CN208419754U - 高时速无人机靶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是关于一种高时速无人机靶机，包括：机身，机身两侧的一字型机翼，机身尾部V型尾翼，机头前端的木质螺旋桨，机身中部底部的起落架，机翼为双突不对称层流翼型，最大相对厚度为8.1％，展弦比为5‑5.6；V型尾翼为小展弦比梯形尾翼，最大相对厚度为8.1％，与机身水平面的夹角为34‑36度。本实用新型的高时速无人机靶机采用流线型设计，其中机翼为双突不对称层流翼型的一字型，尾翼为小展弦比的V字型尾翼，采用拉进式动力设计，为无人机提供动力；无人机结构符合空气动力学设计，无人机结构简单，降低了无人机在飞行时空气阻力，增加了升力面积，保证较好的气动特性，使飞机的飞行稳定性能提高，无人机飞行的时速可以达到80m/s，翼载荷达到63.6/dm2。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，特别是涉及一种高时速无人机靶机。
背景技术
随着近年来无人机产业的快速发展，在军用、民用领域得到广泛应用。尤其是固定翼无人机，在航拍、航测、电力选线、前沿侦查等方面发展更为迅速。但是目前，国内大部分无人机属于中低速无人机，且构造复杂，不能满足军用靶机领域和民用高端领域的要求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于，提供一种高时速无人机靶机，所要解决的技术问题是使本实用新型的无人机在高空飞行时飞行速度高，从而更加适于实用。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种高时速无人机靶机包括：机身，设置在所述机身左、右两侧的一字型机翼，设置在所述机身尾部上端两侧的V型尾翼，设置在机头前端的木质螺旋桨，设置在机身中部底部的起落架，所述的机翼为双突不对称层流翼型，最大相对厚度为8.1％，机翼的展弦比为5-5.6，翼展为2435mm-2440mm，所述机翼的前缘至机身头部前缘的距离为60-70cm，所述机翼的平面形状为梯形，所述的机翼通过碳杆与机身中部上的碳杆插孔固定在机身两侧；所述的V型尾翼为小展弦比梯形尾翼，最大相对厚度为8.1％，尾翼与机身水平面的夹角为34-36度，所述的尾翼通过尾翼插销与机身尾部的尾翼插孔固定在机身尾部，尾翼后缘距离至机尾的距离为 8-11cm；所述螺旋桨为螺距为24*24英寸的木质螺旋桨。
优选的，前述的高时速无人机靶机，其中所述的机身两侧的机翼的外侧后缘均设有副翼。
优选的，前述的高时速无人机靶机，其中所述的V型尾翼靠近机身上端设有舵机，通过V尾实现升降舵和方向舵的功能。
优选的，前述的高时速无人机靶机，其中设置在所述机身头部的发动机带动所述的螺旋桨转动为无人机提供动力，所述的机头上端设有发动机的进气道和发动机排气管。
优选的，前述的高时速无人机靶机，其中所述的机身的右侧机翼前侧端设有空速管，用于计算无人机飞行速度；所述的机身的中部左侧设有气孔，用于排除所述空速管的进气；所述的机身的左侧机翼的前端下侧设有数据传输天线。
优选的，前述的高时速无人机靶机，其中设置在所述机身头部上方设有放置电池的电池仓；所述电池仓后方设有放置回收伞的回收伞仓，下方设有油箱，后方设有放置飞行控制器的飞控仓；所述的油箱采用碳纤维复合材料。
优选的，前述的高时速无人机靶机，其中所述的起落架底部设有触地装置，起落架的横梁上设有触地开关。
优选的，前述的高时速无人机靶机，其中所述的机身前端与机头连接出设有减震胶柱。
优选的，前述的高时速无人机靶机，其中所述的机身的尾部设有尾灯。
优选的，前述的高时速无人机靶机，其中所述的无人机是壳体采用玻璃钢内外蒙皮中间蜂窝夹心复合材料材料，主结构采用碳纤维轻木复合材料。
借由上述技术方案，本实用新型高时速无人机靶机至少具有下列优点：
本实用新型的高时速无人机靶机采用流线型设计，其中机翼为双突不对称层流翼型的一字型，尾翼为小展弦比的V字型尾翼，采用拉进式动力设计，设置在机身头部的发动机带动螺距为24*24英寸的木质螺旋桨转动为无人机提供动力；本实用新型的无人机结构符合空气动力学设计，通过本实用新型的流线型设计，无人机结构简单，降低了无人机在飞行时空气阻力，增加了升力面积，保证较好的气动特性，使飞机的飞行稳定性能提高，无人机飞行的时速可以达到80m/s，翼载荷达到63.6/dm2。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的高时速无人机靶机的结构示意图。
