CN220577514U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机。一种无人机，包括：本体，本体的两侧分别设有一个飞翼，所述飞翼为对称设置，本体的尾部设有尾翼；动力机构，设于本体内；旋翼，设于尾翼中部；一对倾转型旋翼，分别设于本体两侧飞翼上，每一倾转型旋翼包括舵机结构，以及设于舵机结构顶端的螺旋桨组，动力机构与旋翼、倾转型旋翼线路连接，具有旋翼旋转、舵机结构在动力机构驱动下带动螺旋桨组旋转形成的旋转面与水平面平行进行垂直起飞的第一状态，以及舵机结构在动力机构驱动下带动螺旋桨组旋转形成的旋转面与水平面垂直进行飞行的第二状态。本实用新型解决了无人机在起飞时需借助助飞设备，起飞过程复杂、操作效率低的问题。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

近些年来，复合翼无人机是市场中应用较为广泛的一种机型，受到各个生产厂家的青睐。传统的无人机采用固定式机翼结构，再配以发动机进行驱动，采用固定式机翼结构导致无人机需要借助助飞设备进行起飞，导致整个起飞过程复杂，影响到操作的效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的无人机在起飞时需要借助助飞设备，存在起飞过程复杂、操作效率低的缺陷，从而提供一种无人机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机，包括：

本体，所述本体的两侧分别设有一个飞翼，所述飞翼为对称设置，所述本体的尾部设有尾翼；

动力机构，设于所述本体内；

旋翼，设于所述尾翼的中部；

一对倾转型旋翼，分别设于所述本体两侧的飞翼上，每一所述倾转型旋翼包括舵机结构，以及设于舵机结构顶端的螺旋桨组，所述动力机构分别与旋翼、倾转型旋翼线路连接，具有旋翼旋转、所述舵机结构在动力机构的驱动下带动所述螺旋桨组旋转形成的旋转面与水平面平行进行垂直起飞的第一状态，以及所述舵机结构在动力机构的驱动下带动所述螺旋桨组旋转形成的旋转面与水平面垂直进行飞行的第二状态。

可选地，每一所述飞翼还设有翼梢小翼。

可选地，所述翼梢小翼的后掠角为50°。

可选地，所述动力机构包括发动机、发电机和储能器，所述发动机带动发电机转动，所述发电机发出的电储存于储能器中。

可选地，所述螺旋桨组为双叶片螺旋桨、三叶片螺旋桨或四叶片螺旋桨。

可选地，所述飞翼为壳体骨架结构，所述飞翼的壳体材质为碳纤维，所述壳体内的骨架为工字梁。

可选地，本体自头部依次分为机头段、前载荷舱、油箱段、后载荷舱及动力舱。

可选地，所述前载荷舱固定安装有卫星通信模块、图像传输模块、GPS导航器、控制模块。

可选地，后载荷舱固定有电源管理模块和动力机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的无人机，包括：本体，本体的两侧分别设有一个飞翼，飞翼为对称设置，本体的尾部设有尾翼；动力机构，设有本体内；旋翼，设于尾翼的中部；一对倾转型旋翼，分别设于本体两侧的飞翼上，每一倾转型旋翼包括舵机结构，以及设于舵机结构顶端的螺旋桨组，动力机构分别与旋翼、倾转型旋翼线路连接，具有旋翼旋转、舵机结构在动力机构驱动下带动螺旋桨组形成的旋转面与水平面平行进行垂直起飞的第一状态，以及舵机结构在动力机构的驱动下带动螺旋桨组旋转形成的旋转面与水平面垂直进行飞行的第二状态。本体内的动力机构分别为旋翼、倾转型旋翼提供动力，当无人机处于第一状态(由静止垂直起飞时)，尾翼上的旋翼转动、舵机结构带动螺旋桨组形成的旋转面与水平面平行，以实现垂直起飞，使得整个过程无需借助助飞设备即可起飞，具有操作效率高、起飞过程简单的优点。当无人机处于第二状态(起飞完毕向前飞行时)，舵机结构带动螺旋桨组形成的旋转面与水平面垂直，以实现无人机的向前飞行。

2.本实用新型提供的无人机，每一飞翼还设有翼梢小翼，翼梢小翼的后掠角为50°，翼梢小翼可降低飞机诱导阻力，还可在飞行中起到垂直尾翼的作用，保证无人机航向的稳定性。翼梢小翼采用较大的后掠角尽可能提高垂尾的气动力臂。

3.本实用新型提供的无人机，动力机构包括发动机、发电机和储能器，发动机带动发电机进行转动，发电机转动发电以将发出的电储存于储能器中，储能器中的电为尾翼上的旋翼、倾转型旋翼提供动力。

