CN213800167U - 一种无斜盘式无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种无斜盘式无人直升机，包括：无人直升机本体，所述无人直升机本体下端设有悬停架，悬停架用于所述无斜盘式无人直升机起停；所述无人直升机本体一侧设有蓄电池，蓄电池用于为整个所述无斜盘式无人直升机运行提供能源；所述无人直升机本体上端设有主供能箱，主供能箱上端安装有正机翼组件；所述无人直升机本体一侧设有尾管，尾管末端安装有侧机翼组件；所述的无斜盘式无人直升机通过这种特殊结构设计的正机翼组件使得所述无斜盘式无人直升机保持身体悬停时能够来回摆动，保证所述无斜盘式无人直升机上安装的摄像头的角度位置实时处于最佳角度位置范围。

Description

一种无斜盘式无人直升机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种无斜盘式无人直升机。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

现有技术中的无人直升机一般为有盘式无人直升机，这种有盘式无人直升机机械结构设计较为复杂，导致体型较为笨重，在无人直升机悬停时，笨重体型的有盘式无人直升机不能够来回摆动，导致无人直升机上安装的摄像头的角度位置不能够实时处于最佳角度位置范围。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种无斜盘式无人直升机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无斜盘式无人直升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无斜盘式无人直升机，其包括：无人直升机本体，所述无人直升机本体下端设有悬停架，悬停架用于所述无斜盘式无人直升机起停；所述无人直升机本体一侧设有蓄电池，蓄电池用于为整个所述无斜盘式无人直升机运行提供能源；所述无人直升机本体上端设有主供能箱，主供能箱上端安装有正机翼组件；所述无人直升机本体一侧设有尾管，尾管末端安装有侧机翼组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧机翼组件包括侧供能箱、侧电机以及侧旋翼，所述侧供能箱安装固定在尾管末端，侧电机设置在侧供能箱一侧，侧电机的侧轴上设有侧旋翼。

作为本实用新型进一步的方案：所述正机翼组件包括主供能箱、安装座、转块、安装块以及正机翼，所述主供能箱安装固定在无人直升机本体上端，主供能箱上端设有安装座，安装座中间设有开槽，开槽内部通过销轴铰接活动安装有转块，转块两侧通过栓轴活动安装有安装块，安装块一侧设有正机翼。

作为本实用新型进一步的方案：左侧的正机翼、安装块、转块以及右侧的正机翼在同一平面上呈一条斜线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述的无斜盘式无人直升机通过设置的蓄电池为整个所述无斜盘式无人直升机的运行提供能源，接着主供能箱供能带动正机翼组件高速运转，使整个所述无斜盘式无人直升机起飞，而设置的侧机翼组件运行提供侧向力，为所述无斜盘式无人直升机提供航向控制力；

另外，设置的正机翼组件只需要调节主供能箱的驱动扭矩就可以改变正机翼组件的正机翼的叶尖路径平面，推力失量保持垂直于尖端路面平径并且可以指向；通过这种特殊结构设计的正机翼组件使得所述无斜盘式无人直升机保持身体悬停时能够来回摆动，保证所述无斜盘式无人直升机上安装的摄像头的角度位置实时处于最佳角度位置范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例的一种无斜盘式无人直升机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种无斜盘式无人直升机的正机翼组件结构示意图。

图3为本实用新型实施例的一种无斜盘式无人直升机的正机翼组件安装示意图。

图中：1-侧旋翼、2-侧轴、3-侧电机、4-侧供能箱、5-尾管、6-无人直升机本体、7-悬停架、8-蓄电池、9-主供能箱、10-正机翼组件、11-正机翼、12-安装块、13-转块、14-安装座、15-销轴、16-轴栓。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例1中，一种无斜盘式无人直升机，其包括：无人直升机本体6，所述无人直升机本体6下端设有悬停架7，悬停架7用于所述无斜盘式无人直升机起停；所述无人直升机本体6一侧设有蓄电池8，蓄电池8用于为整个所述无斜盘式无人直升机运行提供能源；所述无人直升机本体6上端设有主供能箱9，主供能箱9上端安装有正机翼组件10；所述无人直升机本体6一侧设有尾管5，尾管5末端安装有侧机翼组件；

