CN113124000B - 一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，所述磁悬浮鼓风机叶轮包括三元流可控涡叶轮、传动连接螺柱、第一传动轴、连接螺钉及导流帽，所述磁悬浮鼓风机叶轮的装配方法包括：将三元流可控涡叶轮放置在装配工装上，将传动连接螺柱装配至三元流可控涡叶轮上，再将第一传动轴装入到传动连接螺柱上，最后将导流帽通过连接螺钉分别与第一传动轴和三元流可控涡叶轮锁紧连接。

Description

一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法

技术领域

本发明属于磁悬浮鼓风机技术领域，尤其是涉及一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法。

背景技术

旋转机械中转子件的转配形式已有多种，其对传动组的配合有较高要求，现行磁悬浮鼓风机多用第一传动轴与锁紧螺母间预紧力来传递扭矩来使得叶轮高速旋转，其中锁紧螺母易损坏，且装配过程极易对电机磁轴承产生损伤，使得整机可靠性降低甚至报废电机。现提出一种新型叶轮与第一传动轴装配方式来缓解此种情况。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，所述磁悬浮鼓风机叶轮包括三元流可控涡叶轮、传动连接螺柱、第一传动轴、连接螺钉及导流帽，所述磁悬浮鼓风机叶轮的装配方法包括：将三元流可控涡叶轮放置在装配工装上，将传动连接螺柱装配至三元流可控涡叶轮上，再将第一传动轴装入到传动连接螺柱上，最后将导流帽通过连接螺钉分别与第一传动轴和三元流可控涡叶轮锁紧连接；

所述装配工装包括转盘、设于所述转盘下方的底座及设于所述转盘上方的装配组件，所述转盘上设有四个第一通孔，所述转盘上设有第一加工区、第二加工区、第三加工区及第四加工区，所述底座上设有支撑轴，所述转盘可转动连接于所述支撑轴上，所述支撑轴上设有用于驱动所述转盘转动的第一电机；所述第一通孔内设有第一连接环，所述第一连接环设有支撑块，所述装配工装还包括用于将传动连接螺柱固定于三元流可控涡叶轮上的固定板上，所述固定板与支撑块相配合，所述固定板为磁铁制成；所述装配组件用于将传动连接螺柱装配至三元流可控涡叶轮上；三元流可控涡叶轮放置在第一加工区上，第一电机驱动转盘转动，三元流可控涡叶轮转动至第二加工区上，装配组件将传动连接螺柱装入到三元流可控涡叶轮上，固定板移动至支撑块上，固定板将传动连接螺柱固定在三元流可控涡叶轮上，转盘转动三元流可控涡叶轮转动至第三加工区上，第一传动轴从下至上装入到传动连接螺柱上，三元流可控涡叶轮转动至第四工位上时，固定板从支撑块上脱出，导流帽盖在三元流可控涡叶轮上，转入连接螺钉固定导流帽，装配完成后的叶轮再次转动至第一加工区上，叶轮从第一通孔内掉出，新的三元流可控涡叶轮放入到第一通孔内，工装继续工作。

三元流可控涡叶轮通过传动连接螺柱连接至第一传动轴，使其拆装过程完全摒弃暴力机械安装，对叶轮及第一传动轴无碰伤，对电机磁轴承特别是止推轴承不产生损伤，保证转子拆装过程中电机无损且可靠；通过转盘的设置，自动对三元流可控涡叶轮进行运输，将三元流可控涡叶轮输送至对应的加工区上，完成叶轮的自动装配，降低叶轮安装难度；支撑板为传动连接螺柱提供固定效果，保证传动连接螺柱与三元流可控涡叶轮的连接效果，避免在安装第一传动轴时将传动连接螺柱从三元流可控涡叶轮上顶出，以便自动完成第一传动轴的安装；转盘上的四个第一通孔可分别对第一通孔内的三元流可控涡叶轮做不同处理，使所有通孔均处于使用状态，提升叶轮装配效率。

所述三元流可控涡叶轮上的内孔为多边形孔，所述多边形孔内壁倾斜设置；所述三元流可控涡叶轮上设有多个第一螺纹内孔，所述多个第一螺纹内孔呈圆周均布。

所述传动连接螺柱形状与所述多边形孔相对应，所述传动连接螺柱上设有螺纹通孔。

所述第一传动轴侧壁上设有与所述螺纹通孔相配合的外螺纹，所述第一传动轴一端设有第二螺纹内孔。

所述导流帽上设有弧面,所述导流帽上设有与所述第一螺纹内孔相对应的第一装配孔和与所述第二螺纹内孔相对应的第二装配孔。

所述第一通孔内壁上设有第一活动槽，所述第一连接环设于所述第一活动槽内，所述第一连接环可转动连接有第一传动轮，所述支撑块设于所述第一传动轮上，所述第一连接环上还设有与所述第一传动轮相配合的第一传动环，所述第一传动环底部设有第二连接环，所述第一连接环上设有与所述第二连接环相配合的连接槽；所述第一活动槽上方设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一限位块，当所述第一连接环往下运动时，所述第一限位块从所述第二活动槽内伸出；三元流可控涡叶轮放置在第一通孔内时，支撑块处于第一通孔内，三元流可控涡叶轮置于支撑块上，三元流可控涡叶轮推动第一连接环往下运动，第一限位块从第二活动槽内伸出，第一限位块进入到第一通孔内拉动；三元流可控涡叶轮转动至第三加工区时，第一传动轴插入螺纹通孔内，转动第一传动轴时三元流可控涡叶轮一同转动，三元流可控涡叶轮上的扇叶转动抵在第一限位块上，第一传动轴相对于三元流可控涡叶轮转动，第一传动轴转入到螺纹通孔内与三元流可控涡叶轮形成连接。

