CN205588906U - 物料车牵引机构及物料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料车牵引机构及物料车。所述物料车牵引结构包括：设置在物料车头端的挂钩装置，以及设置在物料车尾端的挂槽装置，相邻两物料车中前车尾端的挂槽装置与后车头端的挂钩装置对接，其中，挂钩装置和/或挂槽装置对接面上设置有用于引导挂钩装置与挂槽装置对接的对接引导结构，挂槽装置上设置有用于引导挂钩装置与挂槽装置分离的分离引导结构。在本实用新型的物料车牵引机构及物料车中，通过设置挂钩装置和挂槽装置实现物料车牵引机构的对接和分离，而挂钩装置和挂槽装置的对接由对接引导结构引导，挂钩装置和挂槽装置的分离由分离引导结构引导，从而整个连接和分离过程简单快捷，减小了人工的操作，提高了效率和安全性。

Description

物料车牵引机构及物料车

技术领域

本实用新型涉及物料车技术领域，具体而言，涉及一种物料车牵引机构及物料车。

背景技术

目前，物料车与物料车之间由牵引机构相互连接，通过前车拉动，带动后车一起运动，用于工厂内部近距离的物料运输。现有技术中，将物料车前车和后车连接时，需通过人工拔起前车尾部的栓钉，再移动后车直至后车头部的连接杆进入前车尾部的连接部，再将栓钉穿过连接杆的栓孔，以实现前车和后车的连接。当需要物料车前车和后车分离时，需人工将栓钉从连接杆的栓孔中拔出，推动后车直至连接杆退出前车的连接部，完成前车和后车的分离。上述物料车前车和后车的连接和分离需要通过人工操作完成，工人在操作过程中可能会受到物料车的挤压受伤，同时整个操作过程较为繁琐，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种连接和分离过程高效，安全性良好的物料车牵引机构及物料车。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种物料车牵引机构，物料车牵引机构包括：设置在物料车头端的挂钩装置，以及设置在物料车尾端的挂槽装置，相邻两物料车中前车尾端的挂槽装置与后车头端的挂钩装置对接，其中，挂钩装置和/或挂槽装置对接面上设置有用于引导挂钩装置与挂槽装置对接的对接引导结构，挂槽装置上设置有用于引导挂钩装置与挂槽装置分离的分离引导结构。

进一步地，挂钩装置包括挂钩，其中，对接引导结构为设置在挂钩上并用于引导挂钩与挂槽装置对接的导向斜面。

进一步地，导向斜面从挂钩的头部至挂钩的尾部自上而下倾斜。

进一步地，挂钩装置还包括：挂钩基座，固定设置在物料车的头端；连接杆，其第一端可左右摆动地设置在挂钩基座上，其第二端用于固定挂钩。

进一步地，挂钩装置还包括：保持连接杆朝向正前方向的第一弹性装置。

进一步地，挂槽装置包括挂槽，分离引导结构为设置在挂槽槽口处的挡板，其中，挡板自挂槽的后端至挂槽的前端自下而上倾斜，且挡板可相对挂槽转动。

进一步地，挂槽装置还包括转轴、挂槽基座以及第二弹簧，转轴铰接在挂槽基座上，转轴的轴线方向为物料车左右方向，挡板固定连接在转轴上随转轴转动，第二弹簧的第一端和第二端分别连接挡板以及挂槽基座。

进一步地，物料车牵引结构还包括用于对挂钩装置导向的导向引导结构。

进一步地，导向引导结构为设置在挂槽结构后端的分别向物料车左侧和右侧张开的引板。

本实用新型还提供一种物料车，包括物料车牵引机构，物料车牵引机构为如上的物料车牵引机构。

在本实用新型的物料车牵引机构及物料车中，通过设置挂钩装置和挂槽装置实现物料车牵引机构的对接和分离，而挂钩装置和挂槽装置的对接由对接引导结构引导，挂钩装置和挂槽装置的分离由分离引导结构引导，从而整个连接和分离过程简单快捷，减小了人工的操作，提高了效率和安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型第一实施例的物料车的示意图；

