CN111532444A - 一种用于无人机的辅助起降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明一种用于无人机的辅助起降机构公开了一种通过弹性弹簧和扇叶对无人机进行双重辅助，以对无人机的起飞形成助推，对无人机的降落进行缓冲，保证起降稳定的起降机构，其特征在于停机坪置于主体箱上，所述主体箱为圆柱型箱体结构，所述主体箱内部为风机腔，多个脚架的一端等角度置于主体箱底部，所述脚架的另一端置有支撑板，所述脚架和主体箱可拆卸连接，所述主体箱侧壁上开有多个通风槽，所述主体箱底部开有多个通风槽，所述通风槽的宽度从外向内逐渐减小，两个固定架固定置于风机腔内，且分别靠近主体箱的顶部和底部，固定套置于风机腔底部，驱动电机置于固定套内。

Description

一种用于无人机的辅助起降机构
技术领域
本发明一种用于无人机的辅助起降机构涉及一种对无人机进行辅助起降的机构，属于无人机设备领域。特别涉及一种通过弹性弹簧和扇叶对无人机进行双重辅助，以对无人机的起飞形成助推，对无人机的降落进行缓冲，保证起降稳定的起降机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，具有体积小、造价低、使用方便等优点，而目前无人机通常是放置在地面或者是通过人员手动投射进行起飞，因为其缺少起飞助力，其起飞的速度慢，不安全，而现有用于无人机助力起飞的装置，大多为弹射式起飞，在弹射过程中无人机受到的冲击力较大，其助力起飞时会对无人机产生剧烈的震荡，造成无人机起飞的晃颤，容易对无人机内部精密部件造成损伤。
公告号CN210149582U公开了一种气动式助力起飞装置，包括：缸体、活塞、电磁阀、储能罐；所述活塞的塞杆末端设置有用于顶撑无人机飞行舱的助力部，所述储能罐具有增压腔和储能腔，所述储能腔的一侧设置有空气进口，所述储能腔的另一侧设置有空气出口，所述空气出口通过气路与所述缸体的无杆腔连接，所述电磁阀设置于所述气路上，该弹射式起飞装置，会在瞬间给予无人机一个瞬时加速度，使其从静止状态直接变为动态，会对无人机起飞时造成剧烈震晃。
公告号CN208086037U公开了一种无人机起飞的助力装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有底板，所述底座的顶部且位于底板的两侧均固定安装有固定板，所述底板顶部固定安装有缓冲弹簧，所述底板的顶部且位于缓冲弹簧的两侧均固定安装有限位块，该弹射式助力装置，由于其添加的助力为瞬时力，容易导致助力起飞时无人机的震晃，对其内部造成损坏。
发明内容
为了改善上述情况，本发明一种用于无人机的辅助起降机构提供了一种通过弹性弹簧和扇叶对无人机进行双重辅助，以对无人机的起飞形成助推，对无人机的降落进行缓冲，保证起降稳定的起降机构。
本发明一种用于无人机的辅助起降机构是这样实现的：本发明一种用于无人机的辅助起降机构由主体装置和升降装置组成，主体装置由停机坪、主体箱、脚架和风机腔组成，停机坪置于主体箱上，所述主体箱为圆柱型箱体结构，所述主体箱内部为风机腔，多个脚架的一端等角度置于主体箱底部，所述脚架的另一端置有支撑板，所述脚架和主体箱可拆卸连接，所述主体箱侧壁上开有多个通风槽，所述主体箱底部开有多个通风槽，所述通风槽的宽度从外向内逐渐减小，升降装置由挡网、网架、通风槽、固定板、红外测距传感器、转套、蓄电池、驱动电机、固定套、控制板、转轴、扇叶、轴承、铰接轴、弹性弹簧和固定架组成，两个固定架固定置于风机腔内，且分别靠近主体箱的顶部和底部，固定套置于风机腔底部，驱动电机置于固定套内，转轴的一端和驱动电机的电机轴相连接，所述转轴的另一端向上延伸，且通过轴承和两个固定架相连接，转套套置于转轴上，所述转套位于两个固定架之间，所述转套中段外径大于其两端外径，扇叶置于转套上，固定板置于上侧所述固定架中部，所述停机坪上开有通槽，所述通槽和风机腔相连通，多个网架等角度置于通槽内，相邻两个网架相贴合，所述网架的一端通过铰接轴和停机坪相铰接，多个所述网架的另一端围成正多边形槽，所述固定板置于正多边形槽内，弹性弹簧套置于固定板上，所述弹性弹簧的一端和固定架相连接，所述弹性弹簧的另一端和网架相连接，所述网架的高度自一端向另一端逐渐升高，红外测距传感器置于固定板上，控制板置于风机腔底部，信号转换器置于控制板上，且通过数据传输线和红外测距传感器信号连接，数据处理器置于控制板上，且通过数据传输线和信号转换器信号连接，控制器置于控制板上，且通过数据传输线和数据处理器信号连接，所述驱动电机通过数据传输线和控制器信号连接，蓄电池置于风机腔内，所述蓄电池通过电源线和驱动电机、数据处理器电连接；
