CN111717409A - 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，包括机体，所述机体的底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内侧壁固定安装有挡块，所述第一安装槽内滑动连接有高压气瓶，所述高压气瓶的侧壁开设有第一滑槽，所述高压气瓶的侧壁固定安装有与其内部相互连通的第一连通管，所述第一连通管上设有第一阀门，所述第一连通管的底部与挡块的顶部相抵，所述挡块的顶部固定安装有喷射管。本发明结构设计合理，其能够在机体起飞之后高压气瓶及其他装置自行与机体脱离，较大程度减轻了的机体的重量，提高机体的航程，且能够对脱离的高压气瓶进行有效防护，保证高压气瓶能够继续正常使用。

Description

一种轻型无人机高压气动助推起飞装置
技术领域
本发明涉及轻型无人机技术领域，尤其涉及一种轻型无人机高压气动助推起飞装置。
背景技术
近些年来，无人机发展迅速，轻型无人机的起飞方式多为助推起飞，助推起飞一般就是在无人机尾部安装一个高压气瓶，当需要使无人机飞起时，将高压气瓶开启，高压气瓶中的气体喷射出，提供一个反冲力带动无人机滑行，当无人机达到起飞速度时，无人机即可起飞。
现有技术中，现有的无人机高压气动助推起飞装置在无人机起飞后，助推装置依然位于无人机内，由于助推装置的高压气瓶一般会比较重，无人机在飞行时需要多克服助推装置的重力进行飞行，大大降低了无人机的航程，为此我们设计了一种轻型无人机高压气动助推起飞装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中现有的无人机高压气动助推起飞装置在无人机起飞后，助推装置依然位于无人机内，由于助推装置的高压气瓶一般会比较重，无人机在飞行时需要多克服助推装置的重力进行飞行，大大降低了无人机的航程的问题，而提出的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其能够在机体起飞之后高压气瓶及其他装置自行与机体脱离，较大程度减轻了的机体的重量，提高机体的航程，且能够对脱离的高压气瓶进行有效防护，保证高压气瓶能够继续正常使用。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，包括机体，所述机体的底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内侧壁固定安装有挡块，所述第一安装槽内滑动连接有高压气瓶，所述高压气瓶的侧壁开设有第一滑槽，所述高压气瓶的侧壁固定安装有与其内部相互连通的第一连通管，所述第一连通管上设有第一阀门，所述第一连通管的底部与挡块的顶部相抵，所述挡块的顶部固定安装有喷射管，所述喷射管的侧壁与第一连通管的侧壁相抵紧且内部相互连通，所述第一连通管与高压气瓶的侧壁之间设有防护机构，所述第一连通管的内顶部开设有第一卡槽，所述第一连通管的底部贯穿设有连通口，所述连通口与第一滑槽之间设有封堵机构，所述封堵机构与第一阀门的底部之间设有卡紧机构，所述高压气瓶的顶部固定安装有两个安装块，其中一个所述安装块与第一安装槽的内顶部之间设有滑动机构，所述第一安装槽的内侧壁设有阻挡机构，所述阻挡机构的侧壁与安装块的侧壁相抵，所述高压气瓶的两端侧壁之间设有推动机构，所述推动机构的顶部与阻挡机构的底部相抵。
优选地，所述防护机构包括固定安装在高压气瓶侧壁上的环形气囊，所述第一连通管的顶部固定安装有与其内部相互连通的第二连通管，所述第二连通管的另一端与环形气囊固定连接并与其内部相互连通，所述第二连通管上设有单向阀。
优选地，所述封堵机构包括滑动连接在连通口内的T形板，所述 T形板的一端延伸至第一滑槽内并与其内侧壁相抵紧，所述第一阀门的底部与T形板的侧壁之间固定连接有多个第一弹簧，所述T形板上开设有第二滑槽。
优选地，所述卡紧机构包括滑动连接在第二滑槽内的卡块，所述卡块的侧壁与第二滑槽的内侧壁之间固定连接有多个第二弹簧，所述第一阀门的底部固定安装有挡板，所述挡板的侧壁开设有与卡块大小相配合的第二卡槽，所述卡块的侧壁与挡板的侧壁相抵紧。
优选地，所述滑动机构包括开设在安装块顶部的第二安装槽，所述第二安装槽的内底部开设有第三卡槽，所述第一安装槽的内顶部固定安装有L形板，所述L形板延伸至第三卡槽内并与其内侧壁相抵紧，所述安装块的内侧壁固定安装有多个第三弹簧，多个所述第三弹簧的伸缩端均与L形板的侧壁相抵紧。