图2是图1中挂钩装置的示意图；

图3是图2中挂钩和连接杆的示意图；

图4是图2中挂钩基座的示意图；

图5是图1中挂槽装置的示意图；

图6是图5中引板的示意图。

其中，上述附图中的标记为：

10、挂钩装置；11、挂钩；111、导向斜面；13、连接杆；15、挂钩基座；17、安装孔；30、挂槽装置；31、挂槽；33、引板；35、挡板；50、第一弹簧；60、第二弹簧。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，根据本实用新型第一实施例的物料车牵引结构包括：设置在物料车头端的挂钩装置10，以及设置在物料车尾端的挂槽装置30。在本实施例的物料车牵引结构中，在挂钩装置10上设置有用于引导挂钩装置10与挂槽装置30对接的对接引导结构，同时在挂槽装置30上设置有用于引导挂钩装置10与挂槽装置30分离的分离引导结构。从而在本实用新型实施例的物料车牵引机构中，通过设置挂钩装置10和挂槽装置30实现物料车牵引机构的对接和分离，而挂钩装置10和挂槽装置30的对接由对接引导结构引导，挂钩装置10和挂槽装置30的分离由分离引导结构引导，从而整个连接和分离过程简单快捷，减小了人工的操作，提高了效率和安全性。需说明的是，物料车头端在图1中是指物料车的右侧方向上，可以理解的是，物料车头端在物料车的左侧方向上(未图示)的实施例也应该在本实用新型的保护范围内。

具体地，如图2和图3所示，挂钩装置10包括挂钩11，本实施例中的对接引导结构为设置在挂钩11上并用于引导挂钩11与挂槽装置30对接的导向斜面111，其具有加工过程简单的优点。在挂钩装置10与挂槽装置30对接时，导向斜面111与挂槽装置30边缘挤压，引导挂钩11向上转动，待导向斜面111与挂槽装置30边缘脱离后，挂钩11在重力的作用下向下转动直至挂钩11挂住挂槽装置30，从而实现引导挂钩装置10与挂槽装置30对接的功能。

可以理解的是，对接引导结构可以为设置在挂钩上与挂槽装置对接的导向弧面(未图示)，同样可以实现引导挂钩装置10与挂槽装置30对接的功能。

优选地，导向斜面111从挂钩11的前端至挂钩11的后端自上而下倾斜，在对接时导向斜面111与挂槽装置30边缘挤压，待导向斜面111与挂槽装置30边缘脱离后，挂钩11在重力的作用下向下转动直至挂钩11挂住挂槽装置30。

在本实用新型的第二实施例(未图示)中，对接引导结构为设置在挂槽装置上与挂钩对接的导向斜面，同样可以实现引导挂钩装置10与挂槽装置30的对接。

在本实用新型的第三实施例(未图示)中，对接引导结构为设置在挂钩11和挂槽装置30上的导向斜面，同样可以实现引导挂钩装置10与挂槽装置30的对接。

优选地，在挂槽装置与挂钩对接后卡合位置设置限位槽(未图示)，从而可以限定挂钩的位置。

优选地，本实用新型上述各实施例中的挂钩装置10还包括：固定设置在物料车头端的挂钩基座15，以及连接挂钩11的连接杆13，其中，连接杆13第一端可左右摆动地设置在挂钩基座15上，其第二端用于固定挂钩11。具体的是，连接杆13既可以在上下方向上摆动，配合挂钩11的上下转动，同样也可以左右摆动，有利于转向。

更具体地，如图2、图3以及图4所示，本实用新型上述各实施例中的挂钩装置10还包括用于保持连接杆13朝向正前方向的第一弹性装置。第一弹性装置为设置在连接杆13左右两侧的第一弹簧50，第一弹簧50的第一端与连接杆13连接，第一弹簧50的第二端与挂钩基座15连接，左右两侧的第一弹簧50的弹性形变量相同，使连接杆13在左右方向上受力相同。连接杆13还包括插杆部，插杆部可转动地穿设于挂钩基座15上的安装孔17，从而挂钩11在不受力的情况下，连接杆13朝向正前方向，方便与挂槽装置30对接和分离，同时在转向时可以挂钩装置10可以实现自由的转动，整个转向过程更加的平稳。

