CN109264016A - 一种无人机锁止释放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种无人机锁止释放装置，包括锁止机构、涨紧机构及切绳器，所述锁止机构包括锁钩、止锁挂点和缆绳，所述锁钩与托架小车上的固定架后部转动连接且所述锁钩上端设有固定槽，所述止锁挂点与所述固定槽相适配，所述锁钩下端与固定架之间设有弹簧，所述缆绳右端部向外伸出并绑定在固定架右侧的支撑杆上，所述切绳器与所述缆绳右端部位置相对应；所述涨紧机构包括推力座、推力顶杆和拉螺，所述推力顶杆的前端与所述推力座抵接。本发明的无人机锁止释放装置，锁止机构中缆绳和切绳器的配合使用，可以使托架小车能在规定距离内进行快速解锁，让无人机顺利离架起飞，且性能比较稳定。

Description

一种无人机锁止释放装置
技术领域
本发明涉及无人机弹射起飞技术领域，更具体地说是一种无人机锁止释放装置。
背景技术
无人机起飞通常需要借助于无人机弹射器，无人机弹射器一般是利用皮筋、气压、液压等不同的做功方式，在较短距离内将无人机加速到起飞速度。托架小车是无人机弹射器的重要组成部分，用于承载无人机的。在无人机弹射之前，先将无人机通过锁止释放机构固定在托架小车上。在无人机弹射之前，托架小车在外界拉力下带动无人机一起做同步加速运动。当无人机达到弹射起飞速度时，锁止释放机构进行解锁，同时托架小车做减速运动，无人机与托架小车分离。
现有的锁止释放机构通常是采用传感器来进行控制，即采用不同型号的机械传感器和光电式传感器来采集和发射电信号，驱动执行元件来开合解锁装置，但是解锁时间相对较长，并且传感器的性能不太稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机锁止释放装置，锁止机构中缆绳和切绳器的配合使用，可以使托架小车能在规定距离内进行快速解锁，让无人机顺利离架起飞，且性能比较稳定。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种无人机锁止释放装置，设置在托架小车上，托架小车在导轨框架上行驶。无人机锁止释放装置包括锁止机构、涨紧机构及与设置在所述导轨框架右侧的切绳器，所述锁止机构包括锁钩、止锁挂点和用于固定所述锁钩的缆绳，所述锁钩与托架小车上的固定架后部转动连接且所述锁钩上端设有开口向上的固定槽，所述止锁挂点设置在无人机身后部下方并与所述固定槽相适配，所述锁钩下端向后下方切斜且所述锁钩下端与固定架之间设有弹簧，所述缆绳右端部向外伸出并绑定在固定架右侧的支撑杆上，所述切绳器与所述缆绳右端部位置相对应；所述涨紧机构包括推力座、推力顶杆和拉螺，所述推力顶杆后端与托架小车后端铰接并沿上前方倾斜布置，所述推力座设置在无人机身中部，所述推力顶杆的前端与所述推力座抵接，所述拉螺连接所述推力顶杆中部和托架小车中部。
所述切绳器包括竖向布置的切刀和用于固定所述切刀的刀座。
所述缆绳缠绕在固定架上且穿过锁钩下端的固定孔。
所述支撑杆呈倒L型，包括横向部和竖向部，所述竖向部位于所述横向部的右侧，所述缆绳的下端固定在所述竖向部的下端，所述竖向部下端设有用于固定缆绳下端的环状槽。
无人机锁止释放装置还包括导向机构，所述导向机构包括前挂点和设置在托架小车前端的导向架，所述导向架上设有导向槽，所述前挂点设置在无人机身中部下方，所述导向槽包括水平槽部和V型槽部，所述V型槽部位于所述水平槽部的前侧，所述V型槽部开口朝前。
所述锁钩上部插设有安全销。
所述安全销右端设有拉环。
所述推力顶杆前端设有球部，所述推力座上设有与所述球部相对应的凹槽。
所述弹簧下端通过横向支板固定在固定架上，所述弹簧与所述横向支板之间通过螺栓进行固定连接。
所述缆绳为纤维绳。
本发明的有益效果如下：
一、本发明的锁止机构包括锁钩、止锁挂点和用于固定锁钩的缆绳，在导轨框架右侧设置切绳器，缆绳和切绳器的配合使用，可以使托架小车能在规定距离内进行快速同步解锁，让无人机顺利离架起飞；
二、本发明锁止机构的与现有技术中使用传感器的锁止机构相比，性能比较稳定；
三、本发明的涨紧机构包括推力座、推力顶杆和拉螺，三者的配合使用，可以使无人机处于可以快速的状态，且推力顶杆调节方便，拉螺可以使推力顶杆与推力座之间存在一定的预推力，便于无人机的起飞；
四、本发明的导向机构包括前挂点和导向架，便于无人机的固定及稳定起飞。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是图1中B处放大图；
图4是图1中C处放大图
图5是图1的后视图；
图6是图5中E处放大图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图6所示，一种无人机锁止释放装置，设置在托架小车1上，托架小车1在导轨框架2上行驶。无人机锁止释放装置包括锁止机构、涨紧机构、导向机构及与设置在所述导轨框架2右侧的切绳器11。所述锁止机构包括锁钩8、止锁挂点9和用于固定所述锁钩8的缆绳6，所述锁钩8与托架小车1上的固定架后部转动连接且所述锁钩8上端设有开口向上的固定槽10，所述止锁挂点9设置在无人机身后部下方并与所述固定槽10相适配。所述锁钩8下端向后下方切斜且所述锁钩8下端与固定架之间设有弹簧12，所述缆绳6右端部向外伸出并绑定在固定架右侧的支撑杆13上，所述切绳器11与所述缆绳6右端部位置相对应。所述涨紧机构包括推力座3、推力顶杆4和拉螺5，所述推力顶杆4后端与托架小车1后端铰接并沿上前方倾斜布置，所述推力座3设置在无人机身中部，所述推力顶杆4的前端与所述推力座3抵接，所述拉螺5连接所述推力顶杆4中部和托架小车1中部。