所述支撑块上设有与所述固定板相配合的第一凹槽，所述固定板上设有连接盘，所述连接盘上设有与第一传动轴相对应的第二通孔，所述第二通孔内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一连接块，所述第一连接块上设有与所述外螺纹相配合的螺纹，所述第一连接块上设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端固连于所述第三活动槽内壁上；所述第三活动槽顶部设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一连接板，所述第一连接板底部设有第三限位块，顶部设有第二连接弹簧，所述第一连接板底部还设有第一推板，所述第一推板从所述第四活动槽内穿出；所述固定板上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有推块，所述推块上设有第一滑块，所述第五活动槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述推块上设有第三连接弹簧和第一推杆，所述第五活动槽内壁上设有与所述第三活动槽相通的第六活动槽，所述第一推杆穿设于所述第六活动槽内，所述支撑块上设有与所述推块相配合的第二凹槽；传动连接螺柱装入到三元流可控涡叶轮内后，固定板装入到第一凹槽内，推块进入到第二凹槽内，固定板相对于支撑块移动，推块移动带动第一推杆移动，第一推杆挤压第六活动槽内的空气，第六活动槽内的空气进入到第三活动槽内，气压推动第一连接块往第一通孔内移动，第一传动轴装入至传动连接螺柱上时，第一传动轴抵在第一连接块上，第一传动轴转动至螺纹通孔内后，第一推板带动第一连接板往上运动，第三限位块进入到第四活动槽内，第一连接弹簧拉动第一连接块往第三活动槽内移动，第一连接块与传动杆脱开接触，第一传动轴与传动连接螺柱形成连接。

所述转盘下方设有导轨，所述固定板底部设有与所述导轨相配合的导块；所述导轨底部设有第一连接箱和第二连接箱，所述第一连接箱设于所述第一加工区下方，所述第二连接箱下方设有所述第三加工区下方，所述第一连接箱内设有第二连接板，所述第二连接板上设有第一连接杆，所述第一连接箱顶部设有与所述第一连接杆相配合的第三通孔，所述第一连接杆上设有第一限位板；所述支撑轴上设有用于驱动所述第二连接板往上运动的液压缸；所述导轨底部设有第二滑槽，所述第一连接箱顶部设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块，所述第二连接箱顶部设有与所述第二滑槽相配合的第三滑块；所述第二连接箱结构与所述第一连接箱结构相同；三元流可控涡叶轮放入到第一通孔内后，液压缸推动第二连接板往上运动，第二连接板带动第一连接杆往上运动，第一连接杆顶部穿入到第三通孔内，第一限位板抵在固定板上，第一限位板带动固定板往上运动，固定板上升至第一凹槽一侧后，第一电机推动第一连接箱往第一通孔中心运动，第一连接箱带动固定板往第一凹槽内移动，固定板嵌入到第一凹槽内，推块抵在第二凹槽内壁上，第一连接块进入到第一通孔内，第二连接板往下运动，第一连接杆从第三通孔内脱出，固定板装在支撑块上；三元流可控涡叶轮移动至第三加工区时，液压缸推动第二连接箱内的第二连接板往上运动，第二连接箱内的第一连接杆往上运动插入到处于支撑块上的固定板上的第三通孔，第一电机驱动第二连接箱移动，第二连接箱带动固定板移动，固定板随第一连接杆从第一凹槽内移出，固定板移动至支撑块一侧后，第一连接杆往下运动，固定板随第一连接杆往下运动至导轨上，固定板随导轨移动至第一加工区下方，第一连接箱内的第一连接杆推动固定板往上运动，固定板装入到另一个通孔内，工装继续运作。

所述支撑轴上设有安装腔，所述液压缸设于所述安装腔内，所述第一电机设于所述液压缸的活塞杆上；所述第一电机的输出轴上设有第二连接块，所述第二连接块上设有第二传动轴，所述转盘上设有传动腔，所述第二传动轴穿设于所述传动腔内，所述第二传动轴顶部设有第三连接板，所述第三连接板底部设有第二传动环，所述传动腔底部设有与所述第二传动环相配合的第一传动槽；所述第二连接块上可转动连接有第三连接环，所述第三连接环上设有与所述第一连接箱相配合的第二推板和与所述第二连接箱相配合的第三推板；所述安装腔侧壁上设有与所述第二推板相配合的第七活动槽和与所述第三推板相配合的第八活动槽；液压缸推动第一电机往上运动时，第一电机带动第二连接块往上运动，第二推板和第三推板随第二连接块往上运动，第二推板和第三推板推动第一连接箱和第二连接箱往上运动，第一连接箱上的第一连接杆推动固定板进入到第一加工区的第一通孔内，第二连接箱上的第一连接杆插入到第四加工区的第一通孔内的固定板上，第一电机驱动第二连接块转动，第二传动环与第一传动槽脱开接触，第二电机带动第一连接箱和第二连接箱转动，完成第一加工区的固定板安装和第四加工区的固定板拆卸。

所述支撑轴上设有第二传动槽，所述第二传动槽内设有第三传动环，所述安装腔侧壁上设有与所述第二传动槽相通的第三传动槽，所述安装腔内与所述第二传动轴相配合的第四传动环，所述第三传动槽内设有第二传动轮和第三传动轮，所述第三传动环上设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有第二推杆，所述第二推杆一端设于所述导轨顶部；所述第九活动槽内设有挡板，所述第二推杆上设有第三连接弹簧；所述导轨上设有第二连接杆，所述第二连接杆上设有导轮，所述第二连接箱上设有连接绳，所述连接绳绕于所述导轮上，所述连接绳一端设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有与所述导轨相配合的第四滑块，所述第三连接杆为磁铁制成；液压缸推动第一电机往上运动后，第一连接箱内的第一连接杆和第二连接箱内的第一连接杆均升起，第一电机驱动第二连接块转动，第三传动环带动第二推杆移动，第二推杆移动时拉动连接绳移动，连接绳拉动第二连接箱移动，第二连接杆上的第一连接杆带动固定板移动，固定板从第一凹槽内脱出掉落在导轨上，第二推杆继续移动推动固定板沿导轨移动，第二推杆推动导轨移动至第一连接箱上方时，处于导轨上的固定板推动第一连接杆移动，第一连接杆带动固定板移动进入到第一凹槽内，固定板与支撑块形成连接，第一连接箱上的第一连接杆下降，此时新的固定板移动至第一加工区下方；液压缸驱动第一电机下降，第二传动环与第一传动槽形成传动配合，第一电机驱动转盘转动时带动第三传动环反向转动，第二推杆往回移动至初始位置上，转盘转过指定角度后停止，对叶轮做下一步安装。