进一步的，所述停机坪上增设置有多个等角度分布的T型块。
所述信号转换器能够接收红外测距传感器传输的距离信号，并且进行信号转换；
所述数据处理器和信号转换器进行信息交互，所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：
接收信号转换器传输的距离信号，并且进行数据处理，得到当前无人机的高度数值，并且将处理得到的高度数值和数据处理器内的设定范围值进行比较；
所述控制器和数据处理器进行信息交互，执行数据处理器发出的指令，能够控制驱动电机的启停。
有益效果。
一、能够进行平稳式助力起飞，降低无人机起飞时的震晃，提高其起飞速度。
二、能够提供无人机降落时的平稳降落，风力加弹性缓冲降落，使得降落更加平稳，不会造成剧烈碰撞。
三、提高无人机起降的安全性。
附图说明
图1本发明一种用于无人机的辅助起降机构的立体结构图；
图2本发明一种用于无人机的辅助起降机构的结构示意图；
图3本发明一种用于无人机的辅助起降机构停滞腔处的立体结构图；
图4本发明一种用于无人机的辅助起降机构实施例2的俯视图。
附图中
其中为：停机坪（1），挡网（2），网架（3），主体箱（4），通风槽（5），脚架（6），固定板（7），红外测距传感器（8），转套（9），风机腔（10），蓄电池（11），驱动电机（12），固定套（13），控制板（14），转轴（15），扇叶（16），轴承（17），铰接轴（18），弹性弹簧（19），T型块（20），固定架（21）。
具体实施方式：
实施例1
本发明一种用于无人机的辅助起降机构是这样实现的：本发明一种用于无人机的辅助起降机构由主体装置和升降装置组成，主体装置由停机坪（1）、主体箱（4）、脚架（6）和风机腔（10）组成，停机坪（1）置于主体箱（4）上，所述主体箱（4）为圆柱型箱体结构，所述主体箱（4）内部为风机腔（10），多个脚架（6）的一端等角度置于主体箱（4）底部，所述脚架（6）的另一端置有支撑板，所述脚架（6）和主体箱（4）可拆卸连接，所述主体箱（4）侧壁上开有多个通风槽（5），所述主体箱（4）底部开有多个通风槽（5），所述通风槽（5）的宽度从外向内逐渐减小，升降装置由挡网（2）、网架（3）、通风槽（5）、固定板（7）、红外测距传感器（8）、转套（9）、蓄电池（11）、驱动电机（12）、固定套（13）、控制板（14）、转轴（15）、扇叶（16）、轴承（17）、铰接轴（18）、弹性弹簧（19）和固定架（21）组成，两个固定架（21）固定置于风机腔（10）内，且分别靠近主体箱（4）的顶部和底部，固定套（13）置于风机腔（10）底部，驱动电机（12）置于固定套（13）内，转轴（15）的一端和驱动电机（12）的电机轴相连接，所述转轴（15）的另一端向上延伸，且通过轴承（17）和两个固定架（21）相连接，转套（9）套置于转轴（15）上，所述转套（9）位于两个固定架（21）之间，所述转套（9）中段外径大于其两端外径，扇叶（16）置于转套（9）上，固定板（7）置于上侧所述固定架（21）中部，所述停机坪（1）上开有通槽，所述通槽和风机腔（10）相连通，多个网架（3）等角度置于通槽内，相邻两个网架（3）相贴合，所述网架（3）的一端通过铰接轴（18）和停机坪（1）相铰接，多个所述网架（3）的另一端围成正多边形槽，所述固定板（7）置于正多边形槽内，弹性弹簧（19）套置于固定板（7）上，所述弹性弹簧（19）的一端和固定架（21）相连接，所述弹性弹簧（19）的另一端和网架（3）相连接，所述网架（3）的高度自一端向另一端逐渐升高，红外测距传感器（8）置于固定板（7）上，控制板（14）置于风机腔（10）底部，信号转换器置于控制板（14）上，且通过数据传输线和红外测距传感器（8）信号连接，数据处理器置于控制板（14）上，且通过数据传输线和信号转换器信号连接，控制器置于控制板（14）上，且通过数据传输线和数据处理器信号连接，所述驱动电机（12）通过数据传输线和控制器信号连接，蓄电池（11）置于风机腔（10）内，所述蓄电池（11）通过电源线和驱动电机（12）、数据处理器电连接；
所述信号转换器能够接收红外测距传感器（8）传输的距离信号，并且进行信号转换；