优选地，在一备选实施例中，连接杆13以可沿物料车前后方向伸缩的方式设置在挂钩基座15上，从而挂钩11可以缩回节省空间。

优选地，如图5和图6所示，根据本实用新型各实施例的挂槽装置30包括挂槽31，分离引导结构为设置在挂槽31槽口处的挡板35，其中，挡板35自挂槽31的后端至挂槽31的前端自下而上倾斜，且挡板35可相对挂槽31转动。在挂钩装置10与挂槽装置30分离时，挂钩装置10与挂槽装置30先相互的靠近，挂钩11在挡板35的引导下向上抬起，直至挂钩11挂住挡板35的边缘，此时挂钩装置10与挂槽装置30远离，挂钩11带动挡板35翻转，挡板35盖住挂槽31，挂钩11顺着挡板35滑出挂槽31，直至挂钩11从挡板35上脱离。

一般地，挂槽装置30还包括转轴、挂槽基座以及第二弹簧60，转轴铰接在挂槽基座上，转轴的轴线方向为物料车左右方向，挡板35固定连接在转轴上随转轴转动，第二弹簧60的第一端和第二端分别连接挡板35以及挂槽基座，在挂钩11从挡板35脱离后，在第二弹簧60的作用下挡板35复位。

优选地，本实用新型各实施例中的物料车牵引结构还包括用于对挂钩装置10导向的导向引导结构，用于在挂钩装置10与挂槽装置30对接过程中左右方向引导，对接过程不需要人工对左右方向进行调整对齐，方便对接。

具体地，如图6所示，导向引导结构为设置在挂槽结构后端的分别向物料车左侧和右侧张开的引板33，使前后物料车在呈一定角度的情况下也能够方便的实现对接，同时采用引板33结构制造简单，有利于节省成本。

本实用新型还提供一种物料车，包括物料车牵引结构，物料车牵引结构为上述各实施例的物料车牵引结构。从而物料车具有连接和分离过程简单快捷，效率高，安全性好的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料车牵引结构，其特征在于，包括：设置在物料车头端的挂钩装置(10)，以及设置在所述物料车尾端的挂槽装置(30)，相邻两所述物料车中前车尾端的所述挂槽装置(30)与后车头端的所述挂钩装置(10)对接，其中，所述挂钩装置(10)和/或所述挂槽装置(30)对接面上设置有用于引导所述挂钩装置(10)与所述挂槽装置(30)对接的对接引导结构，所述挂槽装置(30)上设置有用于引导所述挂钩装置(10)与所述挂槽装置(30)分离的分离引导结构。

2.根据权利要求1所述的物料车牵引结构，其特征在于，所述挂钩装置(10)包括挂钩(11)，其中，所述对接引导结构为设置在所述挂钩(11)上并用于引导所述挂钩(11)与所述挂槽装置(30)对接的导向斜面(111)。

3.根据权利要求2所述的物料车牵引结构，其特征在于，所述导向斜面(111)从所述挂钩(11)的头部至所述挂钩(11)的尾部自上而下倾斜。

4.根据权利要求2所述的物料车牵引结构，其特征在于，所述挂钩装置(10)还包括：

挂钩基座(15)，固定设置在所述物料车的头端；

连接杆(13)，其第一端可左右摆动地设置在所述挂钩基座(15)上，其第二端用于固定所述挂钩(11)。

5.根据权利要求4所述的物料车牵引结构，其特征在于，所述挂钩装置(10)还包括保持所述连接杆(13)朝向正前方向的第一弹性装置。

6.根据权利要求1所述的物料车牵引结构，其特征在于，所述挂槽装置(30)包括挂槽(31)，所述分离引导结构为设置在所述挂槽(31)槽口处的挡板(35)，其中，所述挡板(35)自所述挂槽(31)的后端至所述挂槽(31)的前端自下而上倾斜，且所述挡板(35)可相对所述挂槽(31)转动。

7.根据权利要求6所述的物料车牵引结构，其特征在于，所述挂槽装置(30)还包括转轴、挂槽基座以及第二弹簧(60)，所述转轴铰接在所述挂槽基座上，所述转轴的轴线方向为物料车左右方向，所述挡板(35)固定连接在所述转轴上随所述转轴转动，所述第二弹簧(60)的第一端和第二端分别连接所述挡板(35)以及所述挂槽基座。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的物料车牵引结构，其特征在于，所述物料车牵引结构还包括用于对所述挂钩装置(10)导向的导向引导结构。

9.根据权利要求8所述的物料车牵引结构，其特征在于，所述导向引导结构为设置在所述挂槽结构后端的分别向物料车左侧和右侧张开的引板(33)。

10.一种物料车，包括物料车牵引结构，其特征在于，所述物料车牵引结构为权利要求1至9中任一项所述的物料车牵引结构。