本发明具有以下优点：三元流可控涡叶轮通过传动连接螺柱连接至第一传动轴，使其拆装过程完全摒弃暴力机械安装，对叶轮及第一传动轴无碰伤，对电机磁轴承特别是止推轴承不产生损伤，保证转子拆装过程中电机无损且可靠。

附图说明

图1为本发明磁悬浮鼓风机叶轮的结构示意图。

图2为本发明三元流可控涡叶轮的剖视图。

图3为本发明三元流可控涡叶轮的正视图。

图4为本发明传动连接螺柱的正视图。

图5为本发明传动连接螺柱的剖视图。

图6为本发明装配工装的结构示意图。

图7为本发明装配工装的正视图。

图8为图7中沿A-A处的剖视图。

图9为图8中的A处放大图。

图10为图8中的B处放大图。

图11为图8中的C处放大图。

图12为图8中的L处放大图。

图13为图7中沿B-B处的剖视图。

图14为图13中的D处放大图。

图15为图13中的E处放大图。

图16为图7中沿C-C处的剖视图。

图17为图16中的F处放大图。

图18为图16中的G处放大图。

图19为本发明的右视图。

图20为图19中沿D-D处的剖视图。

图21为图19中沿E-E处的剖视图。

图22为图21中的H处放大图。

图23为图19中沿G-G处的剖视图。

图24为图23中的I处放大图。

图25为图19中沿H-H处的剖视图。

图26为图25中的J处放大图。

图27为图25中的K处放大图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，所述磁悬浮鼓风机叶轮包括三元流可控涡叶轮10、传动连接螺柱20、第一传动轴30、连接螺钉40及导流帽50，所述三元流可控涡叶轮10上的内孔为多边形孔，所述多边形孔内壁倾斜设置；所述三元流可控涡叶轮10上设有多个第一螺纹内孔，所述多个第一螺纹内孔呈圆周均布；所述传动连接螺柱20形状与所述多边形孔相对应，所述传动连接螺柱20上设有螺纹通孔；所述第一传动轴30侧壁上设有与所述螺纹通孔相配合的外螺纹，所述第一传动轴30一端设有第二螺纹内孔；所述导流帽50上设有弧面,所述导流帽50上设有与所述第一螺纹内孔相对应的第一装配孔和与所述第二螺纹内孔相对应的第二装配孔所述磁悬浮鼓风机叶轮的装配方法包括：将三元流可控涡叶轮10放置在装配工装上，将传动连接螺柱20装配至三元流可控涡叶轮10上，再将第一传动轴30装入到传动连接螺柱20上，最后将导流帽50通过连接螺钉40分别与第一传动轴30和三元流可控涡叶轮10锁紧连接。

导流帽根据叶轮轮毂型线设计，优化叶轮入口环境。

所述磁悬浮鼓风机叶轮拆除前，先将连接螺钉拧松卸下，导流帽脱离转子组，再将三元流可控涡叶轮(与传动连接螺柱配合面连接中)反向旋转，逆传动轴螺纹旋出三元流可控涡叶轮，最后将传动连接螺柱从三元流可控涡叶轮的一面推出。

如图6-27所示，所述装配工装包括转盘1、设于所述转盘1下方的底座2及设于所述转盘1上方的装配组件，所述转盘1上设有四个第一通孔，所述转盘1上设有第一加工区、第二加工区、第三加工区及第四加工区，所述底座2上设有支撑轴21，所述转盘1可转动连接于所述支撑轴21上，所述支撑轴21上设有用于驱动所述转盘1转动的第一电机23；所述第一通孔内设有第一连接环11，所述第一连接环11设有支撑块121，所述装配工装还包括用于将传动连接螺柱20固定于三元流可控涡叶轮10上的固定板31上，所述固定板31与支撑块121相配合，所述固定板31为磁铁制成；所述装配组件用于将传动连接螺柱20装配至三元流可控涡叶轮10上；三元流可控涡叶轮10放置在第一加工区上，第一电机23驱动转盘1转动，三元流可控涡叶轮10转动至第二加工区上，装配组件将传动连接螺柱20装入到三元流可控涡叶轮10上，固定板31移动至支撑块121上，固定板31将传动连接螺柱20固定在三元流可控涡叶轮10上，转盘1转动三元流可控涡叶轮10转动至第三加工区上，第一传动轴30从下至上装入到传动连接螺柱20上，三元流可控涡叶轮10转动至第四工位上时，固定板31从支撑块121上脱出，导流帽50盖在三元流可控涡叶轮10上，转入连接螺钉40固定导流帽50，装配完成后的叶轮再次转动至第一加工区上，叶轮从第一通孔内掉出，新的三元流可控涡叶轮10放入到第一通孔内，工装继续工作。

如图9、17所示，所述第一通孔内壁上设有第一活动槽，所述第一连接环11设于所述第一活动槽内，所述第一连接环11可转动连接有第一传动轮12，所述支撑块121设于所述第一传动轮12上，所述第一连接环11上还设有与所述第一传动轮12相配合的第一传动环112，所述第一传动环112底部设有第二连接环，所述第一连接环11上设有与所述第二连接环相配合的连接槽；所述第一活动槽上方设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一限位块13，当所述第一连接环11往下运动时，所述第一限位块13从所述第二活动槽内伸出；三元流可控涡叶轮10放置在第一通孔内时，支撑块121处于第一通孔内，三元流可控涡叶轮10置于支撑块121上，三元流可控涡叶轮10推动第一连接环11往下运动，第一限位块13从第二活动槽内伸出，第一限位块13进入到第一通孔内拉动；三元流可控涡叶轮10转动至第三加工区时，第一传动轴30插入螺纹通孔内，转动第一传动轴30时三元流可控涡叶轮10一同转动，三元流可控涡叶轮10上的扇叶转动抵在第一限位块13上，第一传动轴30相对于三元流可控涡叶轮10转动，第一传动轴30转入到螺纹通孔内与三元流可控涡叶轮10形成连接。

