CN214566140U - 一种六旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六旋翼无人机，包括由机身和位于机身中间位置的机舱，所述机身通过机臂折叠机构连接有六个机臂，所述六个机臂与所述机身连接形成呈米字形的结构；在所述机身底部设有用于存放两块大容量电池的飞行电池舱，该飞行电池舱的侧面布置有两个排风扇；所述机身的底部与飞行电池舱之间连接有呈U型结构的起落架，所述起落架由机舱内的舵机控制并形成无人机降落平台。本实用新型的六旋翼无人机使用两块大容量电池，增加了无人机的飞行时间；本实用新型的六旋翼无人机呈米字形，增加了无人机的有效面积，增加了无人机的载重，解决了现有六旋翼无人机存在自身重量大、体积大、运输不便、机身强度达不到大载重要求、续航时间短等问题。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机的技术领域，尤其涉及一种六旋翼无人机。
背景技术
最早出现的多旋翼无人机拥有体积小、结构紧凑、可垂直起降的特点，被广泛应用于军事、警备和农业等领域。以四旋翼无人机居多，结构简单、成本低廉，但载重低、滞空时间短。与四旋翼无人机相比，六旋翼无人机多了两个电机，在自身重量增加不大的前提下，升力提升明显，并通过各电机的调整，达到较佳的控制效果。近年来，随着飞行控制技术的成熟、载重能力及抗风性强的优势下，市场及行业需求逐渐增加的背景下，从而加快了六旋翼无人机的发展及普及应用速度。
现有六旋翼无人机具有可垂直起降无人机的所有优点，六旋翼相比于四旋翼更好的利用了机体的结构空间、增加了旋翼的个数、提升了负载能力。六旋翼无人机多为复杂式机体机构设计，无人机机体的体积过大，运输不方便。现有无人机机体强度不能够满足更大载重要求，飞行时间短的问题突出。
实用新型内容
基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构强度大，便于运输，载重大、续航时间长的六旋翼无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种六旋翼无人机，包括由机身和位于机身中间位置的机舱，所述机身通过机臂折叠机构连接有六个机臂，所述六个机臂与所述机身连接形成呈米字形的结构；在所述机身底部设有用于存放两块大容量电池的飞行电池舱，该飞行电池舱的侧面布置有两个排风扇；所述机身的底部与飞行电池舱之间连接有呈U型结构的起落架，所述起落架由机舱内的舵机控制并形成无人机降落平台。
进一步的，所述机臂折叠机构包括与所述机身连接的通轴、与所述通轴固定连接的拉扣；所述拉扣与所述机臂靠近机身的一端连接。
可选的，每个机臂的端部安装有由无刷电机驱动的螺旋桨；所述螺旋桨由螺丝固定在所述无刷电机上。
进一步的，所述机舱内部设置有飞行控制单元。
由上，本实用新型的六旋翼无人机使用两块大容量电池，增加了无人机的飞行时间；本实用新型的六旋翼无人机呈米字形，增加了无人机的有效面积，增加了无人机的载重，解决了现有六旋翼无人机存在自身重量大、体积大、运输不便、机身强度达不到大载重要求、续航时间短等问题。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的六旋翼无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1所示，本实用新型的六旋翼无人机主要由机身1、机舱2、螺旋桨3、无刷电机4、机臂5、起落架6、机臂折叠机构7、飞行电池舱8、排风扇9组成，机舱2位于机身1的中间位置，本实用新型的无人机具有六个机臂5，机臂5通过机臂折叠机构7与机身1连接形成呈米字形的结构，每个机臂5的端部安装有由无刷电机4驱动的螺旋桨3，使本实用新型组成有六个螺旋桨且螺旋桨呈米字形交叉的飞行器。该螺旋桨3为碳纤维螺旋桨，由六个无刷电机4驱动，具有自动平衡及定点悬浮功能，该螺旋桨3由四个螺丝固定在无刷电机4上。
本实用新型的无人机以电池作为动力系统，在机身1底部的飞行电池舱8内可以存放两块大容量电池，驱动无刷电机4并带动螺旋桨3旋转产生升力，自动驾驶或人工操控实现各种飞行姿态，飞行电池舱8的侧面布置了两个排风扇9，解决了电池的散热问题，有效的延长了电池的使用寿命。
另外，本实用新型的起落架6呈U型结构并固定在机身1的底部与飞行电池舱8之间，形成无人机降落平台，同时起落架6通过机舱2内的舵机与机舱2内的飞行控制单元形成有效控制，在无人机起飞后，可以更大限度提升无人机整体飞行稳定性、抗风性、大载重。
本实用新型的六旋翼无人机的有效平面更大，载重可以达到10kg。机臂折叠机构7包括与机身1连接的通轴、与通轴固定连接的拉扣，拉扣与机臂5靠近机身1的一端连接，通过机臂折叠机构7将机臂5与机身1连接，通过折叠可以使机臂5垂直90度折叠，六个机臂5同时折叠，可以最大限度的节省空间。
机身1、机臂5、起落架6均采用碳纤维复合材料一体化成型，具有重量轻、强度大的特点，为无人机载重、无人机飞行提供了机械结构保障。使用此复合材料，本实用新型可以在高原起飞，而且极大的减轻了机身自身的重量。
本实用新型使用两块大容量电池，增加了无人机的飞行时间，整个无人机呈米字形，增加了无人机的有效面积，增加了无人机的载重。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种六旋翼无人机，包括由机身和位于机身中间位置的机舱，其特征在于：
所述机身通过机臂折叠机构连接有六个机臂，所述六个机臂与所述机身连接形成呈米字形的结构；
在所述机身底部设有用于存放两块大容量电池的飞行电池舱，该飞行电池舱的侧面布置有两个排风扇；
所述机身的底部与飞行电池舱之间连接有呈U型结构的起落架，所述起落架由机舱内的舵机控制并形成无人机降落平台。
2.如权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述机臂折叠机构包括与所述机身连接的通轴、与所述通轴固定连接的拉扣；
所述拉扣与所述机臂靠近机身的一端连接。
3.如权利要求1或2所述的六旋翼无人机，其特征在于，每个机臂的端部安装有由无刷电机驱动的螺旋桨；
所述螺旋桨由螺丝固定在所述无刷电机上。
4.如权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述机舱内部设置有飞行控制单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120701668.4U CN214566140U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种六旋翼无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120701668.4U CN214566140U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种六旋翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214566140U true CN214566140U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78357734
Family Applications (1)
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| CN202120701668.4U Active CN214566140U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种六旋翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN214566140U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117382900A (zh) * | 2023-11-20 | 2024-01-12 | 北京极目智尚科技有限公司 | 一种载重无人机的结构装配工艺 |
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2021
- 2021-04-07 CN CN202120701668.4U patent/CN214566140U/zh active Active
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