CN216128434U - 一种可垂直起降的智能安防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可垂直起降的智能安防无人机，包括机体、以及设于机体上设置机翼上的飞行机构，飞行机构包括活动设于机翼上且驱动机体进行飞行的推力方向与机体的长度方向平行的推动组件、以及设于机翼上并控制推动组件进行转动的调节组件；调节组件包括设于机翼上的驱动件、以及设于推动组件上且呈环条状的限位条，驱动件驱动限位条以推动组件与机翼转动的轴线为轴线进行转动90度；本实用新型通过飞行机构进行垂直升降，避免了增加升降机构对无人机本体增加重量，也避免了增加无人机巡航的无用死重，提高了总体的使用效率比。

Description

一种可垂直起降的智能安防无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可垂直起降的智能安防无人机。

背景技术

垂直起降无人机相较于水平起降无人机具有起降灵活的特点，受环境、场地影响较小。而纯旋翼无人机虽能垂直起降，但其巡航效率比固定翼飞机更低，因此，具备垂直起降能力的固定翼无人机在巡航效率和场地适应性方面有先天优势，近年来在短距货物投递、疫苗运送等领域有很多应用。

已有具备垂直起降能力的固定翼无人机布局形式包括了倾转旋翼无人机、倾转涵道螺旋桨、推力矢量式无人机以及复合翼无人机等。这些布局形式的无人机具备垂直起降、悬停、固定翼巡航等特点，一方面用以实现垂直起降的转换机构或动力装置使飞机空重总重增加，另一方面有的无人机用来产生悬停拉力的动力部件在巡航状态并不使用，这增加了无人机巡航态的负重，降低其总体使用效率比。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种可垂直起降的智能安防无人机，通过飞行机构进行垂直升降，避免了增加升降机构对无人机本体增加重量，也避免了增加无人机巡航的负重，提高了总体的使用效率比。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可垂直起降的智能安防无人机，包括设置机翼的机体、以及设于所述机翼上的飞行机构，其特征在于，所述飞行机构包括活动设于所述机翼上且驱动机体进行飞行的推力方向与机体的长度方向平行的推动组件、以及设于机翼上并控制所述推动组件进行转动的调节组件；

所述调节组件包括设于机翼上的驱动件、以及设于推动组件上且呈环条状的限位条，所述驱动件驱动所述限位条以推动组件与机翼转动的轴线为轴线进行转动度。

优选的，所述推动组件包括竖直活动设于机翼上开设有转动槽内的支撑架、设于支撑架上且输出端驱动设于所述支撑架开设有开口内螺旋桨进行转动的动力件，所述支撑架上设置所述限位条。

优选的，所述动力件包括设于支撑架一端端面上的支撑杆、垂直设于所述支撑杆端面上且输出端贯穿支撑杆并连接所述螺旋桨的电机。

优选的，所述限位条呈四分之一的环条状，且限位条的两端分别连接支撑架和电机。

优选的，所述驱动件包括设于限位条外环面上开设有限位槽内的从动齿条、以及通过连接杆设于转动槽开口处并与所述从动齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过设于连接杆内的步进电机驱动。

优选的，所述飞行机构还包括设于机翼内用于固定推动组件位置的定位组件，所述定位组件包括设于支撑杆与转动槽内壁连接处的转杆、以及设于机翼内且输出端通过缓冲件连接定位块的伸长件，所述转杆临近所述定位块的位置开设有与定位块相匹配的定位槽。

优选的，所述缓冲件包括两端分别通过支撑板连接所述伸长件的输出端和定位块的伸缩杆、以及套设于所述伸缩杆上的复位弹簧，所述复位弹簧两端分别贴合不同所述支撑板。

本实用新型的有益效果：通过飞行机构便于使无人机进行垂直升降，避免了增加升降机构对无人机本体增加重量，也避免了增加无人机巡航的负重，提高了总体的使用效率比，也增大了无人机的续航能力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的可垂直起降的智能安防无人机简易结构示意图。

图2为本实用新型提出的可垂直起降的智能安防无人机背面结构示意图。

图3为本实用新型的A处放大结构示意图。

图4为本实用新型的定位组件结构示意图。

图中：1、机体；2、机翼；3、转动槽；4、支撑架；5、支撑杆；6、螺旋桨；7、电机；8、限位条；9、连接杆；10、限位槽；11、从动齿条；12、驱动齿轮；13、转杆；14、定位槽；15、微型气缸；16、支撑板；17、伸缩杆；18、定位块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1-4，一种可垂直起降的智能安防无人机，包括设置机翼2的机体1、以及设于机翼2上的飞行机构，其特征在于，飞行机构包括活动设于机翼2上且驱动机体1进行飞行的推力方向与机体1的长度方向平行的推动组件、以及设于机翼2上并控制推动组件进行转动的调节组件；

调节组件包括设于机翼2上的驱动件、以及设于推动组件上且呈环条状的限位条8，驱动件驱动限位条8以推动组件与机翼2转动的轴线为轴线进行转动90 度。

如图1所示，在无人机进行起飞时，推动组件在调节组件的左右下会使推力的方向垂直向下，在平稳升入空中后，会逐渐改变推动组件的推力角度，使推动组件的推力方向与机翼2一致，从而达到像固定翼无人机一样的状态，且避免了增加在升空后无用的升降装置，避免了无人机的负重增大，降低了无人机巡航时的负重，提高了无人机总体的使用效率比。