如图17所示，所述限位上设有第五滑块，第二活动槽内壁上设有与所述第五滑块相配合的第三滑槽，第五滑块上设有第一复位弹簧；第一连接环底部设有多个第一支撑弹簧113，第一活动槽底部设有第三连接块14，第三连接块上设有与第二活动槽相通的第一空腔，第一空腔内设有第二推板141，第二推板上设有第四连接杆142，第四连接杆上设有第三推板142；三元流可控涡叶轮放入到第一通孔内时，支撑块处于第一通孔内，三元流可控涡叶轮处于支撑块上，支撑块为三元流可控涡叶轮提供支撑力，三元流可控涡叶轮推动第一连接环往下运动，第一连接环往下运动推动第三推板往下运动，第二推板随第三推板往下运动挤压第一空腔内空气，第一空腔内空气进入到第二活动槽内推动限位块从第二活动槽内伸出，限位块进入到第一通孔内；当三元流可控涡叶轮在第一通孔内转动时，三元流可控涡叶轮上的扇叶与限位块相接触，扇叶抵在限位块上将三元流可控涡叶轮固定，以便将第一传动轴和导流帽等装入到三元流可控涡叶轮上。

如图9、24所示，所述支撑块121上设有与所述固定板31相配合的第一凹槽，所述固定板31上设有连接盘3，所述连接盘3上设有与第一传动轴30相对应的第二通孔，所述第二通孔内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一连接块32，所述第一连接块32上设有与所述外螺纹相配合的螺纹，所述第一连接块32上设有第一连接弹簧321，所述第一连接弹簧321一端固连于所述第三活动槽内壁上；所述第三活动槽顶部设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一连接板341，所述第一连接板341底部设有第三限位块34，顶部设有第二连接弹簧341，所述第一连接板341底部还设有第一推板343，所述第一推板343从所述第四活动槽内穿出；所述固定板31上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有推块35，所述推块35上设有第一滑块，所述第五活动槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述推块35上设有第三连接弹簧和第一推杆，所述第五活动槽内壁上设有与所述第三活动槽相通的第六活动槽，所述第一推杆穿设于所述第六活动槽内，所述支撑块121上设有与所述推块35相配合的第二凹槽；传动连接螺柱20装入到三元流可控涡叶轮10内后，固定板31装入到第一凹槽内，推块35进入到第二凹槽内，固定板31相对于支撑块121移动，推块35移动带动第一推杆移动，第一推杆挤压第六活动槽内的空气，第六活动槽内的空气进入到第三活动槽内，气压推动第一连接块32往第一通孔内移动，第一传动轴30装入至传动连接螺柱20上时，第一传动轴30抵在第一连接块32上，第一传动轴30转动至螺纹通孔内后，第一推板343带动第一连接板341往上运动，第三限位块34进入到第四活动槽内，第一连接弹簧321拉动第一连接块32往第三活动槽内移动，第一连接块32与传动杆脱开接触，第一传动轴30与传动连接螺柱20形成连接。

固定板装入到第一凹槽内后，在固定板的磁力作用下对传动连接螺柱起到固定效果，当第一传动轴进行装配时，第一传动轴抵在第一连接块上，避免第一传动轴直接抵在传动连接螺柱上将传动连接螺柱从三元流可控涡叶轮的内孔内推出；第一传动轴与第一连接块上的螺纹相接触后，利用第一连接块上的螺纹对第一传动轴对传动连接螺柱上的力做缓冲，使第一传动轴能够轻易的转入到传动连接螺柱上，保证叶轮安装的可靠性。

如图8、9、10所示，所述转盘1下方设有导轨52，所述固定板31底部设有与所述导轨52相配合的导块33；所述导轨52底部设有第一连接箱8和第二连接箱5，所述第一连接箱8设于所述第一加工区下方，所述第二连接箱5下方设有所述第三加工区下方，所述第一连接箱8内设有第二连接板812，所述第二连接板812上设有第一连接杆81，所述第一连接箱8顶部设有与所述第一连接杆81相配合的第三通孔，所述第一连接杆81上设有第一限位板811；所述支撑轴21上设有用于驱动所述第二连接板812往上运动的液压缸22；所述导轨52底部设有第二滑槽，所述第一连接箱8顶部设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块，所述第二连接箱5顶部设有与所述第二滑槽相配合的第三滑块，第二滑块上设有第二复位弹簧，第三滑块上设有第三复位弹簧；所述第二连接箱5结构与所述第一连接箱8结构相同；三元流可控涡叶轮10放入到第一通孔内后，液压缸22推动第二连接板812往上运动，第二连接板812带动第一连接杆81往上运动，第一连接杆81顶部穿入到第三通孔内，第一限位板811抵在固定板31上，第一限位板811带动固定板31往上运动，固定板31上升至第一凹槽一侧后，第一电机23推动第一连接箱8往第一通孔中心运动，第一连接箱8带动固定板31往第一凹槽内移动，固定板31嵌入到第一凹槽内，推块35抵在第二凹槽内壁上，第一连接块32进入到第一通孔内，第二连接板812往下运动，第一连接杆81从第三通孔内脱出，固定板31装在支撑块121上；三元流可控涡叶轮10移动至第三加工区时，液压缸22推动第二连接箱5内的第二连接板812往上运动，第二连接箱5内的第一连接杆81往上运动插入到处于支撑块121上的固定板31上的第三通孔，第一电机23驱动第二连接箱5移动，第二连接箱5带动固定板31移动，固定板31随第一连接杆81从第一凹槽内移出，固定板31移动至支撑块121一侧后，第一连接杆81往下运动，固定板31随第一连接杆81往下运动至导轨52上，固定板31随导轨52移动至第一加工区下方，第一连接箱8内的第一连接杆81推动固定板31往上运动，固定板31装入到另一个通孔内，工装继续运作。

