CN113071673A - 快速启停无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了快速启停无人机，包括框架组件、辅助启停装置、机身组件和旋翼，所述框架组件一侧和辅助启停装置下端紧固连接，所述机身组件上端设有若干旋翼，所述机身组件包括机身和旋翼支架，所述机身沿四周设有若干旋翼支架，所述旋翼支架一侧设有旋翼，所述机身通过旋翼支架和旋翼连接，所述框架组件包括底座，所述辅助启停装置包括辅助组件，所述底座和辅助组件紧固连接，所述辅助组件包括风机和风管，所述风机和风管密封连接，所述风机一侧和底座一侧紧固连接，所述底座向上延伸设有若干风管，所述风管和旋翼数量一致，风管位于旋翼下方，所述弹射架底端矩形槽槽口向上，所述导向架底端矩形槽槽口向下。

Description

快速启停无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为快速启停无人机。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或有自身程序控制为主的不载人飞机，与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便、对使用环境要求低等优点，它的研制成功预示着以机器代替人工有近了一步，随着各种无人驾驶技术的成熟，无人机在很多领域都得到了应用，通过无人机的配合使用，可以大大提高工作效率，受电池寿命限制，现有大部分无人机无法进行长时间巡航，一旦电池电量降低到一定值，需要快速降落，否则容易造成无人机断电受损，在进行降落时，为了防止无人机颠簸侧偏，需要慢慢降低无人机高度，防止无人机下降速度过快造成坠毁，此外，无人机启动初期，为了保持起飞稳定，需要慢慢加速，防止无人机侧偏甚至发生撞击，在需要频繁发射无人机进行作业时，无人机发射速度对作业效率也有很大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供快速启停无人机、，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

快速启停无人机，包括框架组件、辅助启停装置、机身组件和旋翼，所述框架组件一侧和辅助启停装置下端紧固连接，所述机身组件上端设有若干旋翼，所述机身组件包括机身和旋翼支架，所述机身沿四周设有若干旋翼支架，所述旋翼支架一侧设有旋翼，所述机身通过旋翼支架和旋翼连接，所述框架组件包括底座，所述辅助启停装置包括辅助组件，所述底座和辅助组件紧固连接，所述辅助组件包括风机和风管，所述风机和风管密封连接，所述风机一侧和底座一侧紧固连接，所述底座向上延伸设有若干风管，所述风管和旋翼数量一致，风管位于旋翼下方。

本发明通过框架组件对各装置进行支撑连接，框架组件一侧和辅助启停装置通过紧固连接提高连接性能，在无人机进行启动时，对无人机进行导向，防止辅助启停装置松动，造成导向偏移，影响无人机启动性能，在机身上端设有若干旋翼，通过旋翼带动无人机起飞，在机身四周设有若干旋翼支架，通过旋翼支架连接机身和旋翼，对旋翼进行支撑，将辅助组件安装在底座上，方便对无人机快速启停进行辅助，风机和风管密封连接，通过风机加快风管内空气流速，通过密封连接，提高鼓风效率，风机一侧和底座一侧紧固连接，对风机进行支撑固定，防止风机松动，破坏风机和风管间的密封性能，底座向上延伸设有若干风管，风管对应布置在旋翼下方，通过风管对旋翼下方进行抽气和鼓风，通过对称布置的风管使无人机启停平衡，防止无人机启停过程发生侧倾，辅助无人机进行快速启停，在无人机进行降落时，通过风机对风管进行抽气，风管对旋翼下方气流快速抽取，使旋翼在同等转速下无法获得足够的升力，无法支撑无人机在同一水平面，从而快速下降，减少无人机停止时间，提高停止效率，在无人机进行启动时，通过风机反转，对风管进行鼓风，并将高速气流导向旋翼，对旋翼产生向上升力，提高无人机启动速度。

本发明通过各功能部件对无人机进行快速启停，同时可以避免无人机下落时由于地面不平造成的机身抖动和停机效率低，启动时，将无人机安装在弹射盘上，并将弹射盘下压到最低端，气缸收缩，弹射绳固定在弹射盘两端，并被拉伸到最顶端，通过风机喷出高速气流，并通过风管将高速气流导向旋翼，此时，无人机启动，通过高速气流对无人机进行加速，气缸输出端伸出，推动固定盘到达脱扣槽，完成一级弹射，此时脱扣槽使固定盘被卡住，固定盘和弹射盘分开，弹射盘在惯性作用下继续向前弹射，并带动弹射绳被反向拉伸，完成二级弹射，弹射绳带动锁止扣松开机身底座，弹射孔内压缩后的弹簧迅速复位，完成三级弹射，将无人机弹射入空中，完成快速启动；停机时，通过风机对风管快速吸气，使旋翼底端气流被迅速排掉，旋翼得不到足够的升力，从而快速下降，当下降到转动架竖直状态下最高点时，通过电机带动转动架转动，转动架转动到水平位置时，螺旋风机喷出螺旋气流，维持机身稳定，同时，风机反转，通过风管向旋翼喷出高速气流，通过双向风力对机身进行平衡，同时旋翼转速提高上升，螺旋风机停止工作，通过第一电磁铁和第二电磁铁磁力吸引，对无人机进行快速夹持，无人机停机完成。

