CN107804456A - 一种多涵道垂直起降无人机 - Google Patents

一种多涵道垂直起降无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN107804456A
CN107804456A CN201610810042.0A CN201610810042A CN107804456A CN 107804456 A CN107804456 A CN 107804456A CN 201610810042 A CN201610810042 A CN 201610810042A CN 107804456 A CN107804456 A CN 107804456A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
fuselage
ducted fan
unmanned machine
landing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610810042.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘伏虎
陶盼
彭建
骆俊昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lightstar Uav System Co Ltd
Original Assignee
Lightstar Uav System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lightstar Uav System Co Ltd filed Critical Lightstar Uav System Co Ltd
Priority to CN201610810042.0A priority Critical patent/CN107804456A/zh
Publication of CN107804456A publication Critical patent/CN107804456A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/46—Arrangements of, or constructional features peculiar to, multiple propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/10—Wings
    • B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多涵道垂直起降无人机，该无人机包括：机身；起落架；机翼，包括中央机翼和外段机翼，采用快速拆装结构连接；升力涵道风扇，其外涵道和外段机翼采用一体成型的结构；推进螺旋桨，位于机身的尾部；垂直尾翼，和水平尾翼构成双垂尾布局；配平涵道风扇。在垂直起飞‑高速巡航‑垂直降落过程中，配平涵道风扇用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇用于提供垂直起降时升力；推进螺旋桨用于提供平飞所需的推力。本发明的无人机能够在狭小的空间起飞降落，适用于电力巡检、环境监察等场景，具有快速拆装、便携，航程大、飞行性能好等优点。

Description

一种多涵道垂直起降无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种多涵道垂直起降无人机。
背景技术
电动无人机具有安全、可靠性高、轻便灵活、使用成本低等优点，但存在续航能力弱这一致命缺点，限制了电动无人机的发展。油动无人机操作复杂、稳定性差。固定翼无人机无法实现垂直起降和空中悬停。旋翼无人机在载重、航时、航速、航程上都有很大的限制。固定翼垂直起降无人机兼顾固定翼无人机的高速飞行、大航程、大载重以及旋翼无人机的垂直起降能力。因此，固定翼垂直起降无人机在工业级和军用级无人机领域有很强的实用价值。
无人机在电力巡检、环境监测等领域起着重要的作用，这些领域要求无人机既要高机动灵活，又要具备较大的飞行半径。现有的无人机方案难以兼顾垂直起降、大载荷、长航时等性能，无法解决狭小空间的起飞降落以及电力巡检、环境监察等场景的持续监视问题。
发明内容
针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种既可以垂直起降、空中悬停，同时又利用机翼的升力进行高速巡航平飞的多涵道垂直起降无人机，用于解决现有无人机垂直起降、载重航速航程等无法满足现有要求的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种多涵道垂直起降无人机，所述多涵道垂直起降无人机包括：机身；起落架，所述起落架为两个，设置在机身底部前后两个位置，且相对于机身长度方向中垂面对称；机翼，所述机翼设置于机身的中后部，固定在机身的上部；升力涵道风扇，所述升力涵道风扇为两个，且均设置在机翼的尖部位置；推进螺旋桨，所述推进螺旋桨位于机身的尾部；垂直尾翼，所述垂直尾翼为两个，垂直于水平尾翼，分别位于水平尾翼两端，垂直尾翼后缘设置有方向舵；水平尾翼，所述水平尾翼后部设置有升降舵；单向矢量涵道风扇，所述单向矢量涵道风扇为两个，位于水平尾翼中部，机身的中轴线上。
