CN214824104U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机，包括机体，包括容纳有第一飞行系统的舱体、设置在舱体前端的螺旋桨和设置在舱体后端的尾翼；旋翼装置，包括容纳有第二飞行系统的机架和多个设置在机架上的旋翼组件，机架与舱体之间可拆卸连接；机翼，对称设置在机架的两侧，机翼与机架之间可拆卸连接。如此设置，同一架该无人机具有两种工作模式，在不同测区进行作业时，可以根据相应测区的作业范围选择不同的工作模式，相对于准备多架不同类型的无人机而言，减少了作业人员所需准备的无人机的类型和数量，成本低，且占用空间小，便于携带和运输，解决了现有技术中在不同测区进行作业时，需要作业人员准备多架不同类型的无人机，导致的不便于携带、作业成本高的问题。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞机。它是利用空气动力来克服自身的重量，可自主或遥控飞行，在科研领域、民用领域或军事领域均有广泛的应用。无人机包括固定翼无人机和多旋翼无人机，固定翼无人机依靠螺旋桨产生的推力作为飞机向前飞行的动力，主要的升力来自机翼与空气的相对运动，故固定翼无人机须具有一定的速度才能正常飞行，可实现长航时、大航程飞行作业，但是由于起降条件高，需要较为开阔的场地及跑道。而多旋翼无人机主要是依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力让飞行器飞起来的，通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态，能够悬停和垂直起降，不受场地条件限制，但作业范围小。在不同测区进行作业时，需要根据实际情况选择无人机的类型，则需要作业人员准备多架不同类型的无人机，不便于携带且作业成本较高。

因此，如何解决现有技术中在不同测区进行作业时，需要作业人员准备多架不同类型的无人机，导致的不便于携带、作业成本高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种无人机，其能够解决现有技术中在不同测区进行作业时，需要作业人员准备多架不同类型的无人机，导致的不便于携带、作业成本高的问题。

本实用新型是这样实现的：一种无人机，包括：

机体，包括容纳有第一飞行系统的舱体、设置在所述舱体前端的螺旋桨和设置在所述舱体后端的尾翼；

旋翼装置，包括容纳有第二飞行系统的机架和多个设置在所述机架上的旋翼组件，所述机架与所述舱体之间可拆卸连接；

机翼，对称设置在所述机架的两侧，所述机翼与所述机架之间可拆卸连接。

优选地，所述机架包括内部具有容纳空间的基座、对称设置在所述基座两侧的翼板和支臂，所述翼板与所述基座固定连接，所述支臂与所述翼板相互垂直且所述支臂的中部与所述翼板固定连接，所述旋翼组件设置在所述支臂的两端。

优选地，所述基座与所述舱体之间通过螺栓固定连接。

优选地，所述舱体上设置有第一支架，所述基座上设置有第二支架，所述第一支架和所述第二支架均与所述螺栓螺纹连接。

优选地，所述舱体上设置有安装槽，所述基座位于所述安装槽内，所述基座的上表面与所述舱体的上表面平滑连接。

优选地，所述舱体与所述基座之间设置有定位结构。

优选地，所述翼板与所述机翼之间通过搭扣固定连接。

优选地，所述搭扣设置在所述翼板和所述机翼上方，所述翼板与所述机翼之间设置有插接结构。

优选地，所述尾翼为V型。

优选地，所述旋翼组件包括与所述支臂转动连接的旋翼和用于驱使所述旋翼转动的电机，所述电机与所述第二飞行系统通信连接。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：

本申请提供的一种无人机，包括机体、旋翼装置和机翼，其中机体包括舱体、螺旋桨和尾翼，舱体内部设置有第一飞行系统，螺旋桨设置在舱体的前端，尾翼设置在舱体的后端。旋翼装置包括机架和多个旋翼组件，机架内设置有第二飞行系统，多个旋翼组件设置在机架上，机架与舱体之间可拆卸连接。上述机翼对称设置在机架的两侧，且机翼与机架之间可拆卸连接。上述机架与舱体和机翼固定在一起时，该无人机为具有旋翼的固定翼无人机，第一飞行系统和第二飞行系统相配合共同控制该无人机的飞行，用于大面积作业；将上述机架从舱体和机翼上拆离时，旋翼装置可单独作为多旋翼无人机，第二飞行系统控制旋翼装置的飞行，用于小面积作业；在运输过程中，可将旋翼装置与舱体和机翼固定在一起，减少占用空间。如此设置，同一架该无人机具有两种工作模式，在不同测区进行作业时，可以根据相应测区的作业范围选择不同的工作模式，相对于准备多架不同类型的无人机而言，减少了作业人员所需准备的无人机的类型和数量，成本低，且占用空间小，便于携带和运输。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的一种无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的一种旋翼装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例示出的机体和机翼的结构示意图；