进一步的，所述辅助启停装置还包括下压组件和弹射组件，所述下压组件位于机身上端，所述下压组件包括螺旋风机和下压座，所述下压座中间设有安装槽，所述螺旋风机插入安装槽内，所述机身上端中间设有风槽，所述机身下端设有机身底座，所述机身底座上端和机身下端紧固连接，所述弹射组件包括弹射盘，所述弹射盘两侧对称设有弹射绳，所述弹射绳靠近弹射盘一侧设有锁止扣，所述锁止扣底端和弹射盘通过轴孔连接，锁止扣一侧和弹射绳紧固连接；

无人机启动时：所述弹射盘上端和机身底座活动连接，所述机身底座上设有锁止槽，所述锁止扣上端插入锁止槽内，锁止扣和锁止槽活动连接；

无人机停止时：所述下压座底端插入风槽内，所述螺旋风机出风口朝向风槽，所述旋翼支架上设有流道，所述流道和风槽相通。

下压组件位于机身上端，通过下压装置对无人机进行下压固定，防止无人机侧倾不利于停机，在下压座中间设有安装槽，通过安装槽对螺旋风机进行安装定位，螺旋风机产生螺旋气流，通过安装槽槽口将螺旋气流导入风槽内，通过螺旋气流对机身施加均匀的竖直向下的力场，通过各个分力使风槽内各接触点整体受力均衡，减小下降后转速降低造成的机身颠簸不平，通过螺旋气流对机身轻微侧倾进行修正，使机身保持稳定，在机身下端设有机身底座，机身底座作为机身弹射起飞的主要承力部件，防止直接对机身施加弹射力破坏无人机内部构件，机身底座上端和机身下端通过紧固连接防止松脱，机身底座下端沿周向设有两个锁止槽,通过锁止扣将无人机固定住，提高弹射性能，弹射盘两侧对称设有弹射绳，通过弹射绳对无人机进行加速弹射，提高对无人机的弹射力，锁止扣底端和弹射盘通过轴孔连接，使锁止扣可以沿底端轴线进行转动，完成对机身底座的锁定，锁止扣一侧和弹射绳紧固连接，使锁止扣随着弹射绳反向拉伸转动。

在无人机启动时，底端风管内喷出高速气流，气流顺着风管导向旋翼，动旋翼进行动力补充，进行辅助启动，弹射盘上端和机身底座活动连接，在无人机弹射处辅助启停装置时，弹射绳由底端被反向拉伸到极限，锁止扣被弹射绳带动沿着底端轴孔转动，锁止扣上端从锁止槽内拔出，无人机完全从辅助启停装置内弹射出，完成快速启动。

在对无人机进行停机回收时，风机通过风管对旋翼下端进行抽气，使无人机快速下降，在无人机下降到一定高度时，下压组件工作，对无人机进行下压，从螺旋风机内喷射出螺旋气流，螺旋气流通入到风槽内，对机身进行平复，此时风机反转，从风管内向旋翼喷射出高速气流，通过高速气流带动旋翼转速，对无人机提供向上升力，通过螺旋气流对无人机产生向下的推力，气流顺着流道导向各旋翼，进一步提高旋翼转速，保持机身稳定，减少能耗，通过双向气流对无人机进行竖直方向上支撑辅助定位，避免机械夹持造成损伤，此外螺旋气流在对风槽进行下压后，由于撞击到风槽底端，通过风槽底端对螺旋气流进行换向，部分螺旋气流顺着风槽底面中心点逐渐外扩散，并扩散到风槽侧面，从而对机身进行水平方向定位，保持机身整体平稳。

进一步的，所述弹射组件位于底座上方，弹射组件和底座紧固连接，弹射组件还包括弹射架、导向架、固定盘和气缸，所述弹射架底端和底座紧固连接，所述导向架底端和底座紧固连接，所述弹射架底端中间设有矩形槽，所述导向架底端中间设有对应的矩形槽，所述弹射架底端矩形槽和导向架底端矩形槽大小一致，所述导向架比弹射架长度长，所述气缸下侧中间设有凹槽，所述导向架和弹射架底端交叉处插入气缸下侧凹槽内，所述气缸下端和底座上侧紧固连接，所述气缸输出端和固定盘底端紧固连接，所述固定盘远离气缸一侧和弹射盘活动连接，所述弹射绳一侧和弹射架顶端一侧紧固连接，所述弹射盘一侧设有若干弹簧，所述弹簧底端和弹射盘上端紧固连接，所述机身底座下侧设有若干弹射孔，所述弹簧插入弹射孔内，弹簧和弹射孔活动连接，所述导向架上设有导向滑道，所述弹射盘和导向滑道滑动连接。

