CN219406882U - 一种轻型蜂群无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种轻型蜂群无人机，包括机壳，所述机壳上侧面设置有光伏板，所述机壳内部上侧设置有加强板，所述加强板下侧设置有蓄电池，所述蓄电池上侧设置有信息收发模块，所述蓄电池一侧设置有充电口，所述信息收发模块一侧设置有控制模块，所述机壳下侧面铰接有支撑杆，所述支撑杆下端设置有滑行轮，所述支撑杆一侧面铰接有阻尼杆。本实用新型通过设置的滑行轮、支撑杆和阻尼杆，使得无人机在滑行降落时，无人机下侧的滑行轮与阻尼杆连接，滑行轮受到的撞击力可以被阻尼杆吸收，进而避免被较大的撞击力损坏。

Description

一种轻型蜂群无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种轻型蜂群无人机。

背景技术

目前国内无人机很多，而能如蜂群一样协同的无人机类型很少，使得协同型的无人机满足布料实际的使用需求。

现有的无人机在滑行降落时，无人机下侧的降落轮缺少有效的减震防撞结构，使得无人机在降落时容易被较大的撞击力损坏，同时，现有的无人机在使用时，不能接收外界的信息和发送自身的信息给外界地面端或其他无人机，进而影响无人机群的编队飞行，满足不了实际的使用需求，还有，现有的无人机满足强度时增加重量，使得无人机的续航缩短。

实用新型内容

针对对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻型蜂群无人机，克服了现有的无人机在滑行降落时，无人机下侧的降落轮缺少有效的减震防撞结构，使得无人机在降落时容易被较大的撞击力损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型蜂群无人机，包括机壳，所述机壳上侧面设置有光伏板，所述机壳内部上侧设置有加强板，所述加强板下侧设置有蓄电池，所述蓄电池上侧设置有信息收发模块，所述蓄电池一侧设置有充电口，所述信息收发模块一侧设置有控制模块，所述机壳下侧面铰接有支撑杆，所述支撑杆下端设置有滑行轮，所述支撑杆一侧面铰接有阻尼杆，所述机壳外部对称设置有升降舵，所述升降舵一侧面铰接有升降翼，所述升降翼上连接有连杆，所述连杆远离所述升降翼一端设置有舵机，所述控制模块上侧设置有编队图数模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机壳远离所述光伏板一端设置有无刷盘式电机，所述无刷盘式电机输出端通过螺栓连接有螺旋桨，所述机壳外部上侧对称设置有机翼。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制模块上侧设置有GPS定位模块，所述机壳与所述机翼通过螺钉连接，所述光伏板与所述机壳通过螺钉连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵机与所述升降舵内部上侧通过螺钉连接，所述舵机输出端与所述连杆通过螺钉连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆与所述升降翼铰接，所述蓄电池与所述机壳通过螺钉连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制模块和所述信息收发模块电线连接，所述GPS定位模块与所述控制模块通过连接线连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机壳、所述机翼、所述升降舵和所述升降翼均为碳纤维制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的滑行轮、支撑杆和阻尼杆，使得无人机在滑行降落时，无人机下侧的滑行轮与阻尼杆连接，滑行轮受到的撞击力可以被阻尼杆吸收，进而避免被较大的撞击力损坏；

本实用新型通过设置的编队图数模块、控制模块和信息收发模块，使得无人机在使用时，编队图数模块与信息收发模块共同运行，进而可以接收外界的信息和发送自身的信息给外界地面端或其他无人机，保证无人机群的编队飞行满足需求；

本实用新型通过设置的碳纤维机壳、机翼、升降舵和升降翼，使得无人机满足强度的同时重量并没有增加太多，使得无人机的续航得到保证。

附图说明

图1为本实用新型一种轻型蜂群无人机的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种轻型蜂群无人机中机壳的右剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种轻型蜂群无人机中升降舵和升降翼的左剖视结构示意图；

图4为本实用新型一种轻型蜂群无人机图2中A处的放大结构示意图。

图中：1、机壳；2、机翼；3、升降舵；4、升降翼；5、螺旋桨；6、蓄电池；7、充电口；8、GPS定位模块；9、控制模块；10、无刷盘式电机；11、信息收发模块；12、加强板；13、舵机；14、连杆；15、滑行轮；16、支撑杆；17、阻尼杆；18、光伏板；19、编队图数模块。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种轻型蜂群无人机，包括机壳1，机壳1上侧面设置有光伏板18，机壳1内部上侧设置有加强板12，加强板12下侧设置有蓄电池6，蓄电池6上侧设置有信息收发模块11，蓄电池6一侧设置有充电口7，信息收发模块11一侧设置有控制模块9，机壳1下侧面铰接有支撑杆16，支撑杆16下端设置有滑行轮15，支撑杆16一侧面铰接有阻尼杆17，机壳1外部对称设置有升降舵3，升降舵3一侧面铰接有升降翼4，升降翼4上连接有连杆14，连杆14远离升降翼4一端设置有舵机13，控制模块9上侧设置有编队图数模块19。