图2是本实用新型的高时速无人机靶机的机身结构示意图。
图3是本实用新型的高时速无人机靶机的机身内部结构示意图。
图4是本实用新型的高时速无人机靶机的机翼结构示意图。
图5是本实用新型的高时速无人机靶机的V型尾翼的结构示意图。
图6是本实用新型的高时速无人机靶机的加固装置结构示意图。
图1-5中1-机身，2-做机翼，3-右机翼，4、5-V型尾翼，6-螺旋桨， 7-起落架，8-气孔，9-发电机，011-碳杆插孔，012-尾翼插孔，013-机翼加固装置通孔，014-支撑组件，015-减震胶柱，016-GPS定位系统，017- 尾灯，018-电池仓，019-回收伞仓，0120-飞控仓，0121-油箱，0122-飞行控制器，024-机翼铝杆，022-副翼，023-副翼的舵机控制装置，041-尾翼插销，042-舵机，017-触地装置，072-触地开关，091-进气道，092-发动机排气管，031-空速管，021-数据传输天线；107-加固装置，108-铝孔，109- 螺栓。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的高时速无人机靶机其具体实施方式、特征、结构及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
如图1-5所示，本实用新型的一种高时速无人机靶机，包括：机身1，设置在机身左、右两侧的一字型机翼2和3，设置在所述机身尾部上端两侧的V型尾翼4和5，设置在机头前端的木质螺旋桨6，设置在机身中部底部两侧的起落架7，机翼2和3为双突不对称层流翼型，最大相对厚度为8.1％，翼展为2435mm-2440mm，机翼的展弦比为5-5.6，机身长1.2-1.5m，机身所述机翼的前缘至机身头部前缘的距离为60-70cm，所述机翼2和3的平面形状为梯形，所述的机翼2和3通过碳杆与机身中部上的碳杆插孔011固定在机身两侧，通过碳杆连接减轻了无人机的质量，本实用新型还可以在安装机翼加固装置，使机翼固定更牢固，加固装置的图如图6所示，如图4 所示，机翼侧端设有两个铝杆024，如图2所示，铝杆024对应机身的位置设有两个通孔013，机翼铝杆024穿过通过013，插入如图6所示的加固装置107的铝孔108内，拧紧加固装置上的两个螺栓109，便可使机翼紧固；机翼2和3的外侧后缘均设有副翼022，副翼的舵机控制装置023用于控制副翼运动，副翼的翼面通过碳杆与舵机控制装置；所述的V型尾翼4和5 为小展弦比梯形尾翼，采用双突不对称层流翼型，尾翼的最大相对厚度为8.1％，尾翼与机身水平面的夹角为34-36度，尾翼后缘距离至机尾的距离为8-11cm，本实用新型V型尾翼符合空气动力学设计，小展弦比的尾翼有利于失速时的飞机姿态控制，提高无人机的速度，所述的尾翼4和5通过尾翼插销041与机身尾部的尾翼插孔012固定在机身尾部两侧，通过插销固定尾翼极大限度的降低了飞机的重量；V型尾翼4和5靠近机身上端均设有舵机042，通过V尾实现升降舵和方向舵的功能，V型尾翼利于高速飞机开伞，减少开伞过程中的打结、缠绕等问题；所述螺旋桨6为螺距为24*24 英寸的木质螺旋桨。本实用新型的无人机结构符合空气动力学设计，通过本实用新型的流线型设计，可以减少无人机飞行时的空气阻力，机翼采用一字型的双突不对称层流翼型设计，结合小展弦比的V型尾翼的设计，使飞机在飞行时减少了空气阻力，增加了升力面积，保证较好的气动特性；尾翼和机翼均采用双突不对称层流翼型设计，相同的翼型降低了空气阻力；经过上述设计使飞机的飞行稳定性能提高，无人机飞行的时速可以达到 80m/s。
如图3所示，设置在所述机身头部的发动机9带动所述的螺旋桨6转动为无人机提供动力，机头上端设有发动机的进气道091和发动机排气管 092，本实用新型的无人机采用170CC发动机。本实用新型采用拉进式动力设计，结合本实用新型的无人机流线型设计可以使无人机的翼载荷达到 63.6/dm2。
机身的右侧机翼3前侧端设有空速管031，用于计算无人机飞行速度；所述的机身的中部左侧设有气孔8，用于排除所述空速管的进气；机身的左侧机翼2的前端下侧设有数据传输天线021，用来用和地面数据终端建立连接，上传地面端的飞行指令，下传飞机的飞行数据。
