CN205574298U - 无人机火箭助推发射架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机火箭助推发射架，属于无人机发射装置设计领域。所述的实用新型的目的是提供一种无人机火箭助推发射架，适用于各种发射场地，提升发射完好率。所述的无人机火箭助推发射架结构包括：前支撑组件，后支撑组件，绳固定组件、火箭发射器托件和支撑框架。所述的后支撑组件包括滑道、连接组件和附件。所述的发射器托架结构包括托架、弹簧、锁紧机构和外框。本实用新型能够满足无人机发射的战技指标，并且满足工作安全、可靠、易保养的要求。

Description

无人机火箭助推发射架

技术领域

本实用新型涉及无人机发射装置设计领域，具体涉及一种无人机火箭助推发射架。

背景技术

目前无人机的发射方式可分为：滑跑起飞、弹射起飞、火箭助推发射、手抛发射、空中投放和垂直起飞。

滑跑起飞是指无人机装备有滑跑装置，在启动无人机后，无人机通过滑跑装置在跑道上起飞升空的过程。滑跑起飞具有的优点为这种方式的成本相对较低，所需的保障设备比较少，加速过程中的过载比较小；它的缺点是对跑道地面环境要求高，起落架在机载上。目前，使用滑跑起飞的无人机主要有美国捕食者、澳大利亚的金迪维克无人机等等。

弹射起飞是指无人机安装在滑轨上以后，依靠外界能量给以加速度，然后升空的过程。弹射起飞它的优点是隐蔽性比较好，它的缺点为无人机起飞的滑轨不能够太长，而且无人机发射时的质量不能太大。弹射起飞按照无人机发射时所具有的动力能源的不同可分为如下几种方式：液压弹射、气压弹射、电磁弹射、弹力弹射和燃气弹射等等。

火箭助推发射过程中，无人机起飞的动能来自于火箭助推器中燃料的燃烧所产生的能量。火箭助推发射方式具有的优点为整个发射装置占用的地方比较小，成本较低，受到外界的影响比较小，能够以较快的速度部署等；它的缺点为所用的火工品并不安全，发射过程中会产生声、光、烟，这样就容易暴露发射的地方。

手抛发射是指无人机借助于操作者手的力量，把无人机抛到空中完成发射过程。采用手抛发射方式的无人机一般为小型和微型无人机。大乌鸦就是采用的手抛发射。

其中火箭助推发射技术目前己系列化，并且成本低，推力大，应用广泛。无人机采用火箭助推发射起飞时无需机场跑道，而且机动灵活，因此得到广泛应用。无人机发射时从沿导轨起飞到脱离导轨的过程是起飞的第一阶段，研宄这个阶段的发射方式和发射参数对整个无人机发射过程的研宄有着重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机火箭助推发射架的设计，适用于各种发射场地，提升发射完好率。

实现本实用新型的无人机火箭助推发射架包括：前支撑组件，后支撑组件，绳固定组件、火箭发射器托件和支撑框架。

具体地，所述的前支撑组件的作用是为无人机提供支撑点，并且不干扰无人机的发射。所述的前支撑组件采用四连杆结构，用于固定无人机的支撑点。在发射过程中，由于火箭助推器推力的作用，组件绕轴做圆周运动，锁紧机构松开，使得无人机的支撑点能够顺利离开，完成发射过程。

具体地，所述的后支撑组件的作用是为无人机提供向前的约束，并且在发射过程中，该约束可以解除。所述后支撑组件由滑道、连接组件和附件组成。无人机的支撑点固定在滑道上，然后用绳子拉紧连接组件，穿过附件固定在绳固定组件上。火箭燃料点燃后，利用燃料的温度烧断绳子后，连接组件由于弹簧的回拉力，使连接组件解除对无人机前进方向的约束，可以完成无人机的发射。

具体地，所述的绳固定组件选择蜗轮蜗杆结构，把绳子绕在蜗轮所在的轴上后，转动蜗杆，可拉紧绳子；蜗轮蜗杆不会反向转动，从而保证绳子不会松动。蜗轮的技术参数为：m＝1.5，压力角为20度，z＝20，斜度为20。蜗杆的技术参数为m＝1.5，压力角为20度，旋角为10度，外径为16。

具体地，所述的火箭发射器托件能够支撑火箭发射器，无人机具有三个支撑点，火箭发射器托件具有调节上下高度的能力，使无人机的支撑点在一个平面内。在发射过程中，所述的火箭发射器托件要能够收回。

具体地，所述的支撑框架包括结构框和支撑腿。所述的支撑框架上固定有前支撑组件、后支撑组件、绳固定组件和火箭发射器托件在内的组件。所述的支撑腿后部采用方框结构，所述的支撑腿前部采用可T型结构，方便调节发射角度。

