CN210310922U - 一种无人机气动弹射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机气动弹射装置，包括拖车、分段式弹射桥、高压气缸、储气罐、加速器、控制器、复位油缸、锁紧释放机构和发射小车，控制器和分段式弹射桥设在拖车上，控制器分别发送控制指令至高压气缸、复位油缸和锁紧释放机构，高压气缸、储气罐和复位油缸设在分段式弹射桥的侧面，高压气缸的进出气口与储气罐导通，高压气缸的活塞杆与加速器连接，复位油缸驱动高压气缸和加速器复位，锁紧释放机构位于分段式弹射桥的末端，锁紧和释放发射小车，发射小车卡在分段式弹射桥的轨道上，加速器通过牵引绳与发射小车固定连接，拖动发射小车及无人机快速移动。本实用新型改变之前火箭助推落后的局面，更加安全、高效、环保、可靠、经济。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别是指一种无人机气动弹射装置。
背景技术
无人机弹射设备是当今起飞重量在500公斤以下工业无人机和军用无人机必备的起飞装置，有了无人机弹射设备可以在野外没有起飞跑道的条件实现无人机的安全快捷起飞，与火箭助推无人机方式相比更加环保、安全、方便、经济。
火箭助推无人机所需火药的运输、保管属于特种危险品管制范围增加了无人机使用的难度和使用成本，弹射起飞无人机不需消耗火箭药柱等火工器材，不需要吊装无人机调试火箭推力线的复杂程序，使用弹射无人机起飞方式与火箭助推起飞方式相比起飞直接成本下降了五倍以上。
弹射起飞无人机方式没有助推火箭的燃烧对大气的污染，更加符合无人机对环保的要求，从七十年代开始欧美等发达国家普遍采用无人机的弹射设备基本淘汰了落后的火箭助推的方式，发达国家的无人机基本上没有火箭助推，全世界范围内只有中国、俄罗斯、朝鲜目前还在使用落后的无人机火箭助推方式。
实用新型内容
本实用新型提出一种无人机气动弹射装置，改变之前火箭助推落后的局面，更加安全、高效、环保、可靠、经济。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种无人机气动弹射装置，包括拖车、分段式弹射桥、高压气缸、储气罐、加速器、控制器、复位油缸、锁紧释放机构和发射小车，所述控制器和分段式弹射桥分别固定在拖车上，所述控制器用于分别发送控制指令至所述高压气缸、复位油缸和锁紧释放机构，所述高压气缸、储气罐和复位油缸设在所述分段式弹射桥的侧面，所述高压气缸的进出气口与所述储气罐导通，所述高压气缸的活塞杆与加速器连接，所述复位油缸用于驱动所述高压气缸和加速器复位，所述锁紧释放机构位于所述分段式弹射桥的末端，用于锁紧和释放发射小车，所述发射小车卡在所述分段式弹射桥的轨道上，所述加速器通过牵引绳与所述发射小车固定连接，用于拖动发射小车及无人机快速移动。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述分段式弹射桥包括前端桥身、中间桥身和后段桥身，所述前端桥身、中间桥身和后段桥身可拆卸连接。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述分段式弹射桥的顶部设有卡槽，所述发射小车卡在所述卡槽中，随牵引绳在卡槽上快速移动。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述分段式弹射桥靠近所述锁紧释放机构的一端下方设有活动支脚。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述拖车包括两侧的车轮、四角的可升降支脚和设在车头的挂钩。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述控制器、加速器、高压气缸、储气罐和复位油缸的个数为2，分设在所述分段式弹射桥的两侧。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述高压气缸、加速器和复位油缸处于同一水平线，所述高压气缸和复位油缸之间设有容纳加速器的导轨，所述高压气缸的活塞杆推动加速器在导轨中移动，所述复位油缸驱动高压气缸的活塞杆和加速器至弹射状态。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述拖车和分段式弹射桥之间设有液压举升机构，所述液压举升机构驱动所述分段式弹射桥的前端升降。
本实用新型的有益效果在于：改变之前火箭助推落后的局面，更加安全、高效、环保、可靠、经济。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种无人机气动弹射装置一个实施例的爆炸图；
图2为本实用新型一种无人机气动弹射装置一个实施例的装配图；
图3为本实用新型一种无人机气动弹射装置一个实施例的侧视图；
图4为本实用新型一种无人机气动弹射装置一个实施例的未使用状态图；
图5为图1中的部分结构示意图。
图中，1-前段桥身、2-中间桥身、3-高压气缸、4-储气罐、5-加速器、6-拖车、7-控制器、8-复位油缸、9-锁紧释放机构、10-后段桥身、11-发射小车、12-无人机、13-活动支脚、14-车轮、15-可升降支脚、16-挂钩、17-液压举升机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5所示，本实用新型提出了一种无人机气动弹射装置，包括拖车6、分段式弹射桥、高压气缸3、储气罐4、加速器5、控制器7、复位油缸8、锁紧释放机构9和发射小车11，控制器7和分段式弹射桥分别固定在拖车6上，控制器7用于分别发送控制指令至高压气缸3、复位油缸8和锁紧释放机构9，高压气缸3、储气罐4和复位油缸8设在分段式弹射桥的侧面，高压气缸3的进出气口与储气罐4导通，高压气缸3的活塞杆与加速器5连接，复位油缸8用于驱动高压气缸3和加速器5复位，锁紧释放机构9位于分段式弹射桥的末端，用于锁紧和释放发射小车11，发射小车11卡在分段式弹射桥的轨道上，加速器5通过牵引绳与发射小车11固定连接，用于拖动发射小车11及无人机12快速移动。