本实施例中，机壳1远离光伏板18一端设置有无刷盘式电机10，无刷盘式电机10输出端通过螺栓连接有螺旋桨5，机壳1外部上侧对称设置有机翼2，螺旋桨5的快速转动，可以为无人机的飞行提供推动力，无刷盘式电机10为螺旋桨5的转动提供动力。

本实施例中，控制模块9上侧设置有GPS定位模块8，机壳1与机翼2通过螺钉连接，光伏板18与机壳1通过螺钉连接，GPS定位模块8可以实时发送无人机的位置信息给地面操控人员和机群中的其他无人机，保证无人机群飞行的精准性。

本实施例中，舵机13与升降舵3内部上侧通过螺钉连接，舵机13输出端与连杆14通过螺钉连接，舵机13的运行可以带动连杆14运行，进而使得升降翼4绕着升降舵3转动，使得无人机进行升降调节处理。

本实施例中，连杆14与升降翼4铰接，蓄电池6与机壳1通过螺钉连接，蓄电池6为无人机的飞行提供动力。

本实施例中，控制模块9和信息收发模块11电线连接，GPS定位模块8与控制模块9通过连接线连接，控制模块9可以在对无刷盘式电机10和舵机13进行调节，使得无人机的飞行姿态得到精准调节，保证飞行状态满足需求。

本实施例中，机壳1、机翼2、升降舵3和升降翼4均为碳纤维制成。

工作原理：在使用时，无人机操控人员先将无人机开启，然后手握无人机，通过投掷无人机将无人机进行升空操作，也可以将无人机放在平整地面上进行滑行升空，还可以通过飞机投放的方式将无人机群启动，机群在空中飞行时，编队图数模块19可以根据GPS定位模块8的定位数据，对控制模块9发送控制信息，使得无人机飞行时的位置得到精准调节，保证整个无人机群的状态，无人机在降落时，滑行轮15上连接的阻尼杆17可以吸收降落时的撞击力，避免无人机损坏，碳纤维材料制成的机壳1、机翼2、升降舵3和升降翼4使得无人机的强度得到保证，同时不会增加重量，使得无人机满足协同式无人机群的使用需求。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轻型蜂群无人机，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）上侧面设置有光伏板（18），所述机壳（1）内部上侧设置有加强板（12），所述加强板（12）下侧设置有蓄电池（6），所述蓄电池（6）上侧设置有信息收发模块（11），所述蓄电池（6）一侧设置有充电口（7），所述信息收发模块（11）一侧设置有控制模块（9），所述机壳（1）下侧面铰接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）下端设置有滑行轮（15），所述支撑杆（16）一侧面铰接有阻尼杆（17），所述机壳（1）外部对称设置有升降舵（3），所述升降舵（3）一侧面铰接有升降翼（4），所述升降翼（4）上连接有连杆（14），所述连杆（14）远离所述升降翼（4）一端设置有舵机（13），所述控制模块（9）上侧设置有编队图数模块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种轻型蜂群无人机，其特征在于：所述机壳（1）远离所述光伏板（18）一端设置有无刷盘式电机（10），所述无刷盘式电机（10）输出端通过螺栓连接有螺旋桨（5），所述机壳（1）外部上侧对称设置有机翼（2）。

3.根据权利要求2所述的一种轻型蜂群无人机，其特征在于：所述控制模块（9）上侧设置有GPS定位模块（8），所述机壳（1）与所述机翼（2）通过螺钉连接，所述光伏板（18）与所述机壳（1）通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻型蜂群无人机，其特征在于：所述舵机（13）与所述升降舵（3）内部上侧通过螺钉连接，所述舵机（13）输出端与所述连杆（14）通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻型蜂群无人机，其特征在于：所述连杆（14）与所述升降翼（4）铰接，所述蓄电池（6）与所述机壳（1）通过螺钉连接。

6.根据权利要求3所述的一种轻型蜂群无人机，其特征在于：所述控制模块（9）和所述信息收发模块（11）电线连接，所述GPS定位模块（8）与所述控制模块（9）通过连接线连接。

7.根据权利要求2所述的一种轻型蜂群无人机，其特征在于：所述机壳（1）、所述机翼（2）、所述升降舵（3）和所述升降翼（4）均为碳纤维制成。