CN106005466A - 一种拆装式小型无人机弹射架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拆装式小型无人机弹射架，包括上承力架、前支撑、下承力架，以及两条导轨、托架小车和手动绞盘；两条导轨之间均布有复数块安装板，并嵌固在安装板两侧面的边槽中，安装板通过螺栓锁固在上承力架表面；托架小车两侧各设置一排导轮，借助两排导轮滑动夹持在两条导轨侧面，形成滑动支撑；上承力架前端两侧各设置一槽轮，后端设置有一开关机构；手动绞盘安装在下承力架上，牵引两弹力绳的一端，两弹力绳另一端绕经各自槽轮后系固在托架小车两侧上，借助手动绞盘绷紧弹力绳，产生弹射力；本发明采用拆装式结构，并通过螺栓紧固，既保证锁固的刚性强度，又方便拆装，各部件可装箱打包，体积小巧紧凑，方便携带和野外作业。

Description

一种拆装式小型无人机弹射架

技术领域：

本发明涉及一种拆装式小型无人机弹射架，体积小巧尤其便于携带。

背景技术：

无人机的发射是指通过一定的起飞场所，通过一定的加速方式，使无人机在某个高度达到一定的角度和速度，克服自身重力在空中飞行，这是无人机技术中最重要的一部分。所以能在短距离内迅速加速至理想的起飞速度，即为弹射架的主要指标，而忽略了携带性研究，导致过于笨重，携带不方便。如何设计一款简单可靠的小型无人机弹射架，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种可拆卸打包、便于携带的拆装式小型无人机弹射架。

本发明技术方案是这样实现的：一种拆装式小型无人机弹射架，包括上承力架和可拆卸锁固在上承力架前、后端部的前支撑和下承力架，其特征是：还包括两条导轨、托架小车和手动绞盘；所述两条导轨之间均布有复数块安装板，并嵌固在安装板两侧面的边槽中，所述安装板通过螺栓锁固在上承力架表面，保持两条导轨平行分立在两侧；托架小车两侧各设置一排导轮，导轮具有与导轨配合的槽面，托架小车借助两排导轮滑动夹持在两条导轨侧面，形成滑动支撑；所述上承力架前端两侧各设置一槽轮、上表面固定有橡胶挡块，后端设置有一控制托架小车的开关机构；所述手动绞盘安装在下承力架上，缠绕的绳索一端穿过下承力架绳孔后，与两弹力绳一端连接，两弹力绳另一端绕经各自槽轮后系固在托架小车两侧上；所述托架小车两侧还分别系固有保险绳，保险绳另一端对应系固在上承力架两侧上；上述提及的安装均通过螺栓形成可拆装锁固。

所述上承力架和导轨均为两段结构，对接缝由一安装板和一连接件桥接；该安装板具有一螺栓孔和一螺栓槽，分别对应于两段上承力架的两螺栓孔；所述连接件具有一螺栓孔和一螺栓槽，分别对应于两段上承力架底面的两螺栓孔，分别借助螺栓锁固。

所述开关机构包括扳机和保险销，所述扳机轴定位在扳机座上，该扳机座锁固在上承力架后端部上；所述扳机座上还设有一销孔，所述保险销插设在该销孔中，由保险销限制扳机旋转；所述扳机的翘板钩能钩住托架小车的挂柱上。

所述下承力架下端部通过螺栓锁固有支撑盘，上端部通过两片支架板与上承力架桥接。

所述下承力架为两段结构，对接缝的上下两侧分别由连接件桥接。

所述前支撑为人字型结构，包括左右支撑腿和梯形板；该梯形板中央上下开设有两个螺栓孔，借助两粒螺栓锁固在上承力架前端部，两侧对称开设有开口朝下的螺栓口，供旋在支撑腿上的两粒螺栓，能切入锁紧固定和松开切出分离。