所述数据处理器和信号转换器进行信息交互，所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：
接收信号转换器传输的距离信号，并且进行数据处理，得到当前无人机的高度数值，并且将处理得到的高度数值和数据处理器内的设定范围值进行比较；
所述控制器和数据处理器进行信息交互，执行数据处理器发出的指令，能够控制驱动电机（12）的启停；
使用时，初始状态下无人机停放在停机坪（1）上，此时无人机底部对挡网（2）进行挤压，将挡网（2）压平，弹性弹簧（19）处于压缩状态，当无人机从停机坪（1）上起飞时，人员启动驱动电机（12），电机轴带动转轴（15）转动，进而带动其上的扇叶（16）旋转吹风，以形成上升气流，以此对停放在停放坪上的无人机进行助力起飞，同时随着无人机逐渐升起，被无人机压平的网架（3）在弹性弹簧（19）回复力下向上抬升，以此对无人机提供一定起飞助力，双重助力，且能够避免无人机震荡，使得无人机起飞稳定；
当无人机在停机坪（1）上方进行降落时，红外测距传感器（8）对上方无人机的高度进行检测，将检测高度信号传送至数据处理器，由数据处理器进行处理判断，当高度值在设定范围内时，数据处理器通过控制器控制驱动电机（12）工作，电机轴带动扇叶（16）旋转形成上升气流，对无人机的下落进行缓冲，伴随着无人机高度的下降，驱动电机（12）转速逐渐降低，使得上升气流逐渐减弱，以此配合无人机进行平稳降落，当无人机落到停机坪（1）上时，一端翘起的网架（3）则会在无人机重量下被下压，并配合弹性弹簧（19）形成弹性缓冲结构，使得无人机停靠稳定，避免造成剧烈碰撞导致内部损坏，提高无人机起降的效率与安全性，使用操作简单方便；
实施例2
本实施例和实施例1 的区别为：所述停机坪（1）上置有多个等角度分布的T型块（20）；使用时，能够和无人机的摄像识别配合，进行精准的定位停机，提高无人机起降的效率与安全性；
所述脚架（6）的另一端置有支撑板的设计，使得脚架（6）在地面上的支撑稳定；
所述网架（3）的高度自一端向另一端逐渐升高的设计，能够使得多个网架（3）中部向上拱起，以对无人机进行缓冲；
所述脚架（6）和主体箱（4）可拆卸连接的设计，能够将脚架（6）从主体箱（4）上拆卸，以对装置进行收纳移动；
所述主体箱（4）侧壁上开有多个通风槽（5），所述主体箱（4）底部开有多个通风槽（5）的设计，当扇叶（16）向上吹气时能够从底部进行抽气，保证出风量；
所述通风槽（5）的宽度从外向内逐渐减小的设计，便于对外部空气进行抽吸，保证扇叶（16）的出风量；
所述转套（9）中段外径大于其两端外径的设计，对扇叶（16）的连接更加稳定；
所述弹性弹簧（19）和挡网（2）配合的设计，能够对无人机底部进行弹性缓冲和弹性抬升，使得无人机起降稳定；
所述驱动电机（12）和风扇配合的设计，能够向上吹风，对无人机的起降进行气流缓冲，避免其发生震荡，保障无人机起降稳定；
驱动电机（12）启动，扇叶（16）转动向上吹风的设计，以形成上升气流，以此对停放在停放坪上的无人机进行助力起飞，且在无人机下降时，使得无人机停靠稳定；
随着无人机逐渐升起，网架（3）在弹性弹簧（19）回复力下向上抬升的设计，能够对无人机提供一定起飞助力，配合扇叶（16）形成双重助力，避免无人机震荡，使得无人机上升平稳；
达到通过弹性弹簧（19）和扇叶（16）对无人机进行双重辅助，以对无人机的起飞形成助推，对无人机的降落进行缓冲，保证起降稳定的目的。
上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。
需要说明的是，本发明中的具体实施方式，为了简单描述，将数据处理器的数据处理过程，描述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受描述动作的限制，因为依据本发明，某些步骤可以依次进行或者同时进行，其次本领域技术人员也应该知道，说明书中所描述的和涉及的动作，并不一定是本发明所必须的，所述内容仅为本发明的较佳实施案例，不能认为用于限定本发明的实施范围，同时对于本领域的一般技术人员，依据本发明思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书中的内容，不应该理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