所述切绳器11包括竖向布置的切刀和用于固定所述切刀的刀座。
所述缆绳6缠绕在固定架上且穿过锁钩8下端的固定孔。
所述支撑杆13呈倒L型，包括横向部和竖向部，所述竖向部位于所述横向部的右侧，所述缆绳6的下端固定在所述竖向部的下端，所述竖向部下端设有用于固定缆绳6下端的环状槽，环状槽便于绑定缆绳6。
所述导向机构包括前挂点14和设置在托架小车1前端的导向架15，所述导向架15上设有导向槽16，所述前挂点14设置在无人机身中部下方，所述导向槽16包括水平槽部和V型槽部，所述V型槽部位于所述水平槽部的前侧，所述V型槽部开口朝前。V型槽部便于前挂点14的脱离。
所述锁钩8上部插设有安全销7。
所述安全销7右端设有拉环，拉环便于安全销7的拔出。
所述推力顶杆4前端设有球部，所述推力座3上设有与所述球部相对应的凹槽。
所述弹簧12下端通过横向支板固定在固定架上，所述弹簧12与所述横向支板之间通过螺栓进行固定连接。
所述缆绳6为纤维绳。
具体工作过程如下：
先将无人机身的前挂点14放入托架小车1的导向架15的导向槽16内，接着将无人机身上的止锁挂点9落入托架小车1上的锁钩8上的凹槽内；接着用高强纤维绳将锁钩8栓牢固定，然后再向上抬起推力顶杆4，使推力顶杆4的球部与推力座3凹槽的位置相对应，接着再调整推力顶杆4的长度，直至推力顶杆4与推力座3完全接触；接着旋紧拉螺5并使旋紧力矩到达2牛/米，然后插入安全销7。
在无人机弹射之前先将安全销7取下，然后按动弹射按钮，托架小车1在液压动力增速机构驱动下沿导轨框架2快速移动加速，这个过程中无人机和托架小车1做同步运动，当托架小车1和无人机移动到切绳器11处时，无人机已经接近达到可以起飞的速度，托架小车1高速通过切绳器11过程中，切绳器11将固定锁钩8的高强纤维绳快速切断时，无人机达到可以起飞的速度，同时在弹簧12反作用力的作用下锁钩8开启，锁止机构被解除锁定，托架小车1做减速运动，无人机离架起飞。本发明经过多次试验，性能稳定可靠，高速载荷下解锁时间均较短。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种无人机锁止释放装置，设置在托架小车上，托架小车在导轨框架上行驶，其特征在于：包括锁止机构、涨紧机构及与设置在所述导轨框架右侧的切绳器，所述锁止机构包括锁钩、止锁挂点和用于固定所述锁钩的缆绳，所述锁钩与托架小车上的固定架后部转动连接且所述锁钩上端设有开口向上的固定槽，所述止锁挂点设置在无人机身后部下方并与所述固定槽相适配，所述锁钩下端向后下方切斜且所述锁钩下端与固定架之间设有弹簧，所述缆绳右端部向外伸出并绑定在固定架右侧的支撑杆上，所述切绳器与所述缆绳右端部位置相对应；所述涨紧机构包括推力座、推力顶杆和拉螺，所述推力顶杆后端与托架小车后端铰接并沿上前方倾斜布置，所述推力座设置在无人机身中部，所述推力顶杆的前端与所述推力座抵接，所述拉螺连接所述推力顶杆中部和托架小车中部。
2.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述切绳器包括竖向布置的切刀和用于固定所述切刀的刀座。
3.根据权利要求2所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述缆绳缠绕在固定架上且穿过锁钩下端的固定孔。
4.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述支撑杆呈倒L型，包括横向部和竖向部，所述竖向部位于所述横向部的右侧，所述缆绳的下端固定在所述竖向部的下端，所述竖向部下端设有用于固定缆绳下端的环状槽。
5.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构包括前挂点和设置在托架小车前端的导向架，所述导向架上设有导向槽，所述前挂点设置在无人机身中部下方，所述导向槽包括水平槽部和V型槽部，所述V型槽部位于所述水平槽部的前侧，所述V型槽部开口朝前。
6.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述锁钩上部插设有安全销。
7.根据权利要求6所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述安全销右端设有拉环。
8.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述推力顶杆前端设有球部，所述推力座上设有与所述球部相对应的凹槽。
9.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述弹簧下端通过横向支板固定在固定架上，所述弹簧与所述横向支板之间通过螺栓进行固定连接。
10.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述缆绳为纤维绳。
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