所述安装板两侧边槽截面大于半圆，导轨为圆柱形结构，穿过半圆的边槽中形成嵌固结构。

本发明采用拆装式结构，并通过螺栓紧固，确保使用时弹射架的刚性强度，而拆卸后，各部件可装箱打包，体积更为小巧紧凑，方便携带和野外作业；承力架和前支撑采用铝合金材质，可进一步减轻整体重量，达到体积和重量的平衡，实现重复使用的设计要求，节约资源。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1无人机弹射架立体示意图

图2图1A局部放大图

图3图1B局部放大图

图4无人机弹射架立体分解示意图

图5图4C局部放大图

图6图4D局部放大图

图7图4E局部放大图

图8无人机弹射架端部示意图

图9图8F局部放大图

其中

1—上承力架 11—槽轮 12—橡胶挡块 2—下承力架

21—支撑盘 22—支撑板 3—前支撑 31—支撑腿

32—梯形板 321—螺栓口 4—导轨 41—安装板

411—边槽 412—螺栓孔 413—螺栓槽 5—托架小车

51—导轮 52—保险绳 53—挂柱 6—手动绞盘

61—绳索 62—弹力绳 7—开关机构 71—扳机

72—保险销 73—扳机座 8—连接件 9—螺栓

具体实施方式：

参照图1至图9，拆装式小型无人机弹射架，包括上承力架1、下承力架2、前支撑3、两条导轨4、托架小车5和手动绞盘6；前支撑3和下承力架2分别安装在上承力架1的前、后两端，抬高上承力架1以满足操作和弹射角度要求；上承力架1、下承力架2和前支撑3由铝合金型材加工而成，标准且轻质。两条导轨4之间均布有复数块安装板41，并嵌固在安装板41两侧面的边槽411中，更具体地说，安装板41两侧边槽411截面大于半圆，导轨4为圆柱形结构，穿过半圆的边槽411中形成嵌固结构。安装板41通过螺栓9锁固在上承力架1表面，保持两条导轨4平行分立在两侧；更具体地说，上承力架1和导轨4均为两段结构，对接缝由一安装板41和一连接件8桥接；为此，该位置上的安装板41具有一螺栓孔412和一螺栓槽413，分别对应于两段上承力架1的两螺栓孔，由于接缝处多少会产生变形，该螺栓槽413即为适应该变化，提供螺栓对齐的余地，如图6；处于其它位置的安装板41，其上开设有两个螺栓孔412即可；连接件8同样具有一螺栓孔和一螺栓槽，分别对应于两段上承力架1底面的两螺栓孔，分别借助螺栓锁固。当拆卸安装板41和连接件8上的两粒螺栓8后，导轨4和上承力架1即可拆卸成两段，长度能减少一半；再一一拆卸安装板41上的螺栓，即可实现两条导轨4与上承力架1分离。上承力架1前端两侧各设置一槽轮11、上表面固定有橡胶挡块12，后端设置有一控制托架小车的开关机构7，也即利用该开关机构7控制无人机的弹射。

如图2和图9，托架小车5两侧各设置一排导轮51，本实例每侧为两个导轮51，也可设置三个导轨；导轮51具有与导轨4配合的槽面，托架小车5借助两排导轮51滑动夹持在两条导轨4侧面，形成滑动支撑。

如图1至图3，手动绞盘6安装在下承力架2上，缠绕的绳索61一端穿过下承力架2绳孔后，与两弹力绳62一端连接，两弹力绳62另一端绕经各自对应的槽轮11后系固在托架小车5两侧上，实现牵引弹射动作。特别说明的是两弹力绳62实际也可为一根，也就是说，该单根弹力绳62中部折弯处与手动绞盘6连接，两端分别绕过两侧槽轮11后系固在托架小车5上；而此处的连接，还可以是弹力绳62直接穿过绳索61端部的套圈内，实现弹力绳62两段力道自平衡；而托架小车5两侧还分别系固有保险绳52，保险绳52另一端对应系固在上承力架1两侧上，其与上承力架1前端的橡胶挡块12配合，实现对托架小车5的控制，当托架小车5在弹力绳62弹性力作用下，高速往前滑动碰到橡胶挡块12或保险绳52处于绷紧时，托架小车5瞬间停止，无人机在惯性作用下弹射出；橡胶挡块12和保险绳52配合，起到双保险作用。