图4是本实用新型实施例示出的一种机翼与翼板之间的连接结构示意简图。

附图标记：

1、舱体；2、螺旋桨；3、尾翼；4、机架；5、旋翼组件；6、机翼；7、基座；8、翼板；9、支臂；10、安装槽；11、搭扣；12、凸起；13、容纳槽；14、第一碳管；15、第二碳管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种无人机，解决现有技术中在不同测区进行作业时，需要作业人员准备多架不同类型的无人机，导致的不便于携带、作业成本高的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1～4，示出了一些示例性实施例中无人机的结构示意图。本实施例提供的一种无人机包括机体、旋翼装置和机翼6，其中机体包括舱体1、螺旋桨2和尾翼3，舱体1内部设置有第一飞行系统，螺旋桨2设置在舱体1的前端，尾翼3设置在舱体1的后端。旋翼装置包括机架4和多个旋翼组件5，机架4内设置有第二飞行系统，多个旋翼组件5设置在机架4上，机架4与舱体1之间可拆卸连接。上述机翼6对称设置在机架4的两侧，且机翼6与机架4之间可拆卸连接。上述机架4与舱体1和机翼6固定在一起时，该无人机为具有旋翼的固定翼无人机，第一飞行系统和第二飞行系统相配合共同控制该无人机的飞行起降，用于大面积作业；将上述机架4从舱体1和机翼6上拆离时，旋翼装置可单独作为多旋翼无人机，第二飞行系统控制旋翼装置的飞行，用于小面积作业；在运输过程中，可将旋翼装置与舱体1和机翼6固定在一起，减少占用空间。如此设置，同一架该无人机具有两种工作模式，在不同测区进行作业时，可以根据相应测区的作业范围选择不同的工作模式，相对于准备多架不同类型的无人机而言，减少了作业人员所需准备的无人机的类型和数量，成本低，且占用空间小，便于携带和运输。

需要说明的是，上述第一飞行系统包括飞控电脑、感应器、定位装置以及发动机等，与现有技术中普通的固定翼无人机内用于控制飞行的相关系统相同；上述第二飞行系统包括飞行控制器和定位装置等，与现有技术中普通的多旋翼无人机内用于控制飞行的相关系统的结构组成相同，上述第一飞行系统和第二飞行系统均为成熟的现有技术，关于第一飞行系统和第二飞行系统的结构及工作原理，此处不再进行赘述。

该无人机作为具有旋翼的固定翼无人机时，首先由旋翼组件5提供升力，当该无人机上升到一定高度后，第一飞行系统的发动机启动，使该无人机向目标方向加速飞行，当飞行高度达到设定值时，旋翼组件5停止工作，当无人机完成作业准备降落时，该无人机先降低高度和速度至设定值，随后第一飞行系统的发动机停止工作，旋翼组件5开始工作，由旋翼组件5提供动力降落至地面，从而完成固定翼无人机模式的作业。在起降过程中，发动机停止工作，由旋翼组件5提供动力，有利于降低该无人机对场地的需求，提高了该无人机的适应性。

该无人机作为多旋翼无人机时，与普通的多旋翼无人机的作业过程相同，通过改变不同旋翼组件5之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制无人机的运行轨迹，具体不再赘述。