设置在所述机身头部上方设有放置电池0123的电池仓018；所述电池仓后方设有放置回收伞的回收伞仓019，下方设有油箱0121，后方设有放置飞行控制器0122的飞控仓0120；油箱的形状根据无人机内部机构和机身优化设计，且采用碳纤维复合材料，最大限度的减轻了无人机的重量。
本实用新型内部结构设计紧凑合理，极大限度的减少了无人机的重量，增加了整个无人机的升力，使机身在无人机飞行时能够减少空气阻力。
本实用新型的起落架7底部设有触地装置071，起落架的横梁上设有触地开关072；无人机降落时触地开关配合触地装置，闭合启动切伞装置使机身和回收伞分离，这样避免回收伞兜风带走飞机，损坏飞机。
本实用新型的的无人机在相对应起落架中间的机身下侧还设置支撑组件014，防止飞机降落回收过程中损坏飞机。
本实用新型的的无人机在机身前端与机头连接出还设有减震胶柱015，使无人机的机身和头部无相对运动，加强机身的稳定性；机身的尾部设有尾灯017，使无人机可以在夜间飞行；机身上设有GPS定位系统016。
经检测验证：本实用新型无人机在飞行高度3000米，平飞迎角14-16 度，飞行速度为达到85.42m/s(307.51km/h)，能够完成两个g的机动过载，通过了基地下达的2013-K091-G号试验任务。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种高时速无人机靶机，包括：机身，设置在所述机身左、右两侧的一字型机翼，设置在所述机身尾部上端两侧的V型尾翼，设置在机头前端的木质螺旋桨，设置在机身中部底部的起落架，其特征在于：所述的机翼为双突不对称层流翼型，最大相对厚度为8.1％，机翼的展弦比为5-5.6，翼展为2435mm-2440mm，所述机翼的前缘至机身头部前缘的距离为60-70cm，所述机翼的平面形状为梯形，所述的机翼通过碳杆与机身中部上的碳杆插孔固定在机身两侧；所述的V型尾翼为小展弦比梯形尾翼，最大相对厚度为8.1％，尾翼与机身水平面的夹角为34-36度，所述的尾翼通过尾翼插销与机身尾部的尾翼插孔固定在机身尾部，尾翼后缘距离至机尾的距离为8-11cm；所述螺旋桨为螺距为24*24英寸的木质螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的高时速无人机靶机，其特征在于，所述的机身两侧的机翼的外侧后缘均设有副翼。
3.根据权利要求1所述的高时速无人机靶机，其特征在于，所述的V型尾翼靠近机身上端设有舵机，通过V尾实现升降舵和方向舵的功能。
4.根据权利要求1所述的高时速无人机靶机，其特征在于，设置在所述机身头部的发动机带动所述的螺旋桨转动为无人机提供动力，所述的机头上端设有发动机的进气道和发动机排气管。
5.根据权利要求1所述的高时速无人机靶机，其特征在于，所述机身的右侧机翼前侧端设有空速管，用于计算无人机飞行速度；所述的机身的中部左侧设有气孔，用于排除所述空速管的进气；所述的机身的左侧机翼的前端下侧设有数据传输天线。
6.根据权利要求1所述的高时速无人机靶机，其特征在于，设置在所述机身头部上方设有放置电池的电池仓；所述电池仓后方设有放置回收伞的回收伞仓，下方设有油箱，后方设有放置飞行控制器的飞控仓；所述的油箱采用碳纤维复合材料。
7.根据权利要求6所述的高时速无人机靶机，其特征在于，所述的起落架底部设有触地装置，起落架的横梁上设有触地开关。
8.根据权利要求1所述的高时速无人机靶机，其特征在于，所述的机身前端与机头连接出设有减震胶柱。
9.根据权利要求1所述的高时速无人机靶机，其特征在于，所述的机身的尾部设有尾灯。
10.根据权利要求1所述的高时速无人机靶机，其特征在于，所述无人机是壳体采用玻璃钢内外蒙皮中间蜂窝夹心复合材料材料，主结构采用碳纤维轻木复合材料。
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| CN113670134A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-19 | 奥瑞思智能科技(阜新)有限公司 | 一种涡喷高速靶机 |
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