使用所述无斜盘式无人直升机时，通过设置的蓄电池8为整个所述无斜盘式无人直升机的运行提供能源，接着主供能箱9供能带动正机翼组件10高速运转，使整个所述无斜盘式无人直升机起飞，而设置的侧机翼组件运行提供侧向力，为所述无斜盘式无人直升机提供航向控制力。

实施例2

进一步地，所述侧机翼组件包括侧供能箱4、侧电机3以及侧旋翼1，所述侧供能箱4安装固定在尾管5末端，侧电机3设置在侧供能箱4一侧，侧电机3的侧轴2上设有侧旋翼1；

当通过设置的侧机翼组件对所述无斜盘式无人直升机运行提供侧侧向力时，启动侧电机3，侧电机3通过侧轴2带动侧旋翼1高速运转，产生侧向风力。

请参阅图2和图3，进一步地，所述正机翼组件10包括主供能箱9、安装座14、转块13、安装块12以及正机翼11，所述主供能箱9安装固定在无人直升机本体6上端，主供能箱9上端设有安装座14，安装座14中间设有开槽，开槽内部通过销轴15铰接活动安装有转块13，转块13两侧通过栓轴活动安装有安装块12，安装块12一侧设有正机翼11；

具体地，左侧的正机翼11、安装块12、转块13以及右侧的正机翼11在同一平面上呈一条斜线；

通过主供能箱9为正机翼组件10运转提供动能时，只需要调节主供能箱9的驱动扭矩就可以改变正机翼组件10的正机翼11的叶尖路径平面，推力失量保持垂直于尖端路面平径并且可以指向；通过这种特殊结构设计的正机翼组件10使得所述无斜盘式无人直升机保持身体悬停时能够来回摆动，保证所述无斜盘式无人直升机上安装的摄像头的角度位置实时处于最佳角度位置范围；

实施例2的其余结构部分与实施例1相同。

本实用新型实施例的工作原理是：

使用所述无斜盘式无人直升机时，通过设置的蓄电池8为整个所述无斜盘式无人直升机的运行提供能源，接着主供能箱9供能带动正机翼组件10高速运转，使整个所述无斜盘式无人直升机起飞，而设置的侧机翼组件运行提供侧向力，为所述无斜盘式无人直升机提供航向控制力。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无斜盘式无人直升机，其包括：无人直升机本体(6)；其特征在于：所述无人直升机本体(6)下端设有悬停架(7)；所述无人直升机本体(6)一侧设有蓄电池(8)；所述无人直升机本体(6)上端设有主供能箱(9)，主供能箱(9)上端安装有正机翼组件(10)；所述无人直升机本体(6)一侧设有尾管(5)，尾管(5)末端安装有侧机翼组件。

2.根据权利要求1所述的无斜盘式无人直升机，其特征在于：所述侧机翼组件包括侧供能箱(4)、侧电机(3)以及侧旋翼(1)，所述侧供能箱(4)安装固定在尾管(5)末端，侧电机(3)设置在侧供能箱(4)一侧，侧电机(3)的侧轴(2)上设有侧旋翼(1)。

3.根据权利要求1所述的无斜盘式无人直升机，其特征在于：所述正机翼组件(10)包括主供能箱(9)、安装座(14)、转块(13)、安装块(12)以及正机翼(11)，所述主供能箱(9)安装固定在无人直升机本体(6)上端，主供能箱(9)上端设有安装座(14)，安装座(14)中间设有开槽，开槽内部通过销轴(15)铰接活动安装有转块(13)，转块(13)两侧通过栓轴活动安装有安装块(12)，安装块(12)一侧设有正机翼(11)。

4.根据权利要求3所述的无斜盘式无人直升机，其特征在于：左侧的正机翼(11)、安装块(12)、转块(13)以及右侧的正机翼(11)在同一平面上呈一条斜线。

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