分段式弹射桥包括前端桥身、中间桥身2和后段桥身10，前端桥身、中间桥身2和后段桥身10可拆卸连接，具体的，前端桥身和中间桥身2的连接处，一侧铰接，另一侧通过螺钉固定。分段式弹射桥的顶部设有卡槽，发射小车11卡在卡槽中，随牵引绳在卡槽上快速移动。分段式弹射桥靠近锁紧释放机构9的一端下方设有活动支脚13。活动支脚13可用于固定分段式弹射桥，避免晃动。
控制器7、加速器5、高压气缸3、储气罐4和复位油缸8的个数为2，分设在分段式弹射桥的两侧，具体的，设在中间桥身2两侧。高压气缸3、加速器5和复位油缸8处于同一水平线，高压气缸3和复位油缸8之间设有容纳加速器5的导轨，高压气缸3的活塞杆推动加速器5在导轨中移动，复位油缸8驱动高压气缸3的活塞杆和加速器5至弹射状态。
拖车6和分段式弹射桥之间设有液压举升机构17，液压举升机构17驱动分段式弹射桥的前端升降。拖车6包括两侧的车轮14、四角的可升降支脚15和设在车头的挂钩16。
本实用新型的工作原理如下：
在进行弹射作业前，复位油缸8将高压气缸3连带加速器5推至弹射状态，这时气缸内高压气体压回高压储气罐4内，同时发射小车11和无人机12处于弹射位置，锁紧释放机构9处于锁紧状态，复位油缸8退回到起始状态，起飞指令下达后，启动释放程序，锁紧释放机构9释放，储气罐4高压气进入高压气缸3，高压气缸3活塞杆连接的加速器5快速移动，系统通过滑轮组带动牵引绳，快速拖动发射小车11及无人机12一起快速移动，当小车到达极限位置时，小车通过系统缓冲装置(图中未示出)减速运动，无人机12与发射小车11分离，无人机12便弹射起飞。在未使用状态，前段桥身1和后段桥身10可水平旋转固定在中间桥身2的两侧。
本实用新型改变之前火箭助推落后的局面，更加安全、高效、环保、可靠、经济。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机气动弹射装置，其特征在于：包括拖车、分段式弹射桥、高压气缸、储气罐、加速器、控制器、复位油缸、锁紧释放机构和发射小车，所述控制器和分段式弹射桥分别固定在拖车上，所述控制器用于分别发送控制指令至所述高压气缸、复位油缸和锁紧释放机构，所述高压气缸、储气罐和复位油缸设在所述分段式弹射桥的侧面，所述高压气缸的进出气口与所述储气罐导通，所述高压气缸的活塞杆与加速器连接，所述复位油缸用于驱动所述高压气缸和加速器复位，所述锁紧释放机构位于所述分段式弹射桥的末端，用于锁紧和释放发射小车，所述发射小车卡在所述分段式弹射桥的轨道上，所述加速器通过牵引绳与所述发射小车固定连接，用于拖动发射小车及无人机快速移动。
2.根据权利要求1所述的无人机气动弹射装置，其特征在于：所述分段式弹射桥包括前端桥身、中间桥身和后段桥身，所述前端桥身、中间桥身和后段桥身可拆卸连接。
3.根据权利要求1或2所述的无人机气动弹射装置，其特征在于：所述分段式弹射桥的顶部设有卡槽，所述发射小车卡在所述卡槽中，随牵引绳在卡槽上快速移动。
4.根据权利要求1或2所述的无人机气动弹射装置，其特征在于：所述分段式弹射桥靠近所述锁紧释放机构的一端下方设有活动支脚。
5.根据权利要求1所述的无人机气动弹射装置，其特征在于：所述拖车包括两侧的车轮、四角的可升降支脚和设在车头的挂钩。
6.根据权利要求1所述的无人机气动弹射装置，其特征在于：所述控制器、加速器、高压气缸、储气罐和复位油缸的个数为2，分设在所述分段式弹射桥的两侧。
7.根据权利要求1或6所述的无人机气动弹射装置，其特征在于：所述高压气缸、加速器和复位油缸处于同一水平线，所述高压气缸和复位油缸之间设有容纳加速器的导轨，所述高压气缸的活塞杆推动加速器在导轨中移动，所述复位油缸驱动高压气缸的活塞杆和加速器至弹射状态。
8.根据权利要求1所述的无人机气动弹射装置，其特征在于：所述拖车和分段式弹射桥之间设有液压举升机构，所述液压举升机构驱动所述分段式弹射桥的前端升降。
Priority Applications (1)
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| CN201921237210.7U CN210310922U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种无人机气动弹射装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921237210.7U CN210310922U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种无人机气动弹射装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN210310922U true CN210310922U (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=70127637
Family Applications (1)
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| CN201921237210.7U Active CN210310922U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种无人机气动弹射装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210310922U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717409A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-29 | 长沙航华电子科技有限公司 | 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置 |
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2019
- 2019-08-02 CN CN201921237210.7U patent/CN210310922U/zh active Active
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