如图8、10、14所示，所述支撑轴21上设有安装腔，所述液压缸22设于所述安装腔内，所述第一电机23设于所述液压缸22的活塞杆上；所述第一电机23的输出轴上设有第二连接块24，所述第二连接块24上设有第二传动轴241，所述转盘1上设有传动腔，所述第二传动轴241穿设于所述传动腔内，所述第二传动轴241顶部设有第三连接板242，所述第三连接板242底部设有第二传动环243，所述传动腔底部设有与所述第二传动环243相配合的第一传动槽；所述第二连接块24上可转动连接有第三连接环29，所述第三连接环29上设有与所述第一连接箱8相配合的第二推板291和与所述第二连接箱5相配合的第三推板；所述安装腔侧壁上设有与所述第二推板291相配合的第七活动槽和与所述第三推板相配合的第八活动槽；液压缸22推动第一电机23往上运动时，第一电机23带动第二连接块24往上运动，第二推板291和第三推板随第二连接块24往上运动，第二推板291和第三推板推动第一连接箱8和第二连接箱5往上运动，第一连接箱8上的第一连接杆81推动固定板31进入到第一加工区的第一通孔内，第二连接箱5上的第一连接杆81插入到第四加工区的第一通孔内的固定板31上，第一电机23驱动第二连接块24转动，第二传动环243与第一传动槽脱开接触，第二电机带动第一连接箱8和第二连接箱5转动，完成第一加工区的固定板31安装和第四加工区的固定板31拆卸。

如图9、26、27所示，所述支撑轴21上设有第二传动槽，所述第二传动槽内设有第三传动环25，所述安装腔侧壁上设有与所述第二传动槽相通的第三传动槽，所述安装腔内与所述第二传动轴241相配合的第四传动环26，所述第三传动槽内设有第二传动轮27和第三传动轮28，所述第三传动环25上设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有第二推杆251，所述第二推杆251一端设于所述导轨52顶部；所述第九活动槽内设有挡板252，所述第二推杆251上设有第三连接弹簧253；所述导轨52上设有第二连接杆，所述第二连接杆上设有导轮521，所述第二连接箱5上设有连接绳53，所述连接绳53绕于所述导轮521上，所述连接绳53一端设有第三连接杆54，所述第三连接杆54上设有与所述导轨52相配合的第四滑块，所述第三连接杆54为磁铁制成；第二传动轴升起和下降时第一电机的转动方向相反；液压缸22推动第一电机23往上运动后，第一连接箱8内的第一连接杆81和第二连接箱5内的第一连接杆81均升起，第一电机23驱动第二连接块24转动，第三传动环25带动第二推杆251移动，第二推杆251移动时拉动连接绳53移动，连接绳53拉动第二连接箱5移动，第二连接杆上的第一连接杆81带动固定板31移动，固定板31从第一凹槽内脱出掉落在导轨52上，第二推杆251继续移动推动固定板31沿导轨52移动，第二推杆251推动导轨52移动至第一连接箱8上方时，处于导轨52上的固定板31推动第一连接杆81移动，第一连接杆81带动固定板31移动进入到第一凹槽内，固定板31与支撑块121形成连接，第一连接箱8上的第一连接杆81下降，此时新的固定板31移动至第一加工区下方；液压缸22驱动第一电机23下降，第二传动环243与第一传动槽形成传动配合，第一电机23驱动转盘1转动时带动第三传动环25反向转动，第二推杆251往回移动至初始位置上，转盘1转过指定角度后停止，对叶轮做下一步安装。

在第九活动槽和第三连接弹簧设置下，使导轨上可放置多个固定板，以便在工装初期使用时在每个第一通孔内装入固定板。

如图10所示，所述第一连接箱上设有第一开口，第一连接箱侧壁上设有与第一开口相通的第十活动槽，第二连接板上设有第五连接杆，第五连接杆穿设于第一开口内，第五连接杆上可转动连接有第四推板813，第四推板与第五连接杆的连接处设有扭簧，第五连接杆上还设有第二限位板814，第四推板上设有与第二限位板相配合的第三凹槽，在第二限位板设置下使第四推板只能往下翻转；第二推板处于第四推板下方，液压缸推动第一电机往上运动时，第二连接块带动第二推板往上运动，第二推板推动第四推板往上运动，第四推板抵在第二限位板上带动第二连接板往上运动，使第一连接杆升起；第二推杆推动第一连接箱移动时，第一连接箱相对于第二推板移动，第四推板从第二推板顶部移开，第二连接板失去支撑后往下掉落，使第一连接杆自动从第三通孔内脱出，以将固定板装于支撑块上；第二连接箱上设有与第一连接箱一样的结构，第三推板处于第二连接箱上的第四推板上，第三推板往上运动时带动第二连接箱内的第二连接板往上运动，第二连接箱内的第二连接板带动第一连接杆往上运动，第一连接杆插入到第三通孔内，第三连接杆吸附在第二推杆上，第二推杆移动时带动第三连接杆移动，第三连接杆拉动连接绳，连接绳拉动地热连接箱移动，第二连接箱移动将固定板从第一凹槽内推出，第四推板从第三推板顶部移开，第一连接杆往下掉落，固定板随第一连接杆往下掉落至导轨上，在第二推板作用下往第一加工区移动。