开关机构7包括扳机71和保险销72，扳机71轴定位在扳机座73上，该扳机座73锁固在上承力架1后端部上；扳机座73上还设有一销孔，保险销72插设在该销孔中，由保险销72限制扳机71旋转，而扳机的翘板钩能钩住托架小车5的挂柱53上。保险销72的作用，防止人为疏忽或误动作，使无人机弹射出。

如图1，下承力架2下端部通过螺栓锁固有支撑盘21，增加与地面接触面积，支撑更稳定；而上端部通过两片支架板22与上承力架1桥接，均形成可拆卸结构；而支撑盘21和下承力架2选用同型号型材，减少选材投入。另外，下承力架2也可采用两段结构，对接缝的上下两侧分别由连接件8桥接，如图5。

前支撑3为人字型结构，包括左右支撑腿31和梯形板32；该梯形板32中央上下开设有两个螺栓孔，借助两粒螺栓锁固在上承力架1前端部，两侧对称开设有开口朝下的螺栓口321，供旋在支撑腿31上的两粒螺栓9，能切入锁紧固定和松开切出分离，也即无需将螺栓完全旋出，即可拆卸两支撑腿31，如图7。

以上提及的安装均通过螺栓9形成可拆装锁固，且采用标准型材，方便于小批量加工生产，以及配件的更换。

Claims (7)

1.一种拆装式小型无人机弹射架，包括上承力架和可拆卸锁固在上承力架前、后端部的前支撑和下承力架，其特征是：还包括两条导轨、托架小车和手动绞盘；所述两条导轨之间均布有复数块安装板，并嵌固在安装板两侧面的边槽中，所述安装板通过螺栓锁固在上承力架表面，保持两条导轨平行分立在两侧；托架小车两侧各设置一排导轮，导轮具有与导轨配合的槽面，托架小车借助两排导轮滑动夹持在两条导轨侧面，形成滑动支撑；所述上承力架前端两侧各设置一槽轮、上表面固定有橡胶挡块，后端设置有一控制托架小车的开关机构；所述手动绞盘安装在下承力架上，缠绕的绳索一端穿过下承力架绳孔后，与两弹力绳一端连接，两弹力绳另一端绕经各自槽轮后系固在托架小车两侧上；所述托架小车两侧还分别系固有保险绳，保险绳另一端对应系固在上承力架两侧上；上述提及的安装均通过螺栓形成可拆装锁固。

2.根据权利要求1所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是：上承力架和导轨均为两段结构，对接缝由一安装板和一连接件桥接；该安装板具有一螺栓孔和一螺栓槽，分别对应于两段上承力架的两螺栓孔；所述连接件具有一螺栓孔和一螺栓槽，分别对应于两段上承力架底面的两螺栓孔，分别借助螺栓锁固。

3.根据权利要求1所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是：开关机构包括扳机和保险销，所述扳机轴定位在扳机座上，该扳机座锁固在上承力架后端部上；所述扳机座上还设有一销孔，所述保险销插设在该销孔中，由保险销限制扳机旋转；所述扳机的翘板钩能钩住托架小车的挂柱上。

4.根据权利要求1所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是：下承力架下端部通过螺栓锁固有支撑盘，上端部通过两片支架板与上承力架桥接。

5.根据权利要求1或4所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是：下承力架为两段结构，对接缝的上下两侧分别由连接件桥接。

6.根据权利要求1所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是：前支撑为人字型结构，包括左右支撑腿和梯形板；该梯形板中央上下开设有两个螺栓孔，借助两粒螺栓锁固在上承力架前端部，两侧对称开设有开口朝下的螺栓口，供旋在支撑腿上的两粒螺栓，能切入锁紧固定和松开切出分离。

7.根据权利要求1或2所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是：安装板两侧边槽截面大于半圆，导轨为圆柱形结构，穿过半圆的边槽中形成嵌固结构。