所述多涵道垂直起降无人机在垂直起飞-高速巡航-垂直降落过程中，所述单向矢量涵道风扇用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转来提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇用于提供垂直起降时的升力；推进螺旋桨用于提供平飞所需的推力。
优选地，所述机身和机翼组成大展弦比的上单翼气动布局。
优选地，所述机身为流线型圆柱体。
优选地，所述机翼包括中央机翼和外段机翼，所述中央机翼和外段机翼之间采用快速拆装结构连接，所述外段机翼后部设置有副翼。
优选地，所述外段机翼和升力涵道风扇的外涵道融合在一起，采取一体成形的结构。
优选地，所述起落架采用双π型全碳纤维结构。
优选地，所述水平尾翼由两根平行的尾撑和水平尾翼主体组成，两根平行尾撑固定在机翼的中央机翼前后梁部位。
优选地，所述水平尾翼和垂直尾翼构成双垂尾布局，整过尾翼位于推进螺旋桨之后。
优选地，所述升力涵道风扇和单向矢量涵道风扇两两相对于机身长度方向中垂面对称。
优选地，所述升力涵道风扇和单向矢量涵道风扇采用电机驱动，推进螺旋桨采用内燃机驱动。
本发明无人机的有益效果：该无人机采用涵道风扇和推进螺旋桨为动力，可以实现垂直起降，空中悬停，并且起飞效率高，具有超高机动性；而在巡航飞行时，具有大载重、较高的飞行速度、长航时、大航程以及较高的安全性能。同时机翼采用了快速拆装结构，节省了存储空间，运输拆装方便。较好地解决了狭小空间的起飞降落以及电力巡检环境监察等场景的持续监视问题。
附图说明
图1 是根据本发明第一实施例的多涵道垂直起降无人机的结构示意图。
图2 是根据本发明第一实施例的多涵道垂直起降无人机的俯视图。
图中标记分别为：1、机身；2、起落架；3、机翼；4、中央机翼； 5、快速拆装结构；6、外段机翼；7、副翼；8、升力涵道风扇；9、推进螺旋桨；10、垂直尾翼；11、方向舵；12、水平尾翼；13、升降舵；14、单向矢量涵道风扇。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1 所示的本发明第一实施例的结构示意图。本实施例提供的多涵道垂直起降无人机包括：机身1；起落架2为两个，设置在机身1底部前后两个位置，且相对于机身1长度方向中垂面对称；机翼3设置于机身1的中后部，固定在机身1的上部；升力涵道风扇8为两个，且均设置在机翼3的尖部位置；推进螺旋桨9位于机身1的尾部；垂直尾翼10为两个，垂直于水平尾翼12，分别位于水平尾翼12两端，垂直尾翼10后缘设置有方向舵11；水平尾翼12后部设置有升降舵13；单向矢量涵道风扇14，分别位于水平尾翼12中部，机身1的中轴线上。
所述多涵道垂直起降无人机在垂直起飞-高速巡航-垂直降落过程中，所述单向矢量涵道风扇14用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转来提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇8用于提供垂直起降时的升力；推进螺旋桨9用于提供平飞所需的推力。
在本实施例中，机身1和机翼3组成大展弦比的上单翼气动布局。
在本实施例中，机身1为长1.2m，最大直径0.4米的流线型圆柱体。可以理解的是，上述的尺寸仅为一个实施例中，本申请的多涵道油电混合式垂直起降无人机机身的具体尺寸可以根据需要而自行设定。例如，机身1为长1.5m，最大直径0.5米的流线型圆柱体或者其他尺寸。
在本实施例中，机翼3包括中央机翼4和外段机翼6，中央机翼4和外段机翼6之间采用快速拆装结构5，外段机翼6后部设置有副翼7。
在本实施例中，外段机翼6和升力涵道风扇8的外涵道融合在一起，采取一体成形的结构。
在本实施例中，无人机自机头至机尾的尺寸为2.5米，机翼翼展4米。可以理解的是，上述的尺寸仅为一个实施例中，本申请的多涵道油电混合式垂直起降无人机的具体尺寸可以根据需要而自行设定。例如，自机头至机尾的尺寸为3米，机翼翼展5米或者其他尺寸。
在本实施例中，起落架2采用双π型全碳纤维结构。
在本实施例中，水平尾翼9由两根平行的尾撑和水平尾翼主体组成，两根平行的尾撑另一端固定在机翼3的中央机翼4前后梁部位。
在本实施例中，水平尾翼12和垂直尾翼10构成双垂尾布局，尾翼位于推进螺旋桨9之后。
在本实施例中，升力涵道风扇8和单向矢量涵道风扇14两两相对于机身1长度方向中垂面对称。
在本实施例中，升力涵道风扇和单向矢量涵道风扇采用电机驱动，推进螺旋桨采用内燃机驱动。
采用以上方案的有益效果：由于采用了多涵道风扇的固定翼的气动外形设计，无人机既可利用升力涵道风扇提供的垂直拉力实现垂直起飞和降落并且起飞效率高，又可利用固定机翼提供的压差升力在平飞阶段获得更高的飞行速度和动力运用效率。使无人机集垂直起降、空中悬停和长航时、大载重性能于一身。同时该无人机采用涵道风扇和推进螺旋桨为动力，三个涵道风扇采用电动方式，垂直起降实现简单，推进螺旋桨采用油动方式，续航能力强，飞行速度快。并且机翼采用了快速拆装结构，节省了存储空间，运输拆装方便。较好地解决了狭小空间的起飞降落以及电力巡检环境监察等场景的持续监视问题。
以上实施例仅用以进一步详细说明本发明的技术方案，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述多涵道垂直起降无人机包括：
机身（1）；
起落架（2），所述起落架（2）为两个，设置在机身（1）底部前后两个位置，且相对于机身（1）长度方向中垂面对称；
机翼（3），所述机翼（3）设置于机身（1）的中后部，固定在机身（1）的上部；
升力涵道风扇（8），所述升力涵道风扇（8）为两个，且均设置在机翼（3）的翼尖位置；
推进螺旋桨（9），所述推进螺旋桨（9）位于机身（1）的尾部；