弹射组件是本发明主要辅助的启动组件，通过弹射组件提高无人机弹射效率，缩短无人机启动起飞时间，通过紧固连接防止弹射组件和底座松脱，弹射架和导向架底端和底座通过紧固连接防止松动，提高导向性能，弹射架底端中间设有矩形槽，导向架底端设有对应的矩形槽，弹射架和导向架底端的矩形槽进行互锁，提高支撑性能，导向架比弹射架长度长，在弹射绳从拉伸到反向拉伸过程中对无人机弹射进行导向，防止无人机弹射时发生偏离，气缸下端设有凹槽，通过凹槽对弹射架和导向架进行进一步固定，通过紧固连接，防止气缸发生松脱，影响弹射性能，气缸输出端和固定盘底端紧固连接，使弹射更加平稳，固定盘上侧和弹射盘活动连接，在气缸输出端伸出到最远位置时，气缸会突然停顿，弹射盘在惯性作用下沿着顺着导向滑道继续滑动，对无人机进行二级弹射，弹射绳进行反向拉伸，随着弹射绳滑道极限位置，无人机滑出导向架，此时锁止扣松开机身底座，弹射盘上弹簧对机身底座进行三级加速，弹射孔对弹簧进行导向，通过三级弹射加速，进一步提高无人机启动效率，从而使无人机快速升空。

进一步的，所述框架组件还包括竖板和转动架，所述竖板底端和底座紧固连接，竖板上端中间设有滑槽，竖板上端两侧设有回转槽，所述滑槽底端设有顶上气缸，所述转动架一端设有回转轴，所述回转轴和转动架紧固连接，回转轴和回转槽活动连接，所述转动架一端和滑槽活动连接，所述顶升气缸顶端呈弧形面，所述回转轴外圆面和顶升气缸顶端弧形面活动连接，所述转动架远离回转轴一侧和下压座紧固连接。

竖板底端和底座紧固连接，提高定位性能，防止竖板松动错位导致螺旋气流造成无人机侧偏，竖板上设有滑槽，随着转动架在滑槽内滑动，对无人机进行平衡，从螺旋风机内喷出的螺旋气流施加在无人机上的力逐渐增加，使无人机趋于平稳，通过回转槽和回转轴的轴槽式设计，使下压组件整体可以沿轴线转动和滑动，避免下压组件影响无人机快速启停，回转轴和转动架通过紧固连接提高连接性能，使下压组件转动更加平稳，顶升气缸顶端为输出端，顶升气缸输出端为弧形面，通过弧形面对回转轴转动进行导向支撑，使转动架转动更加平稳，转动架和下压座通过紧固连接提高连接性能，防止松动，使下压座下压更加稳定，配合下方气流对机身进行快速定位。

作为优化，所述弹射架底端矩形槽槽口向上，所述导向架底端矩形槽槽口向下，在对无人机进行启动发射时，通过弹射绳对机身进行二级弹射，随之弹射绳被反向拉神，弹射绳一端和弹射架顶端紧固连接，随着弹射绳被反向拉伸，弹射架顶端具有向中间弯折的趋势，从而带动弹射架底端两侧向上翘起，通过导向架卡住弹射架底端矩形槽，防止弹射架变形，进一步提高弹射架的定位性能，导向架底端矩形槽口向下设置，由于导向架长度较长，在无人机弹射到导向架顶端时，夹持力不足，容易造成导向失衡，此外在对卡扣进行脱扣时，会对导向架施加向外扩张的外力，造成导向架底端中间翘起，通过弹射架卡住导向架，提高抗弯抗扭能力，进一步提高导向架导向性能。

作为优化，所述固定盘上设有卡扣，固定盘和弹射盘通过卡扣活动连接，所述卡扣和固定盘通过轴孔连接，卡扣和弹射盘活动连接，所述导向架上设有脱扣槽。固定盘和弹射盘通过卡扣活动连接，在固定盘被弹射至脱扣槽时，卡扣内复位弹簧将卡扣弹向脱扣槽，卡扣抵在脱扣槽侧壁上，限制固定盘继续移动，使弹射盘和固定盘松脱，完成一次弹射，使弹射绳在弹射盘惯性作用下继续沿导向滑道滑动，进行二次弹射。