如图8、11所示，所述装配组件包括安装管4、设于安装管顶部的第一气缸41及设于所述安装管内的第四连接环42，安装管上设有第二开口，第一气缸的活塞杆穿设于安装管内，第一气杆的活塞杆上设有第五推板411；安装管内壁上设有第十一活动槽，第四连接环设于第十一活动槽内，第四连接环底部设有第二支撑弹簧422，第四连接环上设有第二空腔，第二空腔侧壁上设有固定膜421，固定膜为橡胶制成；所述安装管上设有与第二空腔相通的气泵，安装管侧壁上设有第三空腔，第三空腔内设有第二电机43，第二电机的输出轴上设有与第四连接环相配合的传动辊431；第二空腔底部设有出气口，出气口处可转动连接有密封板423，密封板为磁铁制成，密封板的连接处设有扭簧；传动连接螺柱从第二开口处装入到安装管内，传动连接螺柱放入到安装管内后，气泵往第二空腔内通气，固定膜膨胀后抵在传动连接螺柱侧壁上，此时传动连接螺柱底端抵在三元流可控涡叶轮上，第二电机驱动第四连接环转动，第四连接环带动传动连接螺柱转动，当传动连接螺柱转动至与三元流可控涡叶轮上的内孔相对齐位置后，传动连接螺柱往下运动，传动连接螺柱移动时带动第四连接环往下运动，气泵继续往第二空腔内通气，第二空腔内气压增加后推动密封板往出气口外翻转，出气口开启后将第二空腔内的空气排出，固定膜复原后传动连接螺柱继续往下移动，第一气缸驱动第五推板往下运动，第五推板推动传动连接螺柱进入到三元流可控涡叶轮内孔内，使传动连接螺柱和三元流可控涡叶轮顶面处于同一平面上，保证叶轮安装的可靠性；固定膜复原后，气泵停止工作，密封板在扭簧作用下往回翻转，在密封板磁力作用下使密封板吸附在出气口上将出气口封闭，以便第四连接环的下次使用。

如图20所示，所述转盘下方设有第二气缸7，第二气缸的活塞杆上设有第三电机71，第三电机的输出轴上设有第三连接块72，第三连接块上设有固定槽，固定槽内设有夹爪，第二气缸设于第二加工区下方；第一传动轴放置于固定槽内，利用夹爪将第一传动轴固定，三元流可控涡叶轮转动至第二加工区上后，第二气缸秃顶第三电机往上运动，第一传动轴随第三电机往上运动抵在第一连接块上，第三电机驱动第三连接块转动，第一传动轴在螺纹配合下往上运动，将第一传动轴转入到传动连接螺柱上的螺纹通孔内，完成第一传动轴与传动连接螺柱的安装；所述的第一传动轴与风机电机的输出轴不等同，第一连接轴后期需连接于风机电机的输出轴上。

如图22所示，所述转盘下方还设有安装板，安装板上设有第一转辊61，第一转辊上绕设有传送带6，安装板上还设有第三连接箱62，第三连接箱上设有第六滑块，安装板上设有与第六滑块相配合的第四滑槽；安装板上还设有第二转辊64和第三转辊63，第一转辊上设有第三传动辊，611，第三传动辊与第二转辊通过一同步带65形成传动配合，第二转辊可带动第三转辊转动，第三连接箱侧壁上设有第四连接弹簧，第四连接弹簧一端设有与第三转辊相配合的传动板，转盘底部设有与传动板相配合的导槽；第三连接箱上设有第四电机621；第一通孔侧壁上设有活动腔，活动腔内设有传动块15，传动块与第一传动环相配合，传动块底部设有第四连接块151，第四连接块底部设有与所述第四电机的输出轴相配合的第四传动槽；第一转辊处于持续的转动状态，第一转辊转动带动第三转辊转动，第二转辊驱动第三连接箱往上运动，装配后的叶轮转动至第一加工区时，第三连接箱刚好上升至转盘底部，第四电机的输出轴插入到第四传动槽内，第四电机驱动传动块转动，传动块带动第一传动环转动，第一传动环带动第一传动轮转动，支撑块随第一传动轮转动进入到第一活动槽内，叶轮失去支撑后从第一通孔内掉落，叶轮掉落在传送带上将装配完成后的叶轮送出，以便对叶轮做收集。

三元流可控涡叶轮从第一加工区放置在第一通孔内，三元流可控涡叶轮在第二加工区装配传动连接螺柱，在第三加工区装配第一传动轴，在第四加工区装配和导流帽，重新做转回至第一加工区时叶轮从第一通孔内掉出，完成叶轮的整体安装。

连接盘上设有与第一传动轴相配合的第三开口，使固定板从支撑块上能够正常移出。

本申请的附图仅为示意图，其具体尺寸可根据实际调整。

Claims (10)

1.一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，其特征在于：所述磁悬浮鼓风机叶轮包括三元流可控涡叶轮（10）、传动连接螺柱（20）、第一传动轴（30）、连接螺钉（40）及导流帽（50），所述磁悬浮鼓风机叶轮的装配方法包括：将三元流可控涡叶轮（10）放置在装配工装上，将传动连接螺柱（20）装配至三元流可控涡叶轮（10）上，再将第一传动轴（30）装入到传动连接螺柱（20）上，最后将导流帽（50）通过连接螺钉（40）分别与第一传动轴（30）和三元流可控涡叶轮（10）锁紧连接； 所述装配工装包括转盘（1）、设于所述转盘（1）下方的底座（2）及设于所述转盘（1）上方的装配组件，所述转盘（1）上设有四个第一通孔，所述转盘（1）上设有第一加工区、第二加工区、第三加工区及第四加工区，所述底座（2）上设有支撑轴（21），所述转盘（1）可转动连接于所述支撑轴（21）上，所述支撑轴（21）上设有用于驱动所述转盘（1）转动的第一电机（23）；所述第一通孔内设有第一连接环（11），所述第一连接环（11）设有支撑块（121），所述装配工装还包括用于将传动连接螺柱（20）固定于三元流可控涡叶轮（10）上的固定板（31）上，所述固定板（31）与支撑块（121）相配合，所述固定板（31）为磁铁制成；所述装配组件用于将传动连接螺柱（20）装配至三元流可控涡叶轮（10）上；三元流可控涡叶轮（10）放置在第一加工区上，第一电机（23）驱动转盘（1）转动，三元流可控涡叶轮（10）转动至第二加工区上，装配组件将传动连接螺柱（20）装入到三元流可控涡叶轮（10）上，固定板（31）移动至支撑块（121）上，固定板（31）将传动连接螺柱（20）固定在三元流可控涡叶轮（10）上，转盘（1）转动三元流可控涡叶轮（10）转动至第三加工区上，第一传动轴（30）从下至上装入到传动连接螺柱（20）上，三元流可控涡叶轮（10）转动至第四工位上时，固定板（31）从支撑块（121）上脱出，导流帽（50）盖在三元流可控涡叶轮（10）上，转入连接螺钉（40）固定导流帽（50），装配完成后的叶轮再次转动至第一加工区上，叶轮从第一通孔内掉出，新的三元流可控涡叶轮（10）放入到第一通孔内，工装继续工作。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，其特征在于：所述三元流可控涡叶轮（10）上的内孔为多边形孔，所述多边形孔内壁倾斜设置；所述三元流可控涡叶轮（10）上设有多个第一螺纹内孔，所述多个第一螺纹内孔呈圆周均布。