垂直尾翼（10），所述垂直尾翼（10）为两个，垂直于水平尾翼（12），分别位于水平尾翼（12）两端，垂直尾翼（10）后缘设置有方向舵（11）；
水平尾翼（12），所述水平尾翼（12）后部设置有升降舵（13）；
单向矢量涵道风扇（14），所述单向矢量涵道风扇（14）位于水平尾翼（12）中部，机身（1）的中轴线上；
所述多涵道垂直起降无人机在垂直起飞-高速巡航-垂直降落过程中，所述单向矢量涵道风扇（14）用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转来提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇（8）用于提供垂直起降时升力；推进螺旋桨（9）用于提供平飞所需的推力。
2.根据权利要求1所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述机身（1）和机翼（3）组成大展弦比的上单翼气动布局。
3.根据权利要求2所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述机身（1）为流线型圆柱体。
4.根据权利要求3所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述机翼（3）包括中央机翼（4）和外段机翼（6），所述中央机翼（4）和外段机翼（6）之间采用快速拆装结构（5）连接，所述外段机翼（6）后部设置有副翼（7）。
5.根据权利要求4所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述外段机翼（6）和升力涵道风扇（8）的外涵道融合在一起，采取一体成形的结构。
6.根据权利要求5所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述起落架（2）采用双π型全碳纤维结构。
7.根据权利要求6所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述水平尾翼（12）由两根平行的尾撑和水平尾翼主体组成，两根平行尾撑固定在机翼（3）的中央机翼（4）前后梁部位。
8.根据权利要求7所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述水平尾翼（12）和垂直尾翼（10）构成双垂尾布局，尾翼位于推进螺旋桨（9）之后。
9.根据权利要求8所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述升力涵道风扇（8）和单向矢量涵道风扇（14）两两相对于机身（1）长度方向中垂面对称。
10.根据权利要求9所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述升力涵道风扇（8）和所述单向矢量涵道风扇（14）采用电机驱动，所述推进螺旋桨（9）采用内燃机驱动。
CN201610810042.0A 2016-09-08 2016-09-08 一种多涵道垂直起降无人机 Pending CN107804456A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610810042.0A CN107804456A (zh) 2016-09-08 2016-09-08 一种多涵道垂直起降无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610810042.0A CN107804456A (zh) 2016-09-08 2016-09-08 一种多涵道垂直起降无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107804456A true CN107804456A (zh) 2018-03-16

Family

ID=61576078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610810042.0A Pending CN107804456A (zh) 2016-09-08 2016-09-08 一种多涵道垂直起降无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107804456A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109484634A (zh) * 2018-12-18 2019-03-19 酷黑科技（北京）有限公司 一种涵道式飞行器
CN110282127A (zh) * 2019-07-01 2019-09-27 大连理工大学 一种尾座式无人机
CN110466297A (zh) * 2018-10-25 2019-11-19 长城汽车股份有限公司 一种飞行汽车及飞行汽车控制方法
CN111017205A (zh) * 2019-12-24 2020-04-17 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种垂直起降运输机
CN111846215A (zh) * 2020-04-30 2020-10-30 南京航空航天大学 一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器
CN111915758A (zh) * 2020-07-24 2020-11-10 广东电网有限责任公司广州供电局 巡检装置及巡检方法
