CN209581873U - 复合飞行模式无人机 - Google Patents

Abstract

一种复合飞行模式无人机，包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。本实用新型结合了固定翼和旋翼两种飞行器的优势，提高了无人机应对复杂应用场景的能力以及工作系统的稳定性。

Description

复合飞行模式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及复合飞行模式的无人机领域，特别涉及多旋翼和固定翼复合飞行模式的无人机。

背景技术

目前无人机主要有两大类：固定翼无人机和多旋翼无人机。固定翼无人机拥有形状固定的固定翼，靠空气流过机翼形成的压力差提供升力的飞行器；固定翼无人机只需一个向前的水平推力就能克服重力起飞飞行，其动力系统包括桨和助推发动机；固定翼飞行器有着高速巡航，续航时间长等优点；固定翼是自稳定系统，固定翼飞上天并且助推发动机稳定工作之后，不需要怎么控制，就能自己抵抗气流的干扰保持机身的稳定；固定翼具有完整的驱动系统，它可以在任何姿态下进行调整并保持。但是起飞和着陆地要求比较高，易受场地限制。多旋翼飞行器垂直起降功能优点极为突出，相对对起飞和着陆地要求比较低，在地形表面复杂的情况下也可以完成起飞着陆，机动性强，可悬停。但是多旋翼飞行器存在着续航时间短、飞行速度较低、任务半径短、系统稳定性不高、欠驱动系统。

发明内容

为了克服现有固定翼无人机的起飞和着陆地要求比较高、易受场地限制、多旋翼飞行器存在着续航时间短、飞行速度较低、任务半径短、系统稳定性不高、欠驱动系统的不足，本实用新型提供了一种将固定翼和多旋翼结合的复合飞行模式无人机，该复合飞行模式的无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行器的优势，提高了无人机应对复杂应用场景的能力以及工作系统的稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种复合飞行模式无人机，包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。

进一步，所述多旋翼机构中，包括4个旋翼、4个无刷电机和4 个旋翼连杆，旋翼与电机的安装在一起，旋翼上有四个螺栓孔，无刷电机上也有四个螺栓孔，通过内六角圆柱头螺钉连接在一起，电机用 6个内六角圆柱头螺钉安装在工字型连杆上，工字型连杆的另一端为垂耳叉耳连接端。

所述接头位于机身与固定翼连接处，使用垂直耳片叉耳连接形式。

所述固定翼翻转机构中，所述驱动电机与蜗杆相连，所述蜗杆与涡轮相连，所述涡轮与旋转轴相连，所述旋转轴两段与叉型接头相连，所述叉型接头与无人机固定翼相连，所述支撑座与旋转轴和机架相连。

所述固定机构中，所述前后定位块的插板部分插在左右定位块中间的槽，所述左右定位块两端为直线导轨的滑块接头，所述底板的一端通过合页与机架铰接，另外一端与卷扬机的绳子相连。

本实用新型的有益效果主要表现在：该复合飞行模式的无人机结合了固定翼和多旋翼的优势，有效地解决了固定翼无人机起飞和着陆地要求比较高，易受场地限制，多旋翼飞行器存在着续航时间短、飞行速度较低、任务半径短、系统稳定性不高、欠驱动系统等问题，可执行固定翼和多旋翼所不能单独执行的任务，提高了无人机的使用效率和应对多任务场景的能力。

附图说明

图1是复合飞行模式无人机装配图示意图。

图2是旋翼机构的示意图。

图3是固定翼机构的示意图。

图4是固定翼翻转机构示意图。

图5是定位装置示意图。

其中，1为卷扬机，2为机架，3为底板，4为左右定位快，5为前后定位块，6为合页，7为电机，8为旋翼，9为旋翼连杆，10为蒙皮，11为副翼，12为普通翼肋，13为后墙，14为连杆，15为舵机，16为主梁，17为增强翼肋，18为接头，19为驱动电机，20为蜗杆，21为旋转轴接头，22为蜗轮，23为支撑座。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明

参照图1～图5，一种复合飞行模式无人机，包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼8、电机7、旋翼连杆9；所述巡航模块包括固定翼、机身、水平推进装置、电池和固定翼翻转机构，所述固定翼包括副翼 11、副翼驱动装置、蒙皮10、主梁16、接头18、普通翼肋12、增强翼肋17和后墙13，所述副翼驱动装置包括舵15机和连杆14，所述固定翼翻转机构包括驱动电机19、蜗轮22、蜗杆20、旋转轴接头21 和支撑座23；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块5、左右定位块4和底板3。

所述多旋翼机构中，具体包括4个旋翼8，4个无刷电机7，4个旋翼连杆9，旋翼8与电机7的安装在一起，旋翼8上有四个螺栓孔，无刷电机7上也有四个螺栓孔，通过内六角圆柱头螺钉连接在一起，电机用6个内六角圆柱头螺钉安装在工字型连杆上，工字型连杆的另一端为垂耳叉耳连接端。

所述固定翼包括副翼11、副翼驱动装置、蒙皮10、主梁16、接头18、普通翼肋12、增强翼肋17和后墙13，所述副翼驱动装置包括舵15机和连杆14，舵机15相对于机身位置固定，所述接头18位于机身与固定翼连接处，使用垂直耳片叉耳连接形式。

进一步，所述固定翼翻转机构中，所述蜗杆20与轴通过键连接，轴通过接头装置与固定翼相连。

所述固定机构中，所述前后定位块5的插板部分插在左右定位块中间的槽，所述左右定位块4两端为直线导轨的滑块接头，所述底板 3的一端通过合页6与机架2铰接，另外一端与卷扬机1的绳子相连。

本实用新型运动过程如下：首先，无人机起飞时，固定翼翻转装置将固定翼翻转至竖直状态并自锁，四个电机7驱动四个旋翼8旋转，使无人机上升到指定高度后保持高度不变；巡航过程，固定翼翻转装置将固定翼翻转至无人机巡航状态的指定角度并自锁，水平推进装置运转，当达到巡航飞行状态时，起降多旋翼8停止工作，无人机以巡航速度飞行；货物投递过程，到达指定目的地后，多旋翼8重新恢复工作，水平推进装置停止工作，储运仓底板3打开，卷扬机1将货物投放下去，完成后关上底板3，整个运动过程结束。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (5)

1.一种复合飞行模式无人机，其特征在于，所述无人机包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。

2.如权利要求1所述的复合飞行模式无人机，其特征在于，所述多旋翼机构中，包括4个旋翼、4个无刷电机和4个旋翼连杆，旋翼与电机的安装在一起，旋翼上有四个螺栓孔，无刷电机上也有四个螺栓孔，通过内六角圆柱头螺钉连接在一起，电机用6个内六角圆柱头螺钉安装在工字型连杆上，工字型连杆的另一端为垂耳叉耳连接端。

3.如权利要求1或2所述的复合飞行模式无人机，其特征在于，所述接头位于机身与固定翼连接处，使用垂直耳片叉耳连接形式。

4.如权利要求1或2所述的复合飞行模式无人机，其特征在于，所述固定翼翻转机构中，所述驱动电机与蜗杆相连，所述蜗杆与涡轮相连，所述涡轮与旋转轴相连，所述旋转轴两段与叉型接头相连，所述叉型接头与无人机固定翼相连，所述支撑座与旋转轴和机架相连。

5.如权利要求1或2所述的复合飞行模式无人机，其特征在于，所述固定机构中，所述前后定位块的插板部分插在左右定位块中间的槽，所述左右定位块两端为直线导轨的滑块接头，所述底板的一端通过合页与机架铰接，另外一端与卷扬机的绳子相连。