优选地，所述阻挡机构包括滑动连接在第一安装槽内侧壁上的抵板，所述抵板的顶部与第一安装槽的内顶部之间固定连接有多个第四弹簧，所述抵板的侧壁与安装块的侧壁相抵紧。
优选地，所述推动机构包括固定安装在高压气瓶一端侧壁上的气囊和安装框，所述高压气瓶的另一端侧壁固定安装有与其内部相互连通的第三连通管，所述第三连通管的另一端与气囊固定连接并与其内部相互连通，所述第三连通管上设有第二阀门，所述气囊与安装框之间固定连接有与其内部相互连通的第四连通管，所述第四连通管上设有气压阀，所述安装框内滑动连接有活塞，所述活塞的顶部固定连接有推杆，所述推杆延伸至安装框外并与抵板的底部相抵。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过推动机构、阻挡机构和滑动机构的设立，当气囊内的气压足够大时，气压阀开启，气囊内的气体进入安装框内推动推杆向上移动，推杆推动抵板向上移动，抵板脱离对安装块的阻挡，高压气瓶在第三弹簧弹力的作用下向左滑动，高压气瓶脱离挡块和L形板的阻挡从第一安装槽内掉落，进而实现了高压气瓶及其他装置的自动脱落，减轻了机体的重量，增加了机体的航程。
2、通过封堵机构、卡紧机构和防护机构的设立，当高压气瓶向左滑动后，T形板脱离第一滑槽的阻挡，T形板在第一弹簧弹力的作用下向第一阀门内滑动，当T形板的顶部与第一卡槽的内顶部相抵紧时，卡块在第二弹簧弹力的作用下滑入第二卡槽内并与其内侧壁相抵紧，此时，T形板将第一阀门完全封堵住且处于稳定状态，高压气瓶内喷射出的气流全部通过第二连通管进入环形气囊内使环形气囊完全膨胀，在高压气瓶降落到地面时为高压气瓶提供了良好的防护。
综上所述，本发明结构设计合理，其能够在机体起飞之后高压气瓶及其他装置自行与机体脱离，较大程度减轻了的机体的重量，提高机体的航程，且能够对脱离的高压气瓶进行有效防护，保证高压气瓶能够继续正常使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置的部分结构剖视图；
图3为图2中的A处结构放大图；
图4为图2中的B处结构放大图。
图中：1机体、2喷射管、3第一安装槽、4挡块、5高压气瓶、 6环形气囊、7第一连通管、8第一阀门、9第一卡槽、10第二连通管、11单向阀、12第三连通管、13第二阀门、14气囊、15第四连通管、16气压阀、17安装框、18活塞、19推杆、20抵板、21第四弹簧、22L形板、23第一滑槽、24T形板、25第二滑槽、26卡块、 27第二弹簧、28挡板、29第二卡槽、30第一弹簧、31安装块、32 第二安装槽、33第三卡槽、34第三弹簧、35连通口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，包括机体 1，机体1的底部开设有第一安装槽3，第一安装槽3的内侧壁固定安装有挡块4，第一安装槽3内滑动连接有高压气瓶5，高压气瓶5 的侧壁开设有第一滑槽23，高压气瓶5的侧壁固定安装有与其内部相互连通的第一连通管7，第一连通管7上设有第一阀门8，第一连通管7的底部与挡块4的顶部相抵，挡块4的顶部固定安装有喷射管 2，喷射管2的侧壁与第一连通管7的侧壁相抵紧且内部相互连通，第一连通管7与高压气瓶5的侧壁之间设有防护机构，防护机构包括固定安装在高压气瓶5侧壁上的环形气囊6，第一连通管7的顶部固定安装有与其内部相互连通的第二连通管10，第二连通管10的另一端与环形气囊6固定连接并与其内部相互连通，第二连通管10上设有单向阀11，单向阀11为现有技术，在此不多作赘述，通过单向阀 11的设立，使气体只能通过第二连通管10进入高压气瓶5内，以避免环形气囊6内的气体通过第二连通管10返回高压气瓶5内导致环形气囊6无法完全膨胀，保证了环形气囊6对高压气瓶5提供良好的防护作用；
第一连通管7的内顶部开设有第一卡槽9，第一连通管7的底部贯穿设有连通口35，连通口35与第一滑槽23之间设有封堵机构，封堵机构包括滑动连接在连通口35内的T形板24，T形板24的一端延伸至第一滑槽23内并与其内侧壁相抵紧，第一阀门8的底部与T 形板24的侧壁之间固定连接有多个第一弹簧30，T形板24上开设有第二滑槽25；