CN112340013A (zh) * 2020-12-12 2021-02-09 江西洪都航空工业股份有限公司 一种可倾转涵道的固定翼飞机
CN112623183A (zh) * 2020-12-29 2021-04-09 中国民航大学 一种便携式垂直起降的斜置翼飞行器
CN112896499A (zh) * 2021-03-08 2021-06-04 四川腾盾科技有限公司 一种倾转涵道与固定螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器
CN113895604A (zh) * 2021-10-08 2022-01-07 重庆交通大学 可折叠变构无人机
CN114013672A (zh) * 2021-12-13 2022-02-08 王海波 一种无人机环境检测装置
CN114212237A (zh) * 2021-12-23 2022-03-22 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种精准空投/空降动力装置
CN115071963A (zh) * 2019-07-25 2022-09-20 王德恒 垂直起降、查打一体、油电混合动力的可拆卸固定翼无人机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4789115A (en) * 1986-08-29 1988-12-06 Theodore Koutsoupidis VTOL aircraft
CN101643116A (zh) * 2009-08-03 2010-02-10 北京航空航天大学 一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机
US20120091257A1 (en) * 2009-05-27 2012-04-19 Israel Aerospace Industries Ltd. Air vehicle
US8376264B1 (en) * 2009-08-24 2013-02-19 Jianhui Hong Rotor for a dual mode aircraft
CN202754144U (zh) * 2012-07-30 2013-02-27 江阴市公安局 一种起落架
CN202896876U (zh) * 2012-11-08 2013-04-24 广州金海航空技术有限公司 飞行器超轻、高强度碳丝缠绕起落架
CN203996876U (zh) * 2014-07-04 2014-12-10 深圳市嘉兰图设计有限公司 四轴飞行器碳纤维支架系统
US9120560B1 (en) * 2011-10-13 2015-09-01 Latitude Engineering, LLC Vertical take-off and landing aircraft
CN105173073A (zh) * 2015-10-08 2015-12-23 西北工业大学深圳研究院 一种复合升力垂直起降无人机
CN105539835A (zh) * 2016-01-18 2016-05-04 成都纵横自动化技术有限公司 一种复合翼垂直起降飞行器
CN206012959U (zh) * 2016-09-08 2017-03-15 朗星无人机系统有限公司 一种多涵道垂直起降无人机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4789115A (en) * 1986-08-29 1988-12-06 Theodore Koutsoupidis VTOL aircraft
US20120091257A1 (en) * 2009-05-27 2012-04-19 Israel Aerospace Industries Ltd. Air vehicle
CN101643116A (zh) * 2009-08-03 2010-02-10 北京航空航天大学 一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机
US8376264B1 (en) * 2009-08-24 2013-02-19 Jianhui Hong Rotor for a dual mode aircraft
US9120560B1 (en) * 2011-10-13 2015-09-01 Latitude Engineering, LLC Vertical take-off and landing aircraft
CN202754144U (zh) * 2012-07-30 2013-02-27 江阴市公安局 一种起落架
CN202896876U (zh) * 2012-11-08 2013-04-24 广州金海航空技术有限公司 飞行器超轻、高强度碳丝缠绕起落架
CN203996876U (zh) * 2014-07-04 2014-12-10 深圳市嘉兰图设计有限公司 四轴飞行器碳纤维支架系统
CN105173073A (zh) * 2015-10-08 2015-12-23 西北工业大学深圳研究院 一种复合升力垂直起降无人机
CN105539835A (zh) * 2016-01-18 2016-05-04 成都纵横自动化技术有限公司 一种复合翼垂直起降飞行器
CN206012959U (zh) * 2016-09-08 2017-03-15 朗星无人机系统有限公司 一种多涵道垂直起降无人机

