CN211508874U - 一种高精度点胶用xy轴直线电机平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高精度点胶用XY轴直线电机平台，属于机电设备领域，包括有X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组和Y轴直线模组通过XY轴连接座相互连接；所述X轴直线模组包括有X轴滑动座、大理石X轴底座以及设置于大理石X轴底座上的直线导轨一，所述X轴滑动座活动连接于大理石X轴底座直线导轨一之上，所述X轴滑动座沿着滑动方向形成直线电机X轴。本实用新型此装置为双驱龙门结构，Y方向由2个驱动力，既保证高加速度和高速度，而且基于特有的双驱算法，也可以保证高精度，满足客户应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电设备领域，尤其是涉及一种高精度点胶用XY轴直线电机平台。
背景技术
直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，简单来说，直线电机就是一个展开的旋转伺服电机。一台旋转的感应电动机，设想将它沿径向剖开，并将定、转子圆周展成直线，这就得到了最简单的有铁芯直线感应电机。
现有直线电机领域，大部分应用都是直线电机动子运动，而直线电机定子是固定在基座不动的，但有些场合，比如点胶应用的需要定子运动，而动子固定的结构。点胶XY平台常规做法很难满足此应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的研磨不充分的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高精度点胶用XY轴直线电机平台，包括有X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组和Y轴直线模组通过XY轴连接座相互连接；
所述X轴直线模组包括有X轴滑动座、大理石X轴底座以及设置于大理石X轴底座直线导轨一之上，所述X轴滑动座活动连接于大理石X轴底座直线导轨一之上，所述X轴滑动座沿着滑动方向形成直线电机X轴；
所述Y轴直线模组包括有Y轴滑动座、Y轴底座以及设置于Y轴底座上的直线导轨二，所述Y轴滑动座侧面安装有导轨滑块，所述Y轴滑动座通过导轨滑块与Y轴底座上的直线导轨二活动连接，沿着滑动方向形成直线电机Y 轴；
所述X轴滑动座固定安装于XY轴连接座底部，所述Y轴滑动座固定安装于XY轴连接座侧面；
还包括有直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机定子设于Y轴底座上一侧，与Y轴底座的相对一侧Y轴滑动座上设置有直线电机动子。
所述Y轴直线模组还设有限位机构，所述限位机构包括有设置在XY轴连接座的传感器支架及设置在传感器支架上的光电限位开关，对Y轴直线模组的实现限位控制。
所述X轴直线模组以及Y轴直线模组通过编码器进行控制，所述编码器安装于X轴滑动座以及Y轴滑动座上。
所述直线导轨二外侧还设有Y轴端板，Y轴端板安装于Y轴底座两端。
本实用新型采用大理石底座，其吸振性远优于金属加工件，保证平台在高速运动时的平稳性及较低的震荡，且方便安装，容易拆卸，运动安静、噪音低，灵活性大，可靠性高，通用性强。本实用新型此装置为双驱龙门结构， Y方向由2个驱动力，既保证高加速度和高速度，而且基于特有的双驱算法，也可以保证高精度，满足客户应用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型Y轴直线模组放大图。
图中：1大理石X轴底座，2 XY轴连接座，3 Y轴滑动座，4导轨滑块， 5直线导轨二，6Y轴底座，7直线电机定子，8直线电机动子，9 Y轴端板， 10传感器支架，11光电限位开关，12直线导轨一,13X轴滑动座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种高精度点胶用XY轴直线电机平台，包括有X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组和Y轴直线模组通过XY轴连接座2相互连接；
所述X轴直线模组包括有X轴滑动座13、大理石X轴底座1以及设置于大理石X轴底座1直线导轨一12之上，所述X轴滑动座13活动连接于大理石X轴底座1直线导轨一12之上，所述X轴滑动座13沿着滑动方向形成直线电机X轴；
所述Y轴直线模组包括有Y轴滑动座3、Y轴底座6以及设置于Y轴底座6上的直线导轨二5，所述Y轴滑动座3侧面安装有导轨滑块4，所述Y 轴滑动座3通过导轨滑块4与Y轴底座6上的直线导轨二5活动连接，沿着滑动方向形成直线电机Y轴；
所述X轴滑动座13固定安装于XY轴连接座2底部，所述Y轴滑动座3 固定安装于XY轴连接座2侧面；
还包括有直线电机定子7和直线电机动子8，所述直线电机定子7设于Y 轴底座6上一侧，与Y轴底座6的相对一侧Y轴滑动座3上设置有直线电机动子8。
所述Y轴直线模组还设有限位机构，所述限位机构包括有设置在XY轴连接座的传感器支架10及设置在传感器支架10上的光电限位开关11，对Y轴直线模组的实现限位控制。
所述X轴直线模组以及Y轴直线模组通过编码器进行控制，所述编码器安装于X轴滑动座13以及Y轴滑动座3上。
所述直线导轨二5外侧还设有Y轴端板9，Y轴端板9安装于Y轴底座6 两端。
由于直线电机可以定子运动也可以动子运动，常规的是动子运动，但定子运动在某些场合是适用的，特别是需要伸缩应用。
本实用新型的Y轴为定子运动式结构，底座9可以Y方向伸缩，可以满足点胶的应用。
本实用新型采用大理石底座，其吸振性远优于金属加工件，保证平台在高速运动时的平稳性及较低的震荡，且方便安装，容易拆卸，运动安静、噪音低，灵活性大，可靠性高，通用性强。本实用新型此装置为双驱龙门结构， Y方向由2个驱动力，既保证高加速度和高速度，而且基于特有的双驱算法，也可以保证高精度，满足客户应用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种高精度点胶用XY轴直线电机平台，其特征在于，包括有X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组和Y轴直线模组通过XY轴连接座相互连接；
所述X轴直线模组包括有X轴滑动座、大理石X轴底座以及设置于大理石X轴底座上的直线导轨一，所述X轴滑动座活动连接于大理石X轴底座直线导轨一之上，所述X轴滑动座沿着滑动方向形成直线电机X轴；
所述Y轴直线模组包括有Y轴滑动座、Y轴底座以及设置于Y轴底座上的直线导轨二，所述Y轴滑动座侧面安装有导轨滑块，所述Y轴滑动座通过导轨滑块与Y轴底座上的直线导轨二活动连接，沿着滑动方向形成直线电机Y轴；
所述X轴滑动座固定安装于XY轴连接座底部，所述Y轴滑动座固定安装于XY轴连接座侧面；
还包括有直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机定子设于Y轴底座上一侧，与Y轴底座的相对一侧的Y轴滑动座上设置有直线电机动子。
2.根据权利要求1所述的一种高精度点胶用XY轴直线电机平台，其特征在于，所述Y轴直线模组还设有限位机构，所述限位机构包括有设置在XY轴连接座的传感器支架及设置在传感器支架上的光电限位开关。
3.根据权利要求2所述的一种高精度点胶用XY轴直线电机平台，其特征在于，所述X轴直线模组以及Y轴直线模组通过编码器进行控制，所述编码器安装于X轴滑动座以及Y轴滑动座上。
4.根据权利要求3所述的一种高精度点胶用XY轴直线电机平台，其特征在于，所述直线导轨二外侧还设有Y轴端板，Y轴端板安装于Y轴底座两端。
Priority Applications (1)
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| CN201922270958.3U CN211508874U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种高精度点胶用xy轴直线电机平台 |
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Publications (1)
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| CN211508874U true CN211508874U (zh) | 2020-09-15 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-12-17 CN CN201922270958.3U patent/CN211508874U/zh active Active
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