于无人机的辅助起降机构，其特征是：由主体装置和升降装置组成，主体装置由停机坪、主体箱、脚架和风机腔组成，停机坪置于主体箱上，所述主体箱为圆柱型箱体结构，所述主体箱内部为风机腔，多个脚架的一端等角度置于主体箱底部，所述脚架的另一端置有支撑板，所述主体箱侧壁上开有多个通风槽，所述主体箱底部开有多个通风槽，所述通风槽的宽度从外向内逐渐减小，升降装置由挡网、网架、通风槽、固定板、红外测距传感器、转套、蓄电池、驱动电机、固定套、控制板、转轴、扇叶、轴承、铰接轴、弹性弹簧和固定架组成，两个固定架固定置于风机腔内，且分别靠近主体箱的顶部和底部，固定套置于风机腔底部，驱动电机置于固定套内，转轴的一端和驱动电机的电机轴相连接，所述转轴的另一端向上延伸，且通过轴承和两个固定架相连接，转套套置于转轴上，扇叶置于转套上，固定板置于上侧所述固定架中部，多个网架等角度置于通槽内，相邻两个网架相贴合，所述网架的一端通过铰接轴和停机坪相铰接，弹性弹簧套置于固定板上，所述弹性弹簧的一端和固定架相连接，所述弹性弹簧的另一端和网架相连接，所述网架的高度自一端向另一端逐渐升高，红外测距传感器置于固定板上，控制板置于风机腔底部，信号转换器置于控制板上，且通过数据传输线和红外测距传感器信号连接，数据处理器置于控制板上，且通过数据传输线和信号转换器信号连接，控制器置于控制板上，且通过数据传输线和数据处理器信号连接，所述驱动电机通过数据传输线和控制器信号连接，蓄电池置于风机腔内，所述蓄电池通过电源线和驱动电机、数据处理器电连接；
所述信号转换器能够接收红外测距传感器传输的距离信号，并且进行信号转换；
所述数据处理器和信号转换器进行信息交互，所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：
接收信号转换器传输的距离信号，并且进行数据处理，得到当前无人机的高度数值，并且将处理得到的高度数值和数据处理器内的设定范围值进行比较；
所述控制器和数据处理器进行信息交互，执行数据处理器发出的指令，能够控制驱动电机的启停。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的辅助起降机构，其特征在于所述停机坪上置有多个等角度分布的T型块；使用时，能够和无人机的摄像识别配合，进行精准的定位停机。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的辅助起降机构，其特征在于所述脚架和主体箱可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的辅助起降机构，其特征在于所述转套位于两个固定架之间，所述转套中段外径大于其两端外径。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的辅助起降机构，其特征在于多个所述网架的另一端围成正多边形槽，所述固定板置于正多边形槽内。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的辅助起降机构，其特征在于所述停机坪上开有通槽，所述通槽和风机腔相连通。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的辅助起降机构，其特征在于所述通风槽的宽度从外向内逐渐减小的设计，便于对外部空气进行抽吸，保证扇叶的出风量。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的辅助起降机构，其特征在于所述弹性弹簧和挡网配合的设计，能够对无人机底部进行弹性缓冲和弹性抬升。
9.根据权利要求1所述的一种用于无人机的辅助起降机构，其特征在于所述驱动电机和风扇配合的设计，能够向上吹风，对无人机的起降进行气流缓冲，避免其发生震荡，保障无人机起降稳定。
10.根据权利要求9所述的一种用于无人机的辅助起降机构，其特征在于驱动电机启动，扇叶转动向上吹风的设计，以形成上升气流，以此对停放在停放坪上的无人机进行助力起飞，且在无人机下降时，使得无人机停靠稳定；随着无人机逐渐升起，网架在弹性弹簧回复力下向上抬升的设计，能够对无人机提供一定起飞助力，配合扇叶形成双重助力，避免无人机震荡，使得无人机上升平稳。
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