附图说明

图1为本实用新型的无人机火箭助推发射架结构图。

图2为实用新型前支撑组件结构。

图3为实用新型后支撑组件结构。

图3-a为实用新型后支撑组件结构的正视图。

图3-b为实用新型后支撑组件结构的侧视图。

图4为实用新型蜗轮蜗杆结构。

图5为实用新型火箭发射器托件结构。

图6为实用新型火箭发射器托件锁紧结构。

具体实施方式

本实用新型的实施例如下：

图1所述为无人机火箭助推发射架结构。本实用新型的无人机火箭助推发射架包括：1前支撑组件、2火箭发射器托件、3绳固定组件、4后支撑组件和5支撑框架。

图2所述为无人机火箭助推发射架前支撑组件结构，具体地，所述的前支撑组件的作用是为无人 机提供支撑点，并且不干扰无人机的发射。在发射之前，无人机的支撑点套入前支撑组件的支撑杆6后，把前支撑组件竖直。当前支撑组件与固定组件7接触时，前支撑组件里面的四连杆机构由于受到力的作用，产生运动，把支撑点锁住。发射过程中，前支撑组件绕轴做圆周运动，锁紧机构松开，使得无人机的支撑点能够顺利离开，完成发射过程。前支撑组件的连接组件8用于与支撑框架的连接。

图3-a和图3-b所述为无人机火箭助推发射架后支撑组件结构，所述后支撑组件由滑道9、后支撑组件的连接组件10、附件11和后支撑组件主体12组成。无人机的支撑点固定在滑道上，然后用绳子拉紧连接组件，穿过附件固定在绳固定组件上。火箭燃料点燃后，利用燃料的温度烧断绳子后，后支撑组件的连接组件由于弹簧的回拉力，使后支撑组件的连接组件解除对无人机前进方向的约束，可以完成无人机的发射。

图4所述为蜗轮蜗杆装配结构，具体地，蜗轮的技术参数为：m＝1.5，压力角为20度，z＝20，斜度为20。蜗杆的技术参数为m＝1.5，压力角为20度，旋角为10度，外径为16。所述的绳固定组件选择此蜗轮蜗杆结构，把绳子绕在蜗轮所在的轴上后，转动蜗杆，可拉紧绳子；蜗轮蜗杆不会反向转动，从而保证绳子不会松动。

图5所述为无人机火箭助推发射架火箭发射器托件结构，具体地，无人机安装在发射架上后，转动托架13，使得托架对准火箭发射器，然后用锁紧机构14把托架的位置锁住，调节托架的高度，使其支撑火箭发射器，完成上述过程后，就可以松开托架了。在火箭发射器点火后，由于向前推力的作用下，托架在外框15和弹簧16的作用下收回，这样就可以完成发射过程。

图6所述为锁紧机构，具体地，齿轮17由于弹簧被拉紧后，有逆时针旋转的力矩，所以用图中的扳手18卡住齿轮，并用弹簧拉紧，这样就可以起到锁紧的作用。

无人机火箭助推发射架满足如下要求：

一是战技指标。战技指标为评价无人机发射方案的最重要的因素。假如无人机的发射方案不能够满足技术要求，必须得更换其他方案。HT-80无人靶机的技术要求为：无人机所能产生的最大推力为200公斤；无人机离开发射架时的速度为100公里/每小时；当进入无人机的惯性飞行阶段后依然能够收到指挥中心的控制；最大发射时间小于等于3秒。

二是工作安全、可靠、易保养。由于无人机需要以100公里/小时的速度发射出去，它所采用的元器件需要具备可靠工作的能力，为了保养方便，及时更换零件，无人机所采用的元器件采用标准件。

Claims (2)

1.一种无人机火箭助推发射架，所述的无人机火箭助推发射架结构包括：前支撑组件，后支撑组件，绳固定组件、火箭发射器托件和支撑框架；所述的前支撑组件采用四连杆结构，所述后支撑组件由滑道、后支撑组件的连接组件和附件组成，所述的绳固定组件为蜗轮蜗杆结构；所述的支撑框架包括结构框和支撑腿，所述的支撑框架上固定有前支撑组件、后支撑组件、绳固定组件和火箭发射器托件在内的组件。

2.根据权利要求1所述的发射架，其特征在于，把绳子绕在蜗轮所在的轴上后，转动蜗杆，可拉紧绳子；蜗轮蜗杆不会反向转动；蜗轮的技术参数为：m＝1.5，压力角为20度，z＝20，斜度为20；蜗杆的技术参数为m＝1.5，压力角为20度，旋角为10度，外径为16。