作为优化，所述下压组件还包括第一电磁铁，所述下压座底端设有环槽，所述第一电磁铁呈环状，第一电磁铁插入环槽内，所述机身组件还包括第二电磁铁，所述机身上设有固定槽，所述第二电磁铁插入固定槽内，第二电磁铁和固定槽壁面紧固连接。在下压座下端设置环槽，将第一电磁铁插入环槽内，在机身上设有固定槽，将第二电磁铁插入固定槽内，第一电磁铁和第二电磁铁通电在磁力作用下相互吸引，从而将无人机固定在下压座上，从上端完成对无人机的固定，通过磁力吸引对无人机进行快速固定，缩短无人机停机时间，避免无人机出现夹持损伤。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过对称布置的风管使无人机启停平衡，防止无人机启停过程发生侧倾，辅助无人机进行快速启停，在无人机进行降落时，对旋翼下方气流快速抽取，使旋翼在同等转速下无法获得足够的升力，从而快速下降，在无人机进行启动时，对风管进行鼓风，并将高速气流导向旋翼，对旋翼产生向上升力，提高无人机启动速度，通过气缸、弹力绳和弹簧对无人机进行三级弹射，减少无人机启动时间，迅速升空；螺旋风机产生螺旋气流，通过安装槽槽口将螺旋气流导入风槽内，通过螺旋气流对机身施加均匀的竖直向下的力场，通过各个分力使风槽内各接触点整体受力均衡，通过螺旋气流对机身轻微侧倾进行修正，使机身保持稳定；通过螺旋气流对无人机产生向下的推力，气流顺着流道导向各旋翼，进一步提高旋翼转速，保持机身稳定，通过双向气流对无人机进行竖直方向上支撑辅助定位。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总装结构示意图；

图2是本发明的弹射启动示意图；

图3是本发明的降落示意图；

图4是本发明的双向风力定位结构示意图；

图5是图3的A向剖视图；

图6是本发明的三级弹射示意图；

图7是锁止扣脱扣示意图；

图8是图6的B局部放大视图；

图9是图7的C局部放大视图；

图中：1-框架组件、11-底座、12-竖板、121-回转槽、122-滑槽、13-转动架、14-回转轴、15-顶升气缸、2-辅助暂停装置、21-下压组件、211-螺旋风机、212-第一电磁铁、213-下压座、2331-安装槽、2132-环槽、22-辅助组件、221-风机、222-风管、23-弹射组件、231-弹射架、232-导向架、2321-导向滑道、2322-脱扣槽、233-固定盘、234-弹射盘、235-卡扣、236-弹射绳、237-气缸、238-锁止扣、239-弹簧、3-机身组件、31-机身、311-风槽、312-固定槽、32-旋翼支架、321-流道、33-第二电磁铁、34-机身底座、341-锁止槽、342-弹射孔、4-旋翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1～7所示，快速启停无人机，包括框架组件1、辅助启停装置2、机身组件3和旋翼4，所述框架组件1一侧和辅助启停装置2下端紧固连接，所述机身组件3上端设有若干旋翼4，所述机身组件3包括机身31和旋翼支架32，所述机身31沿四周设有若干旋翼支架32，所述旋翼支架32一侧设有旋翼4，所述机身31通过旋翼支架32和旋翼4连接，所述框架组件1包括底座11，所述辅助启停装置2包括辅助组件22，所述底座11和辅助组件22紧固连接，所述辅助组件22包括风机221和风管222，所述风机221和风管222密封连接，所述风机221一侧和底座11一侧紧固连接，所述底座11向上延伸设有若干风管222，所述风管222和旋翼4数量一致，风管222位于旋翼4下方。

本发明通过框架组件1对各装置进行支撑连接，框架组件1一侧和辅助启停装置2通过紧固连接提高连接性能，在无人机进行启动时，对无人机进行导向，防止辅助启停装置2松动，造成导向偏移，影响无人机启动性能，在机身31上端设有若干旋翼4，通过旋翼4带动无人机起飞，在机身31四周设有若干旋翼支架32，通过旋翼支架32连接机身31和旋翼4，对旋翼4进行支撑，将辅助组件22安装在底座11上，方便对无人机快速启停进行辅助，风机221和风管222密封连接，通过风机221加快风管222内空气流速，通过密封连接，提高鼓风效率，风机221一侧和底座11一侧紧固连接，对风机221进行支撑固定，防止风机221松动，破坏风机221和风管222间的密封性能，底座11向上延伸设有若干风管222，风管222对应布置在旋翼4下方，通过风管222对旋翼4下方进行抽气和鼓风，通过对称布置的风管222使无人机启停平衡，防止无人机启停过程发生侧倾，辅助无人机进行快速启停，在无人机进行降落时，通过风机221对风管222进行抽气，风管222对旋翼4下方气流快速抽取，使旋翼4在同等转速下无法获得足够的升力，无法支撑无人机在同一水平面，从而快速下降，减少无人机停止时间，提高停止效率，在无人机进行启动时，通过风机221反转，对风管222进行鼓风，并将高速气流导向旋翼4，对旋翼产生向上升力，提高无人机启动速度。