推动组件包括竖直活动设于机翼2上开设有转动槽3内的支撑架4、设于支撑架4上且输出端驱动设于支撑架4开设有开口内螺旋桨6进行转动的动力件，支撑架4上设置限位条8；动力件包括设于支撑架4一端端面上的支撑杆5、垂直设于支撑杆5端面上且输出端贯穿支撑杆5并连接螺旋桨6的电机7。

如图2所示，电机7采用步进电机，电机7设于支撑杆5上，且输出端贯穿支撑杆5带动螺旋桨6进行转动，从而驱动无人机进行垂直升降以及在空中进行飞行。

如图2所示，通过在开设有的转动槽3内设置推动组件，在推动组件的推力方向朝下时，避免了机翼2对推力造成影响，减小了无用功，也减轻了无人机本体的重量，提高了无人机的巡航里程。

限位条8呈四分之一的环条状，且限位条8的两端分别连接支撑架4和电机7。

如图4所示，限位条8呈四分之一的圆环状弧条。

驱动件包括设于限位条8外环面上开设有限位槽10内的从动齿条11、以及通过连接杆9设于转动槽3开口处并与从动齿条11啮合的驱动齿轮12，驱动齿轮12 通过设于连接杆9内的步进电机驱动。

如图3所示，通过驱动齿轮12转动便于带动设置限位条8和推动组件进行转动，从而改变推力方向。

飞行机构还包括设于机翼2内用于固定推动组件位置的定位组件，定位组件包括设于支撑杆5与转动槽3内壁连接处的转杆13、以及设于机翼2内且输出端通过缓冲件连接定位块18的伸长件，转杆13临近定位块18的位置开设有与定位块 18相匹配的定位槽14。

如图4所示，用于固定推动组件的位置，避免了推动组件松动发生移动的情况出现。

缓冲件包括两端分别通过支撑板16连接伸长件的输出端和定位块18的伸缩杆17、以及套设于伸缩杆17上的复位弹簧，复位弹簧两端分别贴合不同支撑板16。

如图4所示，伸长件采用微型气缸15，通过在微型气缸15的输出端和定位块18之间设置缓冲件，避免了在当微型气缸1将定位块18伸入定位槽14内时受到冲击导致定位块18或微型气缸15的输出端发生损坏，起到一定的缓冲作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可垂直起降的智能安防无人机，包括设置机翼(2)的机体(1)、以及设于所述机翼(2)上的飞行机构，其特征在于，所述飞行机构包括活动设于所述机翼(2)上且驱动机体(1)进行飞行的推力方向与机体(1)的长度方向平行的推动组件、以及设于机翼(2)上并控制所述推动组件进行转动的调节组件；

所述调节组件包括设于机翼(2)上的驱动件、以及设于推动组件上且呈环条状的限位条(8)，所述驱动件驱动所述限位条(8)以推动组件与机翼(2)转动的轴线为轴线进行转动90度。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的智能安防无人机，其特征在于：所述推动组件包括竖直活动设于机翼(2)上开设有转动槽(3)内的支撑架(4)、设于支撑架(4)上且输出端驱动设于所述支撑架(4)开设有开口内螺旋桨(6)进行转动的动力件，所述支撑架(4)上设置所述限位条(8)。

3.根据权利要求2所述的一种可垂直起降的智能安防无人机，其特征在于：所述动力件包括设于支撑架(4)一端端面上的支撑杆(5)、垂直设于所述支撑杆(5)端面上且输出端贯穿支撑杆(5)并连接所述螺旋桨(6)的电机(7)。

4.根据权利要求3所述的一种可垂直起降的智能安防无人机，其特征在于：所述限位条(8)呈四分之一的环条状，且限位条(8)的两端分别连接支撑架(4)和电机(7)。

5.根据权利要求4所述的一种可垂直起降的智能安防无人机，其特征在于：所述驱动件包括设于限位条(8)外环面上开设有限位槽(10)内的从动齿条(11)、以及通过连接杆(9)设于转动槽(3)开口处并与所述从动齿条(11)啮合的驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)通过设于连接杆(9)内的步进电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种可垂直起降的智能安防无人机，其特征在于：所述飞行机构还包括设于机翼(2)内用于固定推动组件位置的定位组件，所述定位组件包括设于支撑杆(5)与转动槽(3)内壁连接处的转杆(13)、以及设于机翼(2)内且输出端通过缓冲件连接定位块(18)的伸长件，所述转杆(13)临近所述定位块(18)的位置开设有与定位块(18)相匹配的定位槽(14)。

7.根据权利要求6所述的一种可垂直起降的智能安防无人机，其特征在于：所述缓冲件包括两端分别通过支撑板(16)连接所述伸长件的输出端和定位块(18)的伸缩杆(17)、以及套设于所述伸缩杆(17)上的复位弹簧，所述复位弹簧两端分别贴合不同所述支撑板(16)。

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