CN103803095A - 小型无人机的气动发射装置 - Google Patents

小型无人机的气动发射装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103803095A
CN103803095A CN201410072386.7A CN201410072386A CN103803095A CN 103803095 A CN103803095 A CN 103803095A CN 201410072386 A CN201410072386 A CN 201410072386A CN 103803095 A CN103803095 A CN 103803095A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure sensor
air
valve
electromagnet
suav
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410072386.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103803095B (zh
Inventor
李斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING YIDONG SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING YIDONG SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING YIDONG SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHONGQING YIDONG SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410072386.7A priority Critical patent/CN103803095B/zh
Publication of CN103803095A publication Critical patent/CN103803095A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103803095B publication Critical patent/CN103803095B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种小型无人机的气动发射装置，包括发射管，所述的发射管通过气道与电磁气阀相连，所述的发射管内部靠左有锁止机构，靠右有用于检测发射管内部气压的第一压力传感器，所述的第一压力传感器通过电路与控制器相连，所述的控制器主要根据待发射无人机重量、第一压力传感器和第二压力传感器的数据控制气阀的开启量与开启延时，所述的控制器还与电源、电磁铁、第二压力传感器、锁止机构相连，所述的第二压力传感器安装在储气装置出气口主要用于检测储气装置内部气压，所述的储气装置出气口安装在电磁气阀的气阀上，所述的气阀与电磁铁相连且受电磁铁控制。本发明能够提高发射的可靠性，提高发射成功率。

Description

小型无人机的气动发射装置
技术领域
本发明涉及一种发射装置，特别是涉及一种小型无人机的发射装置，具体涉及一种小型无人机的气动发射装置。
背景技术
我国传统的无人机发射方式可分为火箭助推发射、液压弹射、气压弹射和地面滑跑起飞等。大型的无人机通常采用地面滑跑起飞方式，而对于中小型无人机则通常采用费用极高且安全措施要求极高的弹射起飞方式。无论哪种弹射起飞方式，均要通过将储能装置储存的能量转化为机械能，使无人机加速到安全起飞的发射速度。传统的液压弹射系统和气动弹射系统动辄十几米甚至几十米长，占地面积大、展开撤收困难。火箭助推系统推力线控制与调整要求复杂且不能重复使用，火箭脱落时与后置式动力装置易发生干涉，而且涉及火工品的储存和使用，费用高昂，且发射时具有声光烟等信号，容易暴露目标。
因此本领域技术人员致力于开发一种采用气动发射小型无人机的装置。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种气动发射小型无人机的装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
小型无人机的气动发射装置，包括发射管，所述的发射管通过气道与电磁气阀相连，所述的发射管内部靠左右锁止机构，靠右有用于检测发射管内部气压的第一压力传感器，所述的锁止机构包括锁止钩，所述的锁止钩与发射管之间形成了一个尾管锁止槽且所述的锁止机构与第一铰链相连，所述的第一铰链又与第二铰链相连，所述的第二铰链与第二电磁铁相连且受第二电磁铁控制，所述的第一压力传感器通过电路与控制器相连，所述的控制器主要根据待发射无人机重量、第一压力传感器和第二压力传感器的数据控制气阀的开启量与开启延时，所述的控制器还与电源、电磁铁、第二压力传感器、锁止机构相连，所述的第二压力传感器安装在储气装置出气口主要用于检测储气装置内部气压，所述的储气装置出气口安装在电磁气阀的气阀上，所述的气阀与电磁铁相连且受电磁铁控制。
本发明的有益效果是：本发明能够提高发射的可靠性，提高发射成功率。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。
图2是本发明一具体实施方式的锁止机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，小型无人机的气动发射装置，包括发射管（1），所述的发射管（1）通过气道与电磁气阀（4）相连，所述的发射管（1）内部靠左右锁止机构（2），靠右有用于检测发射管内部气压的第一压力传感器（3a），所述的锁止机构（2）包括锁止钩（10），所述的锁止钩（10）与发射管（1）之间形成了一个尾管锁止槽（14）且所述的锁止机构（2）与第一铰链（11）相连，所述的第一铰链（11）又与第二铰链（12）相连，所述的第二铰链（12）与第二电磁铁（13）相连且受第二电磁铁（13）控制，所述的第一压力传感器（3a）通过电路与控制器（6）相连，所述的控制器（6）主要根据待发射无人机重量、第一压力传感器（3a）和第二压力传感器（3b）的数据控制气阀（4b）的开启量与开启延时，所述的控制器（6）还与电源（7）、电磁铁（4a）、第二压力传感器（3b）、锁止机构（2）相连，所述的第二压力传感器安装在储气装置（5）出气口主要用于检测储气装置（5）内部气压，所述的储气装置（5）出气口安装在电磁气阀（4）的气阀（4b）上，所述的气阀（4b）与电磁铁（4a）相连且受电磁铁（4a）控制。
使用时，首先，将无人机尾管（9）插入发射管（1）中，让发射管（1）中的锁止机构（2）锁紧无人机，调整要发射的方位、角度；进一步，开启无人机，由于无人机被锁止机构（2）锁住，故无人机不会飞走；进一步，打开开关（8），打开后控制器（6）将根据待发射无人机重量、第一压力传感器（3a）和第二压力传感器（3b）的实时数据控制气阀（4b）的开启量与开启延时；进一步，等到第一压力传感器（3a）检测到发射管内部压力达到发射值时，控制器（6）控制锁止机构（2）脱开，同时，控制气阀（4b）关闭，当锁止机构（2）脱开时，发射管（1）的内部在高压下推动无人机喷射而出。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.小型无人机的气动发射装置，包括发射管（1），所述的发射管（1）通过气道与电磁气阀（4）相连，所述的发射管（1）内部靠左右锁止机构（2），靠右有用于检测发射管内部气压的第一压力传感器（3a），所述的第一压力传感器（3a）通过电路与控制器（6）相连，所述的控制器（6）还与电源（7）、电磁铁（4a）、第二压力传感器（3b）、锁止机构（2）相连，所述的第二压力传感器（3b）安装在储气装置（5）出气口，所述的储气装置（5）出气口安装在电磁气阀（4）的气阀（4b）上，所述的气阀（4b）与电磁铁（4a）相连且受电磁铁（4a）控制。
2.如权利要求1所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，所述的控制器（6）根据待发射无人机重量、第一压力传感器（3a）和第二压力传感器（3b）的数据通过控制电磁铁（4a）来控制气阀（4b）的开启量与开启延时。
3.如权利要求1所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，第二压力传感器（3b）主要用于检测储气装置（5）内部气压。
4.如权利要求1与权利要求2所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，当发射管（1）内部压力达到发射值时，控制器（6）控制锁止机构（2）脱开，同时，控制气阀（4b）关闭。
5.如权利要求1所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，所述的锁止钩（10）与发射管（1）之间形成了一个尾管锁止槽（14）且所述的锁止机构（2）与第一铰链（11）相连，所述的第一铰链（11）又与第二铰链（12）相连，所述的第二铰链（12）与第二电磁铁（13）相连且受第二电磁铁（13）控制。
CN201410072386.7A 2014-03-03 2014-03-03 小型无人机的气动发射装置 Active CN103803095B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410072386.7A CN103803095B (zh) 2014-03-03 2014-03-03 小型无人机的气动发射装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410072386.7A CN103803095B (zh) 2014-03-03 2014-03-03 小型无人机的气动发射装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103803095A true CN103803095A (zh) 2014-05-21
CN103803095B CN103803095B (zh) 2016-05-25