本发明通过各功能部件对无人机进行快速启停，同时可以避免无人机下落时由于地面不平造成的机身抖动和停机效率低，启动时，将无人机安装在弹射盘234上，并将弹射盘234下压到最低端，气缸237收缩，弹射绳236固定在弹射盘234两端，并被拉伸到最顶端，通过风机221喷出高速气流，并通过风管222将高速气流导向旋翼4，此时，无人机启动，通过高速气流对无人机进行加速，气缸237输出端快速伸出，推动固定盘233到达脱扣槽2322，完成一级弹射，此时脱扣槽2322使固定盘233被卡住，固定盘233和弹射盘234分开，弹射盘234在惯性作用下继续向前弹射，并带动弹射绳236被反向拉伸，完成二级弹射，弹射绳236带动锁止扣238松开机身底座34，弹射孔342内压缩后的弹簧239迅速复位，完成三级弹射，将无人机弹射入空中，完成快速启动；停机时，通过风机221对风管222快速吸气，使旋翼4底端气流被迅速排掉，旋翼4得不到足够的升力，从而快速下降，当下降到转动架13竖直状态下最高点时，通过电机带动转动架13转动，转动架13转动到水平位置时，螺旋风机211喷出螺旋气流，维持机身31稳定，同时，风机221反转，通过风管222向旋翼4喷出高速气流，通过双向风力对机身31进行平衡，同时旋翼4转速提高上升，螺旋风机211停止工作，通过第一电磁铁212和第二电磁铁33磁力吸引，对无人机进行快速夹持，无人机停机完成。

如图1～5所示，所述辅助启停装置2还包括下压组件21和弹射组件23，所述下压组件21位于机身31上端，所述下压组件21包括螺旋风机211和下压座213，所述下压座213中间设有安装槽2131，所述螺旋风机211插入安装槽2131内，所述机身31上端中间设有风槽311，所述机身31下端设有机身底座34，所述机身底座34上端和机身31下端紧固连接，所述弹射组件23包括弹射盘234，所述弹射盘234两侧对称设有弹射绳236，所述弹射绳236靠近弹射盘234一侧设有锁止扣238，所述锁止扣238底端和弹射盘234通过轴孔连接，锁止扣238一侧和弹射绳236紧固连接；

无人机启动时：所述弹射盘234上端和机身底座34活动连接，所述机身底座34上设有锁止槽341，所述锁止扣238上端插入锁止槽341内，锁止扣238和锁止槽341活动连接；

无人机停止时：所述下压座213底端插入风槽311内，所述螺旋风机211出风口朝向风槽311，所述旋翼支架32上设有流道321，所述流道321和风槽311相通。

下压组件21位于机身31上端，通过下压装置21对无人机进行下压固定，防止无人机侧倾不利于停机，在下压座213中间设有安装槽2131，通过安装槽2131对螺旋风机211进行安装定位，螺旋风机211产生螺旋气流，通过安装槽2131槽口将螺旋气流导入风槽311内，通过螺旋气流对机身31施加均匀的竖直向下的力场，通过各个分力使风槽311内各接触点整体受力均衡，减小下降后转速降低造成的机身31颠簸不平，通过螺旋气流对机身31轻微侧倾进行修正，使机身31保持稳定，在机身31下端设有机身底座34，机身底座34作为机身弹射起飞的主要承力部件，防止直接对机身31施加弹射力破坏无人机内部构件，机身底座34上端和机身31下端通过紧固连接防止松脱，机身底座34下端沿周向设有两个锁止槽341,通过锁止扣238将无人机固定住，提高弹射性能，弹射盘234两侧对称设有弹射绳236，通过弹射绳236对无人机进行加速弹射，提高对无人机的弹射力，锁止扣238底端和弹射盘234通过轴孔连接，使锁止扣238可以沿底端轴线进行转动，完成对机身底座34的锁定，锁止扣238一侧和弹射绳236紧固连接，使锁止扣238随着弹射绳236反向拉伸转动。

在无人机启动时，底端风管222内喷出高速气流，气流顺着风管222导向旋翼4，动旋翼进行动力补充，进行辅助启动，弹射盘234上端和机身底座34活动连接，在无人机弹射处辅助启停装置2时，弹射绳236由底端被反向拉伸到极限，锁止扣238被弹射绳236带动沿着底端轴孔转动，锁止扣238上端从锁止槽内拔出，无人机完全从辅助启停装置2内弹射出，完成快速启动。