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466297A (zh) * 2018-10-25 2019-11-19 长城汽车股份有限公司 一种飞行汽车及飞行汽车控制方法
CN109484634A (zh) * 2018-12-18 2019-03-19 酷黑科技（北京）有限公司 一种涵道式飞行器
CN110282127A (zh) * 2019-07-01 2019-09-27 大连理工大学 一种尾座式无人机
CN115071963A (zh) * 2019-07-25 2022-09-20 王德恒 垂直起降、查打一体、油电混合动力的可拆卸固定翼无人机
CN111017205A (zh) * 2019-12-24 2020-04-17 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种垂直起降运输机
CN111846215B (zh) * 2020-04-30 2022-04-22 南京航空航天大学 一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器
CN111846215A (zh) * 2020-04-30 2020-10-30 南京航空航天大学 一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器
CN111915758A (zh) * 2020-07-24 2020-11-10 广东电网有限责任公司广州供电局 巡检装置及巡检方法
CN112340013A (zh) * 2020-12-12 2021-02-09 江西洪都航空工业股份有限公司 一种可倾转涵道的固定翼飞机
CN112623183A (zh) * 2020-12-29 2021-04-09 中国民航大学 一种便携式垂直起降的斜置翼飞行器
CN112896499A (zh) * 2021-03-08 2021-06-04 四川腾盾科技有限公司 一种倾转涵道与固定螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器
CN113895604A (zh) * 2021-10-08 2022-01-07 重庆交通大学 可折叠变构无人机
CN114013672A (zh) * 2021-12-13 2022-02-08 王海波 一种无人机环境检测装置
CN114212237A (zh) * 2021-12-23 2022-03-22 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种精准空投/空降动力装置
CN114212237B (zh) * 2021-12-23 2024-05-24 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种精准空投/空降动力装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206012959U (zh) 一种多涵道垂直起降无人机
CN107804456A (zh) 一种多涵道垂直起降无人机
CN103144769B (zh) 一种倾转涵道垂直起降飞行器的气动布局
CN114126966A (zh) 使用串联式机翼和分布式推进系统的新型飞行器设计
CN108688803A (zh) 一种可垂直起降的飞行器
CN101423117A (zh) 采用推力尾桨和滑流舵进行操纵和推进的倾转旋翼飞机
CN103158856B (zh) 可短距起降的轻型螺旋桨飞翼飞机
CN101875399A (zh) 一种采用并列式共轴双旋翼的倾转旋翼飞机
CN106218887A (zh) 一种分布式动力装置布局的垂直起降飞行器
CN111268120B (zh) 一种采用分布式涵道动力的垂直起降无人机
CN204250356U (zh) 新扇翼飞机
CN102514712A (zh) 一种垂直起降飞行器
CN206857002U (zh) 混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机
CN103979104A (zh) 一种可变体x型机翼垂直起降微型飞行器
CN110498041A (zh) 一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机
CN103192981A (zh) 电动低噪短距起降连翼飞机
CN106628168A (zh) 一种新型倾转旋翼飞机
CN105857579A (zh) 一种螺旋桨飞机
CN109760832A (zh) 一种垂直起降固定翼无人飞行器
US11851156B2 (en) Aircraft fuselage configurations for upward deflection of aft fuselage
CN105711830B (zh) 一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器
Footohi et al. Aerodynamic design of long-range VTOL UAV
CN108082471A (zh) 一种变体超音速飞机
CN110816806A (zh) 一种集群式仿生太阳能无人机
CN107878746A (zh) 一种油电混合动力的垂直起降固定翼长航时无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180316