CN203064205U - 无人机弹射器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种无人机弹射器，至少包括导轨和弹射机构，所述弹射机构设置于所述导轨上，所述弹射机构包括一弹性体、一动力拉伸装置以及一导轨车，所述导轨车设置沿所述导轨直线运动；所述动力拉伸装置包括一绞盘、一钢索和一电机；所述弹性体一端固定在所述导轨上，另一端与所述导轨车相连，其中间部分围绕在一个动滑轮上；所述钢索一端连接在所述绞盘上，另一端连接所述动滑轮。本实用新型利用弹性体作为无人机发射的动力，利用导轨行程给无人机加速，使无人机达到一定初始速度后离开导轨的方案，达到降低无人机使用成本，和无人机对起飞场地的限制要求，同时本装置结构简单，操作方便，达到使用时的安全、便捷和可靠的要求。

Description

无人机弹射器
技术领域
本实用新型涉及一种无人机弹射器。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有无人机通常采用弹射方式起飞，其中现有的一些弹射装置往往比较复杂，操纵困难，成本高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机弹射器，以减少或避免前面所提到的问题。
具体来说，本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构简单便携、成本低廉、能重复使用，且安全可靠的无人机弹射器。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机弹射器，至少包括导轨和弹射机构，所述弹射机构设置于所述导轨上，所述弹射机构包括一弹性体、一动力拉伸装置以及一导轨车，所述导轨车设置沿所述导轨直线运动；所述动力拉伸装置包括一绞盘、一钢索和一电机；所述弹性体一端固定在所述导轨上，另一端与所述导轨车相连，其中间部分围绕在一个动滑轮上；所述钢索一端连接在所述绞盘上，另一端连接所述动滑轮。
优选地，所述导轨上并排设置有一发射轮和一制动轮，所述弹性体穿过所述发射轮和所述制动轮之间的缝隙。
优选地，所述导轨具有一个上表面和一个下表面；所述导轨车在所述导轨的上表面运动，所述动滑轮在所述导轨的下表面运动。
优选地，所述导轨至少可以分成可折叠的两段。
优选地，所述弹性体为橡筋束。
本实用新型利用弹性体作为无人机发射的动力，利用导轨行程给无人机加速，使无人机达到一定初始速度后离开导轨的方案，达到降低无人机使用成本，和无人机对起飞场地的限制要求，同时本装置结构简单，操作方便，达到使用时的安全、便捷和可靠的要求。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，
图1为根据本实用新型的一个具体实施例的无人机弹射器的立体结构示意图；
图2为本实用新型的弹射机构储能状态下的结构示意图；
图3为本实用新型的弹射机构释放状态下的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。
如图1所示，其中显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的无人机弹射器的立体结构示意图，参见图1，本实用新型的一种无人机弹射器，至少包括导轨1和弹射机构2，所述弹射机构2设置于所述导轨1上。图1中简略显示的是本实用新型的无人机弹射器的结构示意图，其中负责弹射的弹射机构2为清楚表示，其具体结构显示在了图2-3中。
如图2-3所示，其中图2为本实用新型的弹射机构储能状态下的结构示意图；图3为本实用新型的弹射机构释放状态下的结构示意图。参见图2-3，所述弹射机构2包括一弹性体21、一动力拉伸装置22以及一导轨车23，所述导轨车23设置沿所述导轨1直线运动；所述动力拉伸装置22包括一绞盘10、一钢索11和一电机(图中未示出)；所述弹性体21一端固定在所述导轨1上，另一端与所述导轨车23相连，其中间部分围绕在一个动滑轮12上；所述钢索11一端连接在所述绞盘10上，另一端连接所述动滑轮12。
所述导轨1上并排设置有一发射轮13和一制动轮14，所述弹性体21穿过所述发射轮13和所述制动轮14之间的缝隙。
所述导轨1具有一个上表面和一个下表面；所述导轨车23在所述导轨1的上表面运动，所述动滑轮12在所述导轨1的下表面运动。
如图1所示，所述导轨1包括2个完全相对的工字钢3，中间通过固定件15固定成一个整体；所述导轨车23位于导轨1的上表面，所述动滑轮12位于导轨1的下表面；所述导轨1可以是整体设计，也可以是至少分成两段，相连两段可相对折叠；为了降低制造难度和便于携带运输，本实施例中采用三段导轨折叠的形式，各段之间通过铰链和锁定螺栓连接，可人工手动折叠。为了便于弹射发射装置的固定支撑，在导轨1的前后两端设置有支撑杆4；所述支撑杆4为了便于携带，可以折叠。
如图2所示，本一个具体实施例中，弹性体21为橡筋束。当所述导轨车23被固定在初始位置时，所述弹性体21在所述绞盘10和钢索11的作用下被拉伸，积蓄弹性能量。
如图3所示，当弹射机构2释放时，制动轮14可用来降低无人机获得初始速度离开所述导轨车23后，防止导轨车23继续以较高速度向导轨1末端运动并冲出所述导轨1。当无人机获得初始速度离开所述导轨车23后，随着弹性体21方向的改变，导轨车23受到制动轮14向后的拉力，速度逐渐减小直至完全停下。
所述电机通过外接电源或者蓄电池供电，在一个具体实施例中，所述电机可以通过车载电源供电。
所述无人机弹射器的工作过程如下：先将导轨车23锁定在发射的起点，再将无人机锁定在导轨车23上，插上安全销。启动电机使绞盘10运动，使弹性体21拉伸储能。然后撤除安全销，发射系统处于待发射状态，在发射指令下达后，导轨车23被释放飞出。导轨车23在弹性体21收缩力的作用下沿导轨1快速运动，从而将无人机发射升空。同时，导轨车23在制动轮14的作用下，在弹性体21的反向拉力作用下，迅速平稳的得到制动。
本实用新型利用弹性体作为无人机发射的动力，利用导轨行程给无人机加速，使无人机达到一定初始速度后离开导轨的方案，达到降低无人机使用成本，和无人机对起飞场地的限制要求，同时本装置结构简单，操作方便，达到使用时的安全、便捷和可靠的要求。
本领域技术人员应当理解，虽然本实用新型是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本实用新型的保护范围。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种无人机弹射器，至少包括导轨和弹射机构，其特征在于，所述弹射机构设置于所述导轨上，所述弹射机构包括一弹性体、一动力拉伸装置以及一导轨车，所述导轨车设置沿所述导轨直线运动；所述动力拉伸装置包括一绞盘、一钢索和一电机；所述弹性体一端固定在所述导轨上，另一端与所述导轨车相连，其中间部分围绕在一个动滑轮上；所述钢索一端连接在所述绞盘上，另一端连接所述动滑轮。
2.根据权利要求1所述的无人机弹射器，其特征在于，所述导轨上并排设置有一发射轮和一制动轮，所述弹性体穿过所述发射轮和所述制动轮之间的缝隙。
3.根据权利要求1所述的无人机弹射器，其特征在于，所述导轨具有一个上表面和一个下表面；所述导轨车在所述导轨的上表面运动，所述动滑轮在所述导轨的下表面运动。
4.根据权利要求1所述的无人机弹射器，其特征在于，所述导轨至少可以分成可折叠的两段。
5.根据权利要求1所述的无人机弹射器，其特征在于，所述弹性体为橡筋束。
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