在对无人机进行停机回收时，风机221通过风管22对旋翼4下端进行抽气，使无人机快速下降，在无人机下降到一定高度时，下压组件21工作，对无人机进行下压，从螺旋风机211内喷射出螺旋气流，螺旋气流通入到风槽311内，对机身31进行平复，此时风机221反转，从风管内向旋翼4喷射出高速气流，通过高速气流带动旋翼4转速，对无人机提供向上升力，通过螺旋气流对无人机产生向下的推力，气流顺着流道321导向各旋翼4，进一步提高旋翼4转速，保持机身31稳定，减少能耗，通过双向气流对无人机进行竖直方向上支撑辅助定位，避免机械夹持造成损伤，此外螺旋气流在对风槽311进行下压后，由于撞击到风槽311底端，通过风槽311底端对螺旋气流进行换向，部分螺旋气流顺着风槽311底面中心点逐渐外扩散，并扩散到风槽311侧面，从而对机身31进行水平方向定位，保持机身31整体平稳。

如图1～9所示，所述弹射组件23位于底座11上方，弹射组件23和底座11紧固连接，弹射组件23还包括弹射架231、导向架232、固定盘233和气缸237，所述弹射架231底端和底座11紧固连接，所述导向架232底端和底座11紧固连接，所述弹射架231底端中间设有矩形槽，所述导向架232底端中间设有对应的矩形槽，所述弹射架231底端矩形槽和导向架232底端矩形槽大小一致，所述导向架232比弹射架231长度长，所述气缸237下侧中间设有凹槽，所述导向架232和弹射架231底端交叉处插入气缸237下侧凹槽内，所述气缸237下端和底座11上侧紧固连接，所述气缸237输出端和固定盘233底端紧固连接，所述固定盘233远离气缸237一侧和弹射盘234活动连接，所述弹射绳236一侧和弹射架231顶端一侧紧固连接，所述弹射盘234一侧设有若干弹簧239，所述弹簧239底端和弹射盘234上端紧固连接，所述机身底座34下侧设有若干弹射孔342，所述弹簧239插入弹射孔342内，弹簧239和弹射孔342活动连接，所述导向架232上设有导向滑道2321，所述弹射盘234和导向滑道2321滑动连接。

弹射组件23是本发明主要辅助的启动组件，通过弹射组件23提高无人机弹射效率，缩短无人机启动起飞时间，通过紧固连接防止弹射组件23和底座11松脱，弹射架231和导向架232底端和底座11通过紧固连接防止松动，提高导向性能，弹射架231底端中间设有矩形槽，导向架232底端设有对应的矩形槽，弹射架231和导向架232底端的矩形槽进行互锁，提高支撑性能，导向架232比弹射架231长度长，在弹射绳236从拉伸到反向拉伸过程中对无人机弹射进行导向，防止无人机弹射时发生偏离，气缸237下端设有凹槽，通过凹槽对弹射架231和导向架进行进一步固定，通过紧固连接，防止气缸237发生松脱，影响弹射性能，气缸237输出端和固定盘233底端紧固连接，使弹射更加平稳，固定盘233上侧和弹射盘234活动连接，在气缸237输出端伸出到最远位置时，气缸237会突然停顿，弹射盘234在惯性作用下沿着顺着导向滑道2321继续滑动，对无人机进行二级弹射，弹射绳236进行反向拉伸，随着弹射绳236滑道极限位置，无人机滑出导向架232，此时锁止扣238松开机身底座34，弹射盘234上弹簧239对机身底座34进行三级加速，弹射孔342对弹簧239进行导向，通过三级弹射加速，进一步提高无人机启动效率，从而使无人机快速升空。

如图6～9所示，所述框架组件1还包括竖板12和转动架13，所述竖板12底端和底座11紧固连接，竖板12上端中间设有滑槽122，竖板12上端两侧设有回转槽121，所述滑槽122底端设有顶上气缸15，所述转动架13一端设有回转轴14，所述回转轴14和转动架13紧固连接，回转轴14和回转槽121活动连接，所述转动架13一端和滑槽122活动连接，所述顶升气缸15顶端呈弧形面，所述回转轴14外圆面和顶升气缸15顶端弧形面活动连接，所述转动架13远离回转轴14一侧和下压座213紧固连接。

竖板12底端和底座11紧固连接，提高定位性能，防止竖板12松动错位导致螺旋气流造成无人机侧偏，竖板12上设有滑槽122，随着转动架13在滑槽内滑动，对无人机进行平衡，从螺旋风机211内喷出的螺旋气流施加在无人机上的力逐渐增加，使无人机趋于平稳，通过回转槽121和回转轴14的轴槽式设计，使下压组件21整体可以沿轴线转动和滑动，避免下压组件21影响无人机快速启停，回转轴14和转动架13通过紧固连接提高连接性能，使下压组件21转动更加平稳，顶升气缸15顶端为输出端，顶升气缸15输出端为弧形面，通过弧形面对回转轴14转动进行导向支撑，使转动架13转动更加平稳，转动架13和下压座213通过紧固连接提高连接性能，防止松动，使下压座213下压更加稳定，配合下方气流对机身进行快速定位。