4.本实用新型提供的无人机，螺旋桨组为双叶片螺旋桨、三叶片螺旋桨或四叶片螺旋桨，以通过螺旋桨的转动形成旋转面。

5.本实用新型提供的无人机，飞翼为壳体骨架结构，飞翼的壳体的材质为碳纤维，碳纤维具有质量轻、强度高的优点，壳体内的骨架为工字梁，工字梁有效减轻飞翼的质量。

6.本实用新型提供的无人机，本体自头部依次分为机头段、前载荷舱、邮箱段、后载荷舱及动力舱，本体的不同设置以装配不同功能的器件。

7.本实用新型提供的无人机，前载荷舱固定安装有卫星通信模块、图像传输模块、GPS导航器、控制模块，以实现对无人机的导航、控制、图像传输等功能。

8.本实用新型提供的无人机，后载荷舱固定有电源管理模块和动力机构，以通过电源管路模块实现对动力机构的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式中提供的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施方式中提供的无人机的结构示意图；

图3为本实用新型的实施方式中提供的无人机处于第一状态时的结构示意图；

图4为本实用新型的实施方式中提供的无人机处于第二状态时的结构示意图。

附图标记说明：1、螺旋桨组；2、本体；3、飞翼；4、翼稍小翼；5、旋翼；6、舵机结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－图4所示的无人机的一种具体实施方式，包括：本体2，本体2两侧分别设有一个飞翼3，飞翼3成对称设置，本体2设有翼尾，翼尾设有旋翼5。

如图1、图2、图3和图4所示，为使无人机起飞，每一飞翼3上设有一个倾转型旋翼5，倾转型旋翼5包括舵机结构6和设于舵机结构6顶部的螺旋桨组1。具体的，螺旋桨组1的叶片数量为2片。为减轻飞翼3的整体质量，飞翼3采用壳体骨架结构，飞翼3的壳体材质为碳纤维，壳体内的骨架为工字梁，飞翼3采用NACA0010对称翼型。如图1、图2所示，每一飞翼3远离本体2的一端设有翼稍小翼4，其中，翼梢小翼的后掠角为50°。

如图1、图2所示，本体2采用透波材料，设置有加强隔板以增强强度。本体2内自头部依次设有机头段、前载荷舱、油箱段、后载荷舱及动力舱，其中，前载荷舱固定安装有卫星通信模块、图像传输模块、GPS导航器、控制模块等模块，油箱段设有主承力隔框、内部设有油箱，后载荷舱固定有电源管理模块和动力机构。具体的，动力机构包括发动机、发电机和储能器。

具体实施过程中，控制模块控制发动机从油箱中抽取燃油后，发动机带动发电机转动，发电机发出电量存储于储能器中。储能器将电力传递至飞翼3的倾斜型旋翼5和翼尾的旋翼5，当无人机处于第一状态(起飞或降落)时，舵机结构6驱动螺旋桨组1形成的旋转面与水平面平行、旋翼5进行高速旋转，以实现无人机的垂直起飞或降落，或在某个高度时的悬停；当无人机处于第二状态(向前飞行)时，舵机结构6驱动螺旋桨组1形成的旋转面与水平面垂直、旋翼5静止，以实现无人机的飞行。在无人机起飞、飞行或降落过程中，操作人员通过控制器控制无人机实现卫星通讯、图像传输、导航等功能，为社会的发展做出积极贡献。

作为替代的实施方式，螺旋桨组1的叶片数量还可为3片、4片甚至更多片。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

本体(2)，所述本体(2)的两侧分别设有一个飞翼(3)，所述飞翼(3)为对称设置，所述本体(2)的尾部设有尾翼；

动力机构，设于所述本体(2)内；

旋翼(5)，设于所述尾翼的中部；

一对倾转型旋翼(5)，分别设于所述本体(2)两侧的飞翼(3)上，每一所述倾转型旋翼(5)包括舵机结构(6)，以及设于舵机结构(6)顶端的螺旋桨组(1)，所述动力机构分别与旋翼(5)、倾转型旋翼(5)线路连接，具有旋翼(5)旋转、所述舵机结构(6)在动力机构的驱动下带动所述螺旋桨组(1)旋转形成的旋转面与水平面平行进行垂直起飞的第一状态，以及所述舵机结构(6)在动力机构的驱动下带动所述螺旋桨组(1)旋转形成的旋转面与水平面垂直进行飞行的第二状态；

每一所述飞翼(3)还设有翼梢小翼；

所述翼梢小翼的后掠角为50°。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述动力机构包括发动机、发电机和储能器，所述发动机带动发电机转动，所述发电机发出的电储存于储能器中。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨组(1)为双叶片螺旋桨、三叶片螺旋桨或四叶片螺旋桨。

4.根据权利要求1－3任一项所述的无人机，其特征在于，所述飞翼(3)为壳体骨架结构，所述飞翼(3)的壳体材质为碳纤维，所述壳体内的骨架为工字梁。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，本体(2)自头部依次分为机头段、前载荷舱、油箱段、后载荷舱及动力舱。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述前载荷舱固定安装有卫星通信模块、图像传输模块、GPS导航器、控制模块。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，后载荷舱固定有电源管理模块和动力机构。