3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，其特征在于：所述传动连接螺柱（20）形状与所述多边形孔相对应，所述传动连接螺柱（20）上设有螺纹通孔。

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，其特征在于：所述第一传动轴（30）侧壁上设有与所述螺纹通孔相配合的外螺纹，所述第一传动轴（30）一端设有第二螺纹内孔。

5.根据权利要求4所述的一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，其特征在于：所述导流帽（50）上设有弧面,所述导流帽（50）上设有与所述第一螺纹内孔相对应的第一装配孔和与所述第二螺纹内孔相对应的第二装配孔。

6.根据权利要求4所述的一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，其特征在于：所述第一通孔内壁上设有第一活动槽，所述第一连接环（11）设于所述第一活动槽内，所述第一连接环（11）可转动连接有第一传动轮（12），所述支撑块（121）设于所述第一传动轮（12）上，所述第一连接环（11）上还设有与所述第一传动轮（12）相配合的第一传动环（112），所述第一传动环（112）底部设有第二连接环，所述第一连接环（11）上设有与所述第二连接环相配合的连接槽；所述第一活动槽上方设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一限位块（13），当所述第一连接环（11）往下运动时，所述第一限位块（13）从所述第二活动槽内伸出；三元流可控涡叶轮（10）放置在第一通孔内时，支撑块（121）处于第一通孔内，三元流可控涡叶轮（10）置于支撑块（121）上，三元流可控涡叶轮（10）推动第一连接环（11）往下运动，第一限位块（13）从第二活动槽内伸出，第一限位块（13）进入到第一通孔内拉动；三元流可控涡叶轮（10）转动至第三加工区时，第一传动轴（30）插入螺纹通孔内，转动第一传动轴（30）时三元流可控涡叶轮（10）一同转动，三元流可控涡叶轮（10）上的扇叶转动抵在第一限位块（13）上，第一传动轴（30）相对于三元流可控涡叶轮（10）转动，第一传动轴（30）转入到螺纹通孔内与三元流可控涡叶轮（10）形成连接。

7.根据权利要求4所述的一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，其特征在于：所述支撑块（121）上设有与所述固定板（31）相配合的第一凹槽，所述固定板（31）上设有连接盘（3），所述连接盘（3）上设有与第一传动轴（30）相对应的第二通孔，所述第二通孔内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一连接块（32），所述第一连接块（32）上设有与所述外螺纹相配合的螺纹，所述第一连接块（32）上设有第一连接弹簧（321），所述第一连接弹簧（321）一端固连于所述第三活动槽内壁上；所述第三活动槽顶部设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一连接板（341），所述第一连接板（341）底部设有第三限位块（34），顶部设有第二连接弹簧，所述第一连接板（341）底部还设有第一推板（343），所述第一推板（343）从所述第四活动槽内穿出；所述固定板（31）上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有推块（35），所述推块（35）上设有第一滑块，所述第五活动槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述推块（35）上设有第三连接弹簧和第一推杆，所述第五活动槽内壁上设有与所述第三活动槽相通的第六活动槽，所述第一推杆穿设于所述第六活动槽内，所述支撑块（121）上设有与所述推块（35）相配合的第二凹槽；传动连接螺柱（20）装入到三元流可控涡叶轮（10）内后，固定板（31）装入到第一凹槽内，推块（35）进入到第二凹槽内，固定板（31）相对于支撑块（121）移动，推块（35）移动带动第一推杆移动，第一推杆挤压第六活动槽内的空气，第六活动槽内的空气进入到第三活动槽内，气压推动第一连接块（32）往第一通孔内移动，第一传动轴（30）装入至传动连接螺柱（20）上时，第一传动轴（30）抵在第一连接块（32）上，第一传动轴（30）转动至螺纹通孔内后，第一推板（343）带动第一连接板（341）往上运动，第三限位块（34）进入到第四活动槽内，第一连接弹簧（321）拉动第一连接块（32）往第三活动槽内移动，第一连接块（32）与传动杆脱开接触，第一传动轴（30）与传动连接螺柱（20）形成连接。