如图6～7所示，所述弹射架231底端矩形槽槽口向上，所述导向架232底端矩形槽槽口向下，在对无人机进行启动发射时，通过弹射绳236对机身31进行二级弹射，随之弹射绳236被反向拉神，弹射绳236一端和弹射架231顶端紧固连接，随着弹射绳236被反向拉伸，弹射架231顶端具有向中间弯折的趋势，从而带动弹射架231底端两侧向上翘起，通过导向架232卡住弹射架231底端矩形槽，防止弹射架231变形，进一步提高弹射架231的定位性能，导向架232底端矩形槽口向下设置，由于导向架232长度较长，在无人机弹射到导向架232顶端时，夹持力不足，容易造成导向失衡，此外在对卡扣235进行脱扣时，会对导向架232施加向外扩张的外力，造成导向架232底端中间翘起，通过弹射架231卡住导向架232，提高抗弯抗扭能力，进一步提高导向架232导向性能。

如图1、7所示，所述固定盘233上设有卡扣235，固定盘233和弹射盘234通过卡扣235活动连接，所述卡扣235和固定盘233通过轴孔连接，卡扣235和弹射盘234活动连接，所述导向架232上设有脱扣槽2322。固定盘233和弹射盘234通过卡扣235活动连接，在固定盘233被弹射至脱扣槽2322时，卡扣235内复位弹簧将卡扣235弹向脱扣槽，卡扣235抵在脱扣槽侧壁上，限制固定盘233继续移动，使弹射盘234和固定盘233松脱，完成一次弹射，使弹射绳236在弹射盘234惯性作用下继续沿导向滑道2321滑动，进行二次弹射。

如图1～2所示，所述下压组件21还包括第一电磁铁212，所述下压座213底端设有环槽2132，所述第一电磁铁212呈环状，第一电磁铁212插入环槽2132内，所述机身组件3还包括第二电磁铁33，所述机身31上设有固定槽312，所述第二电磁铁33插入固定槽312内，第二电磁铁33和固定槽312壁面紧固连接。在下压座213下端设置环槽2132，将第一电磁铁212插入环槽2132内，在机身31上设有固定槽312，将第二电磁铁33插入固定槽312内，第一电磁铁212和第二电磁铁33通电在磁力作用下相互吸引，从而将无人机固定在下压座213上，从上端完成对无人机的固定，通过磁力吸引对无人机进行快速固定，缩短无人机停机时间，避免无人机出现夹持损伤。

本发明的工作原理：通过对称布置的风管222使无人机启停平衡，防止无人机启停过程发生侧倾，辅助无人机进行快速启停，在无人机进行降落时，通过风机221对风管222进行抽气，风管222对旋翼4下方气流快速抽取，使旋翼4在同等转速下无法获得足够的升力，从而快速下降，在无人机进行启动时，通过风机221反转，对风管222进行鼓风，并将高速气流导向旋翼4，对旋翼产生向上升力，提高无人机启动速度，通过气缸237、弹力绳236和弹簧239对无人机进行三级弹射，减少无人机启动时间，迅速升空；螺旋风机211产生螺旋气流，通过安装槽2131槽口将螺旋气流导入风槽311内，通过螺旋气流对机身31施加均匀的竖直向下的力场，通过各个分力使风槽311内各接触点整体受力均衡，通过螺旋气流对机身31轻微侧倾进行修正，使机身31保持稳定；通过螺旋气流对无人机产生向下的推力，气流顺着流道321导向各旋翼4，进一步提高旋翼4转速，保持机身31稳定，通过双向气流对无人机进行竖直方向上支撑辅助定位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.快速启停无人机，其特征在于：所述快速启停无人机包括框架组件(1)、辅助启停装置(2)、机身组件(3)和旋翼(4)，所述框架组件(1)一侧和辅助启停装置(2)下端紧固连接，所述机身组件(3)上端设有若干旋翼(4)，所述机身组件(3)包括机身(31)和旋翼支架(32)，所述机身(31)沿四周设有若干旋翼支架(32)，所述旋翼支架(32)一侧设有旋翼(4)，所述机身(31)通过旋翼支架(32)和旋翼(4)连接，所述框架组件(1)包括底座(11)，所述辅助启停装置(2)包括辅助组件(22)，所述底座(11)和辅助组件(22)紧固连接，所述辅助组件(22)包括风机(221)和风管(222)，所述风机(221)和风管(222)通过管道密封连接，所述风机(221)一侧和底座(11)一侧紧固连接，所述底座(11)向上延伸设有若干风管(222)，所述风管(222)和旋翼(4)数量一致，风管(222)位于旋翼(4)下方。

