机结构简单紧凑。采用直线电机直接驱动，充分利用了高加速度起停能力，使工作台面板600能瞬时获得高速度的移动和瞬时准确停止，提高钻孔效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种复合式移动工作平台，其特征在于，包括：

床身；

第一直线电机机构，包括第一电机定子、第一电机动子、第一导轨及第一滑块，所述第一电机定子及第一导轨设置于所述床身上，所述第一电机动子与所述第一电机定子相对应，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨上；

底座，设置于所述第一滑块上，所述第一电机动子设置于所述底座面向所述床身的表面上；

第二直线电机机构，包括第二电机定子、第二电机动子、第二导轨及第二滑块，所述第二电机定子及所述第二导轨设置于所述底座背向于所述床身的表面，所述第二电机定子与所述第二电机动子相对应，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二导轨上；

工作台主体，设置于所述第二滑块上，所述第二电机动子设置于所述工作台主体上；及

工作台面板，设置于所述工作台主体上。

2.根据权利要求1所述的复合式移动工作平台，其特征在于，所述底座面向所述床身的表面设置有第一凸起，所述底座通过所述第一凸起安装于所述第一滑块上，所述工作台主体面向所述床身的表面设置有第二凸起，所述工作台主体通过所述第二凸起安装于所述第二滑块上。

3.根据权利要求2所述的复合式移动工作平台，其特征在于，所述第一凸起与所述第一滑块之间还设置有第一调整垫板，所述第二凸起与所述第二滑块之间还设置有第二调整垫板。

4.根据权利要求1所述的复合式移动工作平台，其特征在于，所述工作台主体上开设有多个凹槽，所述工作台面板与多个所述凹槽的侧壁共同围成多个密闭的真空腔体。

5.根据权利要求1所述的复合式移动工作平台，其特征在于，所述第一导轨的数量为四个，所述第一电机定子设置于中间两个所述第一导轨之间。

6.根据权利要求5所述的复合式移动工作平台，其特征在于，每个所述第一导轨上设置两个所述第一滑块。

7.根据权利要求1所述的复合式移动工作平台，其特征在于，所述第二导轨的数量为两个，所述第一电机定子设置于两个所述第二导轨之间。

8.根据权利要求7所述的复合式移动工作平台，其特征在于，每个所述第二导轨上设置四个所述第二滑块。

9.根据权利要求1所述的复合式移动工作平台，其特征在于，所述床身上设置有阶梯，所述第一导轨及所述第一电机定子设置于所述阶梯上。

10.根据权利要求1所述的复合式移动工作平台，其特征在于，所述底座上开设有多个间隔设置的通孔。