Family

ID=50700585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410072386.7A Active CN103803095B (zh) 2014-03-03 2014-03-03 小型无人机的气动发射装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103803095B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105698001A (zh) * 2016-04-29 2016-06-22 杨文清 一种空气动能航空器弹射装置
CN108454874A (zh) * 2018-05-30 2018-08-28 深圳市易飞方达科技有限公司 无人机发射装置
CN108609195A (zh) * 2018-05-30 2018-10-02 深圳市易飞方达科技有限公司 一种折叠翼无人机发射装置
CN110654560A (zh) * 2017-10-13 2020-01-07 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种车载无人机控制系统及其控制方法
CN111717409A (zh) * 2020-06-23 2020-09-29 长沙航华电子科技有限公司 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置
CN113815882A (zh) * 2021-11-22 2021-12-21 辽宁美托科技股份有限公司 一种用于无人机地面吹转发射的地面充气保障气源设备
CN114537694A (zh) * 2022-04-02 2022-05-27 北京航天试验技术研究所 一种可重复使用多联管气压发射器结构及其使用方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101081638A (zh) * 2006-06-02 2007-12-05 珠海星宇模型实业有限公司 无人机发射系统及方法
CN101081639A (zh) * 2006-06-02 2007-12-05 珠海星宇模型实业有限公司 应用于无人机发射系统的弹射系统
CN101503115A (zh) * 2009-03-20 2009-08-12 中兵光电科技股份有限公司 一种可折叠的无人机弹射系统
CN201907656U (zh) * 2010-12-28 2011-07-27 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种无人飞机零长发射装置
CN102145750A (zh) * 2010-02-06 2011-08-10 廖森标 电动弹射器——舰载飞机起飞助力装置
CN102198865A (zh) * 2010-09-17 2011-09-28 朱惠芬 航母舰载机蒸汽弹射器及其弹射方法
CN202130573U (zh) * 2011-01-27 2012-02-01 深圳市鸣鑫实业有限公司 轻型便携式小型单兵无人机起飞弹射架
CN202449219U (zh) * 2011-12-31 2012-09-26 沈阳航天新光集团有限公司 无人机弹射装置
CN202593863U (zh) * 2012-06-01 2012-12-12 刘凯 一种小型无人机气动弹射装置
CN202686772U (zh) * 2012-04-10 2013-01-23 北京自动化控制设备研究所 一种可快速展开/回收的无人机弹射系统
CN102923312A (zh) * 2012-10-18 2013-02-13 桂林鑫鹰电子科技有限公司 小型无人机起飞弹射架
CN202728580U (zh) * 2011-12-15 2013-02-13 北京机电工程研究所 一种无人机高压气源发射分离装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101081638A (zh) * 2006-06-02 2007-12-05 珠海星宇模型实业有限公司 无人机发射系统及方法
CN101081639A (zh) * 2006-06-02 2007-12-05 珠海星宇模型实业有限公司 应用于无人机发射系统的弹射系统
CN101503115A (zh) * 2009-03-20 2009-08-12 中兵光电科技股份有限公司 一种可折叠的无人机弹射系统
CN102145750A (zh) * 2010-02-06 2011-08-10 廖森标 电动弹射器——舰载飞机起飞助力装置
CN102198865A (zh) * 2010-09-17 2011-09-28 朱惠芬 航母舰载机蒸汽弹射器及其弹射方法
CN201907656U (zh) * 2010-12-28 2011-07-27 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种无人飞机零长发射装置
CN202130573U (zh) * 2011-01-27 2012-02-01 深圳市鸣鑫实业有限公司 轻型便携式小型单兵无人机起飞弹射架
CN202728580U (zh) * 2011-12-15 2013-02-13 北京机电工程研究所 一种无人机高压气源发射分离装置
CN202449219U (zh) * 2011-12-31 2012-09-26 沈阳航天新光集团有限公司 无人机弹射装置
CN202686772U (zh) * 2012-04-10 2013-01-23 北京自动化控制设备研究所 一种可快速展开/回收的无人机弹射系统
CN202593863U (zh) * 2012-06-01 2012-12-12 刘凯 一种小型无人机气动弹射装置
CN102923312A (zh) * 2012-10-18 2013-02-13 桂林鑫鹰电子科技有限公司 小型无人机起飞弹射架