实施中，上述尾翼3为V型，V型的尾翼3在俯视和侧视方向都有一定的投影面积，能同时起纵向俯仰和航向稳定的作用。

本实施例中，上述机架4包括基座7、翼板8和支臂9，上述基座7的内部具有容纳空间，为第二飞行系统提供放置空间，翼板8对称设置在基座7的两侧，且翼板8与基座7固定连接，上述支臂9与翼板8相互垂直且支臂9的中部与翼板8固定连接，旋翼组件5设置在支臂9的两端。上述旋翼组件5包括旋翼和电机，旋翼与支臂9转动连接，电机相对固定在支臂9上且电机的输出轴与旋翼固定连接，用于驱使旋翼相对于支臂9进行转动，电机与上述第二飞行系统通信连接。

本实施例中，上述基座7与舱体1之间通过螺栓固定连接，连接牢固且便于拆卸。

实施中，可在舱体1上设置第一支架，在基座7上设置第二支架，第一支架和第二支架上设置螺纹孔，螺栓同时与第一支架和第二支架旋紧固定。第一支架设置在舱体1内，第二支架设置在基座7内，并在舱体1和基座7的相应位置上设置供螺栓穿过的通孔。在基座7上方设置有与基座7内的容纳空间连通的开口和用于密封的盖板，盖板与基座7的开口活动连接，在拆装时，可打开盖板，通过开口进入基座7内的容纳空间即可旋拧螺栓，操作方便。

实施中，在舱体1上设置有安装槽10，安装槽10为与基座7相匹配的通槽，基座7设置于安装槽10内，翼板8向远离舱体1的方向延伸，基座7的上表面与舱体1的上表面平滑连接，有利于降低飞行时的阻力。

作为可选的实施方式，在舱体1与基座7之间设置有定位结构，方便找准基座7与舱体1之间的相对位置，便于组装，保证该无人机在固定翼模式下可以正常作业。具体地，上述定位结构包括设置在基座7上的凹槽和设置在舱体1上的凸起12，上述凸起12可嵌入至凹槽内。

本实施例中，上述翼板8与机翼6之间通过如图4所示的搭扣11固定连接。搭扣11为成熟的现有技术，关于搭扣11的结构及工作原理，此处不再进行赘述。在翼板8和机翼6上设置有搭扣11的位置处设置有相应的容纳槽13，避免搭扣11突出翼板8和机翼6的表面，有利于降低飞行阻力。

具体地，可在翼板8和机翼6的上下两侧均设置搭扣11，也可仅在翼板8和机翼6的上方设置搭扣11，同时在翼板8与机翼6之间设置插接结构。插接结构包括设置在翼板8内部的第一碳管14和设置在机翼6内部的第二碳管15，第一碳管14的直径大于第二碳管15的直径，将第二碳管15插入第一碳管14内部即可实现翼板8与机翼6之间的插接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机体，包括容纳有第一飞行系统的舱体(1)、设置在所述舱体(1)前端的螺旋桨(2)和设置在所述舱体(1)后端的尾翼(3)；

旋翼装置，包括容纳有第二飞行系统的机架(4)和多个设置在所述机架(4)上的旋翼组件(5)，所述机架(4)与所述舱体(1)之间可拆卸连接；

机翼(6)，对称设置在所述机架(4)的两侧，所述机翼(6)与所述机架(4)之间可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机架(4)包括内部具有容纳空间的基座(7)、对称设置在所述基座(7)两侧的翼板(8)和支臂(9)，所述翼板(8)与所述基座(7)固定连接，所述支臂(9)与所述翼板(8)相互垂直且所述支臂(9)的中部与所述翼板(8)固定连接，所述旋翼组件(5)设置在所述支臂(9)的两端。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述基座(7)与所述舱体(1)之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述舱体(1)上设置有第一支架，所述基座(7)上设置有第二支架，所述第一支架和所述第二支架均与所述螺栓螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述舱体(1)上设置有安装槽(10)，所述基座(7)位于所述安装槽(10)内，所述基座(7)的上表面与所述舱体(1)的上表面平滑连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述舱体(1)与所述基座(7)之间设置有定位结构。

7.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述翼板(8)与所述机翼(6)之间通过搭扣(11)固定连接。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述搭扣(11)设置在所述翼板(8)和所述机翼(6)上方，所述翼板(8)与所述机翼(6)之间设置有插接结构。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述尾翼(3)为V型。

10.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述旋翼组件(5)包括与所述支臂(9)转动连接的旋翼和用于驱使所述旋翼转动的电机，所述电机与所述第二飞行系统通信连接。

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