8.根据权利要求1所述的一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，其特征在于：所述转盘（1）下方设有导轨（52），所述固定板（31）底部设有与所述导轨（52）相配合的导块（33）；所述导轨（52）底部设有第一连接箱（8）和第二连接箱（5），所述第一连接箱（8）设于所述第一加工区下方，所述第二连接箱（5）下方设有所述第三加工区下方，所述第一连接箱（8）内设有第二连接板（812），所述第二连接板（812）上设有第一连接杆（81），所述第一连接箱（8）顶部设有与所述第一连接杆（81）相配合的第三通孔，所述第一连接杆（81）上设有第一限位板（811）；所述支撑轴（21）上设有用于驱动所述第二连接板（812）往上运动的液压缸（22）；所述导轨（52）底部设有第二滑槽，所述第一连接箱（8）顶部设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块，所述第二连接箱（5）顶部设有与所述第二滑槽相配合的第三滑块；所述第二连接箱（5）结构与所述第一连接箱（8）结构相同；三元流可控涡叶轮（10）放入到第一通孔内后， 液压缸（22）推动第二连接板（812）往上运动，第二连接板（812）带动第一连接杆（81）往上运动，第一连接杆（81）顶部穿入到第三通孔内，第一限位板（811）抵在固定板（31）上，第一限位板（811）带动固定板（31）往上运动，固定板（31）上升至第一凹槽一侧后，第一电机（23）推动第一连接箱（8）往第一通孔中心运动，第一连接箱（8）带动固定板（31）往第一凹槽内移动，固定板（31）嵌入到第一凹槽内，推块（35）抵在第二凹槽内壁上，第一连接块（32）进入到第一通孔内，第二连接板（812）往下运动，第一连接杆（81）从第三通孔内脱出，固定板（31）装在支撑块（121）上；三元流可控涡叶轮（10）移动至第三加工区时，液压缸（22）推动第二连接箱（5）内的第二连接板（812）往上运动，第二连接箱（5）内的第一连接杆（81）往上运动插入到处于支撑块（121）上的固定板（31）上的第三通孔，第一电机（23）驱动第二连接箱（5）移动，第二连接箱（5）带动固定板（31）移动，固定板（31）随第一连接杆（81）从第一凹槽内移出，固定板（31）移动至支撑块（121）一侧后，第一连接杆（81）往下运动，固定板（31）随第一连接杆（81）往下运动至导轨（52）上，固定板（31）随导轨（52）移动至第一加工区下方，第一连接箱（8）内的第一连接杆（81）推动固定板（31）往上运动，固定板（31）装入到另一个通孔内，工装继续运作。

9.根据权利要求8所述的一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，其特征在于：所述支撑轴（21）上设有安装腔，所述液压缸（22）设于所述安装腔内，所述第一电机（23）设于所述液压缸（22）的活塞杆上；所述第一电机（23）的输出轴上设有第二连接块（24），所述第二连接块（24）上设有第二传动轴（241），所述转盘（1）上设有传动腔，所述第二传动轴（241）穿设于所述传动腔内，所述第二传动轴（241）顶部设有第三连接板（242），所述第三连接板（242）底部设有第二传动环（243），所述传动腔底部设有与所述第二传动环（243）相配合的第一传动槽；所述第二连接块（24）上可转动连接有第三连接环（29），所述第三连接环（29）上设有与所述第一连接箱（8）相配合的第二推板（291）和与所述第二连接箱（5）相配合的第三推板；所述安装腔侧壁上设有与所述第二推板（291）相配合的第七活动槽和与所述第三推板相配合的第八活动槽；液压缸（22）推动第一电机（23）往上运动时，第一电机（23）带动第二连接块（24）往上运动，第二推板（291）和第三推板随第二连接块（24）往上运动，第二推板（291）和第三推板推动第一连接箱（8）和第二连接箱（5）往上运动，第一连接箱（8）上的第一连接杆（81）推动固定板（31）进入到第一加工区的第一通孔内，第二连接箱（5）上的第一连接杆（81）插入到第四加工区的第一通孔内的固定板（31）上，第一电机（23）驱动第二连接块（24）转动，第二传动环（243）与第一传动槽脱开接触，第二电机带动第一连接箱（8）和第二连接箱（5）转动，完成第一加工区的固定板（31）安装和第四加工区的固定板（31）拆卸。

10.根据权利要求9所述的一种磁悬浮鼓风机叶轮装配方法，其特征在于：所述支撑轴（21）上设有第二传动槽，所述第二传动槽内设有第三传动环（25），所述安装腔侧壁上设有与所述第二传动槽相通的第三传动槽，所述安装腔内与所述第二传动轴（241）相配合的第四传动环（26），所述第三传动槽内设有第二传动轮（27）和第三传动轮（28），所述第三传动环（25）上设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有第二推杆（251），所述第二推杆（251）一端设于所述导轨（52）顶部；所述第九活动槽内设有挡板（252），所述第二推杆（251）上设有第三连接弹簧（253）；所述导轨（52）上设有第二连接杆，所述第二连接杆上设有导轮（521），所述第二连接箱（5）上设有连接绳（53），所述连接绳（53）绕于所述导轮（521）上，所述连接绳（53）一端设有第三连接杆（54），所述第三连接杆（54）上设有与所述导轨（52）相配合的第四滑块，所述第三连接杆（54）为磁铁制成；液压缸（22）推动第一电机（23）往上运动后，第一连接箱（8）内的第一连接杆（81）和第二连接箱（5）内的第一连接杆（81）均升起，第一电机（23）驱动第二连接块（24）转动，第三传动环（25）带动第二推杆（251）移动，第二推杆（251）移动时拉动连接绳（53）移动，连接绳（53）拉动第二连接箱（5）移动，第二连接杆上的第一连接杆（81）带动固定板（31）移动，固定板（31）从第一凹槽内脱出掉落在导轨（52）上，第二推杆（251）继续移动推动固定板（31）沿导轨（52）移动，第二推杆（251）推动导轨（52）移动至第一连接箱（8）上方时，处于导轨（52）上的固定板（31）推动第一连接杆（81）移动，第一连接杆（81）带动固定板（31）移动进入到第一凹槽内，固定板（31）与支撑块（121）形成连接，第一连接箱（8）上的第一连接杆（81）下降，此时新的固定板（31）移动至第一加工区下方；液压缸（22）驱动第一电机（23）下降，第二传动环（243）与第一传动槽形成传动配合，第一电机（23）驱动转盘（1）转动时带动第三传动环（25）反向转动，第二推杆（251）往回移动至初始位置上，转盘（1）转过指定角度后停止，对叶轮做下一步安装。

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