2.根据权利要求1所述的快速启停无人机，其特征在于：所述辅助启停装置(2)还包括下压组件(21)和弹射组件(23)，所述下压组件(21)位于机身(31)上端，所述下压组件(21)包括螺旋风机(211)和下压座(213)，所述下压座(213)中间设有安装槽(2131)，所述螺旋风机(211)插入安装槽(2131)内，所述机身(31)上端中间设有风槽(311)，所述机身(31)下端设有机身底座(34)，所述机身底座(34)上端和机身(31)下端紧固连接，所述弹射组件(23)包括弹射盘(234)，所述弹射盘(234)两侧对称设有弹射绳(236)，所述弹射绳(236)靠近弹射盘(234)一侧设有锁止扣(238)，所述锁止扣(238)底端和弹射盘(234)通过轴孔连接，锁止扣(238)一侧和弹射绳(236)紧固连接；

无人机启动时：所述弹射盘(234)上端和机身底座(34)活动连接，所述机身底座(34)上设有锁止槽(341)，所述锁止扣(238)上端插入锁止槽(341)内，锁止扣(238)和锁止槽(341)活动连接；

无人机停止时：所述下压座(213)底端插入风槽(311)内，所述螺旋风机(211)出风口朝向风槽(311)，所述旋翼支架(32)上设有流道(321)，所述流道(321)和风槽(311)相通。

3.根据权利要求2所述的快速启停无人机，其特征在于：所述弹射组件(23)位于底座(11)上方，弹射组件(23)和底座(11)紧固连接，弹射组件(23)还包括弹射架(231)、导向架(232)、固定盘(233)和气缸(237)，所述弹射架(231)底端和底座(11)紧固连接，所述导向架(232)底端和底座(11)紧固连接，所述弹射架(231)底端中间设有矩形槽，所述导向架(232)底端中间设有对应的矩形槽，所述弹射架(231)底端矩形槽和导向架(232)底端矩形槽大小一致，所述导向架(232)比弹射架(231)长度长，所述气缸(237)下侧中间设有凹槽，所述导向架(232)和弹射架(231)底端交叉处插入气缸(237)下侧凹槽内，所述气缸(237)下端和底座(11)上侧紧固连接，所述气缸(237)输出端和固定盘(233)底端紧固连接，所述固定盘(233)远离气缸(237)一侧和弹射盘(234)活动连接，所述弹射绳(236)一侧和弹射架(231)顶端一侧紧固连接，所述弹射盘(234)一侧设有若干弹簧(239)，所述弹簧(239)底端和弹射盘(234)上端紧固连接，所述机身底座(34)下侧设有若干弹射孔(342)，所述弹簧(239)插入弹射孔(342)内，弹簧(239)和弹射孔(342)活动连接，所述导向架(232)上设有导向滑道(2321)，所述弹射盘(234)和导向滑道(2321)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的快速启停无人机，其特征在于：所述框架组件(1)还包括竖板(12)和转动架(13)，所述竖板(12)底端和底座(11)紧固连接，竖板(12)上端中间设有滑槽(122)，竖板(12)上端两侧设有回转槽(121)，所述滑槽(122)底端设有顶上气缸(15)，所述转动架(13)一端设有回转轴(14)，所述回转轴(14)和转动架(13)紧固连接，回转轴(14)和回转槽(121)活动连接，所述转动架(13)一端和滑槽(122)活动连接，所述顶升气缸(15)顶端呈弧形面，所述回转轴(14)外圆面和顶升气缸(15)顶端弧形面活动连接，所述转动架(13)远离回转轴(14)一侧和下压座(213)紧固连接。

5.根据权利要求3所述的快速启停无人机，其特征在于：所述弹射架(231)底端矩形槽槽口向上，所述导向架(232)底端矩形槽槽口向下。

6.根据权利要求3所述的快速启停无人机，其特征在于：所述固定盘(233)上设有卡扣(235)，固定盘(233)和弹射盘(234)通过卡扣(235)活动连接，所述卡扣(235)和固定盘(233)通过轴孔连接，卡扣(235)和弹射盘(234)活动连接，所述导向架(232)上设有脱扣槽(2322)。

7.根据权利要求2所述的快速启停无人机，其特征在于：所述下压组件(21)还包括第一电磁铁(212)，所述下压座(213)底端设有环槽(2132)，所述第一电磁铁(212)呈环状，第一电磁铁(212)插入环槽(2132)内，所述机身组件(3)还包括第二电磁铁(33)，所述机身(31)上设有固定槽(312)，所述第二电磁铁(33)插入固定槽(312)内，第二电磁铁(33)和固定槽(312)壁面紧固连接。

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