封堵机构与第一阀门8的底部之间设有卡紧机构，卡紧机构包括滑动连接在第二滑槽25内的卡块26，卡块26的侧壁与第二滑槽25 的内侧壁之间固定连接有多个第二弹簧27，第一阀门8的底部固定安装有挡板28，挡板28的侧壁开设有与卡块26大小相配合的第二卡槽29，卡块26的侧壁与挡板28的侧壁相抵紧，通过封堵机构、卡紧机构和防护机构的设立，当高压气瓶5向左滑动后，T形板24 脱离第一滑槽23的阻挡，T形板24在第一弹簧30弹力的作用下向第一阀门8内滑动，当T形板24的顶部与第一卡槽9的内顶部相抵紧时，卡块26在第二弹簧27弹力的作用下滑入第二卡槽29内并与其内侧壁相抵紧，此时，T形板24将第一阀门8完全封堵住且处于稳定状态，高压气瓶5内喷射出的气流全部通过第二连通管10进入环形气囊6内使环形气囊6完全膨胀，在高压气瓶5降落到地面时为高压气瓶5提供了良好的防护；
高压气瓶5的顶部固定安装有两个安装块31，其中一个安装块 31与第一安装槽3的内顶部之间设有滑动机构，滑动机构包括开设在安装块31顶部的第二安装槽32，第二安装槽32的内底部开设有第三卡槽33，第一安装槽3的内顶部固定安装有L形板22，L形板22延伸至第三卡槽33内并与其内侧壁相抵紧，安装块31的内侧壁固定安装有多个第三弹簧34，多个第三弹簧34的伸缩端均与L形板 22的侧壁相抵紧；
第一安装槽3的内侧壁设有阻挡机构，阻挡机构的侧壁与安装块 31的侧壁相抵，阻挡机构包括滑动连接在第一安装槽3内侧壁上的抵板20，抵板20的顶部与第一安装槽3的内顶部之间固定连接有多个第四弹簧21，抵板20的侧壁与安装块31的侧壁相抵紧；
高压气瓶5的两端侧壁之间设有推动机构，推动机构的顶部与阻挡机构的底部相抵，推动机构包括固定安装在高压气瓶5一端侧壁上的气囊14和安装框17，高压气瓶5的另一端侧壁固定安装有与其内部相互连通的第三连通管12，第三连通管12的另一端与气囊14固定连接并与其内部相互连通，第三连通管12上设有第二阀门13，气囊14与安装框17之间固定连接有与其内部相互连通的第四连通管 15，第四连通管15上设有气压阀16，气压阀16为现有技术，在此不多作赘述，安装框17内滑动连接有活塞18，活塞18的顶部固定连接有推杆19，推杆19延伸至安装框17外并与抵板20的底部相抵，通过推动机构、阻挡机构和滑动机构的设立，当气囊14内的气压足够大时，气压阀16开启，气囊14内的气体进入安装框17内推动推杆19向上移动，推杆19推动抵板20向上移动，抵板20脱离对安装块31的阻挡，高压气瓶5在第三弹簧34弹力的作用下向左滑动，高压气瓶5脱离挡块4和L形板22的阻挡从第一安装槽3内掉落，进而实现了高压气瓶5及其他装置的自动脱落，减轻了机体1的重量，增加了机体1的航程。
本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：
本发明中，当需要对机体1进行起飞操作时，首先，操作者将机体1放置在起飞跑道上，然后分别开启单向阀11和第一阀门8，高压气瓶5中的气体通过喷射管2喷射出，提供一个反冲力带动机体1 滑行，当机体1达到起飞速度时，即可起飞；
在机体1起飞后，气囊14内达到足够大的气压，气压阀16开启，气囊14内的气体进入安装框17内推动推杆19向上移动，推杆19推动抵板20向上移动，抵板20脱离对安装块31的阻挡，高压气瓶5 在第三弹簧34弹力的作用下向左滑动，高压气瓶5脱离挡块4和L 形板22的阻挡从第一安装槽3内掉落，与此同时，T形板24脱离第一滑槽23的阻挡，T形板24在第一弹簧30弹力的作用下向第一阀门8内滑动，当T形板24的顶部与第一卡槽9的内顶部相抵紧时，卡块26在第二弹簧27弹力的作用下滑入第二卡槽29内并与其内侧壁相抵紧，此时，T形板24将第一阀门8完全封堵住且处于稳定状态，高压气瓶5内喷射出的气流全部通过第二连通管10进入环形气囊6内使环形气囊6完全膨胀，在高压气瓶5降落到地面时为高压气瓶5提供了良好的防护，当高压气瓶5降落到地面并静止不动后，操作者将其回收以便下次使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部开设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)的内侧壁固定安装有挡块(4)，所述第一安装槽(3)内滑动连接有高压气瓶(5)，所述高压气瓶(5)的侧壁开设有第一滑槽(23)，所述高压气瓶(5)的侧壁固定安装有与其内部相互连通的第一连通管(7)，所述第一连通管(7)上设有第一阀门(8)，所述第一连通管(7)的底部与挡块(4)的顶部相抵，所述挡块(4)的顶部固定安装有喷射管(2)，所述喷射管(2)的侧壁与第一连通管(7)的侧壁相抵紧且内部相互连通，所述第一连通管(7)与高压气瓶(5)的侧壁之间设有防护机构，所述第一连通管(7)的内顶部开设有第一卡槽(9)，所述第一连通管(7)的底部贯穿设有连通口(35)，所述连通口(35)与第一滑槽(23)之间设有封堵机构，所述封堵机构与第一阀门(8)的底部之间设有卡紧机构，所述高压气瓶(5)的顶部固定安装有两个安装块(31)，其中一个所述安装块(31)与第一安装槽(3)的内顶部之间设有滑动机构，所述第一安装槽(3)的内侧壁设有阻挡机构，所述阻挡机构的侧壁与安装块(31)的侧壁相抵，所述高压气瓶(5)的两端侧壁之间设有推动机构，所述推动机构的顶部与阻挡机构的底部相抵。
2.根据权利要求1所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于，所述防护机构包括固定安装在高压气瓶(5)侧壁上的环形气囊(6)，所述第一连通管(7)的顶部固定安装有与其内部相互连通的第二连通管(10)，所述第二连通管(10)的另一端与环形气囊(6)固定连接并与其内部相互连通，所述第二连通管(10)上设有单向阀(11)。
3.根据权利要求1所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于，所述封堵机构包括滑动连接在连通口(35)内的T形板(24)，所述T形板(24)的一端延伸至第一滑槽(23)内并与其内侧壁相抵紧，所述第一阀门(8)的底部与T形板(24)的侧壁之间固定连接有多个第一弹簧(30)，所述T形板(24)上开设有第二滑槽(25)。
4.根据权利要求3所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于，所述卡紧机构包括滑动连接在第二滑槽(25)内的卡块(26)，所述卡块(26)的侧壁与第二滑槽(25)的内侧壁之间固定连接有多个第二弹簧(27)，所述第一阀门(8)的底部固定安装有挡板(28)，所述挡板(28)的侧壁开设有与卡块(26)大小相配合的第二卡槽(29)，所述卡块(26)的侧壁与挡板(28)的侧壁相抵紧。
5.根据权利要求1所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于，所述滑动机构包括开设在安装块(31)顶部的第二安装槽(32)，所述第二安装槽(32)的内底部开设有第三卡槽(33)，所述第一安装槽(3)的内顶部固定安装有L形板(22)，所述L形板(22)延伸至第三卡槽(33)内并与其内侧壁相抵紧，所述安装块(31)的内侧壁固定安装有多个第三弹簧(34)，多个所述第三弹簧(34)的伸缩端均与L形板(22)的侧壁相抵紧。
6.根据权利要求5所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于，所述阻挡机构包括滑动连接在第一安装槽(3)内侧壁上的抵板(20)，所述抵板(20)的顶部与第一安装槽(3)的内顶部之间固定连接有多个第四弹簧(21)，所述抵板(20)的侧壁与安装块(31)的侧壁相抵紧。
7.根据权利要求6所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于，所述推动机构包括固定安装在高压气瓶(5)一端侧壁上的气囊(14)和安装框(17)，所述高压气瓶(5)的另一端侧壁固定安装有与其内部相互连通的第三连通管(12)，所述第三连通管(12)的另一端与气囊(14)固定连接并与其内部相互连通，所述第三连通管(12)上设有第二阀门(13)，所述气囊(14)与安装框(17)之间固定连接有与其内部相互连通的第四连通管(15)，所述第四连通管(15)上设有气压阀(16)，所述安装框(17)内滑动连接有活塞(18)，所述活塞(18)的顶部固定连接有推杆(19)，所述推杆(19)延伸至安装框(17)外并与抵板(20)的底部相抵。
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