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105698001A (zh) * 2016-04-29 2016-06-22 杨文清 一种空气动能航空器弹射装置
CN105698001B (zh) * 2016-04-29 2018-07-06 杨文清 一种空气动能航空器弹射装置
CN110654560A (zh) * 2017-10-13 2020-01-07 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种车载无人机控制系统及其控制方法
CN108454874A (zh) * 2018-05-30 2018-08-28 深圳市易飞方达科技有限公司 无人机发射装置
CN108609195A (zh) * 2018-05-30 2018-10-02 深圳市易飞方达科技有限公司 一种折叠翼无人机发射装置
CN108454874B (zh) * 2018-05-30 2023-08-29 深圳市华讯方舟系统技术有限公司 无人机发射装置
CN111717409A (zh) * 2020-06-23 2020-09-29 长沙航华电子科技有限公司 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置
CN113815882A (zh) * 2021-11-22 2021-12-21 辽宁美托科技股份有限公司 一种用于无人机地面吹转发射的地面充气保障气源设备
CN113815882B (zh) * 2021-11-22 2022-03-29 辽宁美托科技股份有限公司 一种用于无人机地面吹转发射的地面充气保障气源设备
CN114537694A (zh) * 2022-04-02 2022-05-27 北京航天试验技术研究所 一种可重复使用多联管气压发射器结构及其使用方法
CN114537694B (zh) * 2022-04-02 2022-11-08 北京航天试验技术研究所 一种可重复使用多联管气压发射器结构及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103803095B (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103803095A (zh) 小型无人机的气动发射装置
US9175934B1 (en) Auto-injector countermeasure for unmanned aerial vehicles
CN102997762B (zh) 一种固液动力探空火箭箭载监控系统
KR102035632B1 (ko) 스토어 통신 시스템 및 방법
CN103134394B (zh) 火箭弹控制翼弹出控制装置
CN101491716A (zh) 一种森林火灾的远程灭火方法及装置
CN202124119U (zh) 飞机起飞蒸汽弹射助推装置
RU2014109532A (ru) Способ управления подводным объектом
CN103691078B (zh) 车载多管抛射式远程灭火装置
RU2012124981A (ru) Комплекс ложных морских целей
CN204404903U (zh) 一种液态二氧化碳汽化射击投掷器
CN104654918A (zh) 前装式榴弹发射器固弹装置
CN202793178U (zh) 一种防追踪的潜射导弹发射装置
CN202442648U (zh) 防空弹丸发射器
CN209639616U (zh) 一种空空导弹单兵挂装装置
CN206523100U (zh) 一种无人机靶机
CN201941977U (zh) 小型警用无人机攻击系统
CN104567542A (zh) 一种液态二氧化碳汽化射击投掷器
CN105627838A (zh) 快递导弹
CN201515164U (zh) 一种线缆推射器
CN204165456U (zh) 前装式榴弹发射器固弹装置
CN203432463U (zh) 一种管式发射组件
CN109229411A (zh) 车式舰载机弹射起飞装置
CN201361384Y (zh) 一种森林火灾的远程灭火装置
CN109297373A (zh) 一种空空导弹单兵挂装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant